CN103604365A - 阀套油孔检测方法和检测机构 - Google Patents

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董钢涛
张黎明
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Abstract

本发明提供了一种阀套油孔检测机构，其包括一用于固定阀套的定位座，所述定位座的上方设有一CCD相机，所述CCD相机与一PC机连接，所述PC机与一显示器连接，所述CCD相机上设有照明装置。该阀套油孔检测机构采用图像对比方式对阀套内周面上的油孔进行检测，将要检测阀套内周面上的油孔图像与标准阀套内周面上的油孔图像进行检测，通过计算机程序计算出两者之间的误差，从而判定阀套内周面上的油孔是否符合质量要求。该检测方式简单、快捷，检测精度高，使用方便，可对批量产品进行检测，可有效提高阀套内周面油孔的检测精度。

Description

阀套油孔检测方法和检测机构
技术领域
本发明涉及一种汽车转向系统零件生产加工领域，特别涉及一种用于检测阀套油孔的检测方法和检测机构。
背景技术
汽车转向系统主要包括转向盘、输入轴、扭力杆及转向助力液压系统。转向助力液压系统的转向助力阀包括阀套和阀两部分，阀套与阀芯上均设有油孔，阀套和阀芯上不同位置的油孔相互连通可形成流动方向不同的闭合油路。转向盘通过输入轴与扭力杆连接，扭力杆的另一端与阀芯连接。当转动转向盘时，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆带动阀芯旋转，使阀芯与阀套发生相对运动，这样就会改变阀套与阀芯之间油道的通断关系和液压油的流动方向，进而通过液压传动机构带动车轮朝不同方向转动。阀套的内周面上设有八条均匀分布的油槽，油槽与阀芯外周面配合形成液压油的油路。
在阀套生产过程中，阀套上的油孔一般是使用钻孔机进行加工的，阀套是的一端设有定位基准孔，阀套上的油孔在进行加工时以定位基准孔为基准进行加工。阀套加工完成后，为了保证阀套的质量，通常需要对阀套油孔的位置及尺寸大小进行检测。目前检测方法是通过检测阀套外周面的油孔来确定其质量是否合格，然而在实际加工过程中，有时阀套油孔在阀套内外周面的尺寸大小及位置并不完全统一，而实际和油槽配合的是阀套内周面的油孔，因此目前这种检测方法并不科学。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够对阀套内周面上的油孔进行检测的方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种阀套油孔检测方法，其包括如下步骤：
1）选取一标准阀套，以阀套上的定位基准孔为基准将阀套固定在定位座上；
2）使用带有照明装置的CCD相机对阀套内周面进行摄像，并将拍摄的标准阀套内周面图像保存在计算机内；
3）将要检测的阀套以定位基准孔为基准固定在定位座上，使用带有照明装置的CCD相机对要检测阀套的内周面进行摄像，并将拍摄的要检测阀套内周面图像保存在计算机内；
4）通过图像处理程序确定标准阀套内周面图像及要检测阀套内周面图像上油孔相对应定位基准孔的位置及油孔的尺寸大小；
5）计算标准阀套内周面图像和要检测阀套内周面图像上油孔的位置偏差及尺寸大小偏差，从而确定要检测阀套质量是否合格。
优选地，步骤4）中，图像处理程序通过图像中像素灰度确定油孔的位置及尺寸大小。
本发明还公开了一种实现上述检测方法的检测机构，其包括一用于固定阀套的定位座，所述定位座的上方设有一CCD相机，所述CCD相机与一PC机连接，所述PC机与一显示器连接，所述CCD相机上设有照明装置。
优选地，所述定位座的一侧设有一用于感应基准孔位置的传感器，所述传感器与所述PC机连接。
优选地，所述传感器为一接近开关。
优选地，所述CCD相机与所述定位座之间还设有一遮光板，所述遮光板上设有一检测孔，所述检测孔与所述CCD相机位置相对应。
如上所述，本发明的阀套油孔检测方法及检测机构具有以下有益效果：该阀套油孔检测方法采用图像对比方式对阀套内周面上的油孔进行检测，将要检测阀套内周面上的油孔图像与标准阀套内周面上的油孔图像进行检测，通过计算机程序计算出两者之间的误差，从而判定阀套内周面上的油孔是否符合质量要求。该检测方式简单、快捷，检测精度高，使用方便，可对批量产品进行检测，可有效提高阀套内周面油孔的检测精度。
附图说明
图1为本发明实施例阀套检测机构的示意图。
图2为阀套的结构示意图。
元件标号说明
Figure BDA0000403712780000031
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1、2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所要涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1、2所示，本发明提供一种阀套油槽检测机构，其包括固定在底座1上的定位座2，定位座2用于固定阀套10。在底座1上还设有一支架4，支架4上设有一传感器5，传感器5位于定位座2的一侧，传感器5用于检测阀套10上定位基准孔11的位置。传感器5可选用接近开关等测量距离的传感器，这样当定位基准孔11与传感器5位置相对时，由于定位基准孔11处为缺口因此传感器输出的信号会有所改变。通过在定位座2的一侧设置传感器5，可保证放置在定位座2上的阀套摆放位置前后一致。
在定位座2的上方设有一CCD相机3，CCD相机3用于对阀套的内周面进行照相，由于阀套内周面的光线较暗，为了达到较好的拍摄效果，通常会在CCD相机3上设置照明装置，照明装置多选用红光照明装置，这样可便于像素灰度的分辨。CCD相机3与一PC机6连接，PC机6还与一显示器连接，传感器5也与PC机6连接，这样当传感器5检测到阀套10摆放到规定位置时，传感器5可直接发送反馈信号给PC机6，由PC机6控制CCD相机3进行拍照。PC机还与一报警装置9连接。
为了防止外界光线的干扰，在CCD相机3与定位座2之间还设有一遮光板7，遮光板7上设有一检测孔8，检测孔8与CCD相机3位置相对应，这样可使CCD相机3起到更好的拍摄效果。
采用该阀套油槽检测机构对阀套油槽进行检测时，可选取一标准阀套，以阀套上的定位基准孔为基准将阀套固定在定位座上，然后使用带有照明装置的CCD相机对阀套内周面进行摄像，并将拍摄的标准阀套内周面图像保存在PC机内。接着再将要检测的阀套以定位基准孔为基准固定在定位座上，使用带有照明装置的CCD相机对要检测阀套的内周面进行摄像，并将拍摄的要检测阀套内周面图像保存在PC机内。PC机通过运行图像处理程序确定标准阀套内周面图像及要检测阀套内周面图像上油孔相对应定位基准孔的位置及油孔的尺寸大小，图像处理程序通过图像中像素灰度确定油孔的位置及尺寸大小，然后由PC机计算标准阀套内周面图像和要检测阀套内周面图像上油孔的位置偏差及尺寸大小偏差，从而确定要检测阀套质量是否合格。
在进行程序编程时，可将标准阀套上油孔位置及尺寸大小边界设置基准线通过显示装置进行显示，这样操作人员就可通过与基准线的比较非常方便观察出要检测的阀套油孔是否符合要求。
该阀套油孔检测方法采用图像对比方式对阀套内周面上的油孔进行检测，将要检测阀套内周面上的油孔图像与标准阀套内周面上的油孔图像进行检测，通过计算机程序计算出两者之间的误差，从而判定阀套内周面上的油孔是否符合质量要求。该检测方式简单、快捷，检测精度高，使用方便，可对批量产品进行检测，可有效提高阀套内周面油孔的检测精度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种阀套油孔检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：
选取一标准阀套，以阀套上的定位基准孔为基准将阀套固定在定位座上；
使用带有照明装置的CCD相机对阀套内周面进行摄像，并将拍摄的标准阀套内周面图像保存在计算机内；
将要检测的阀套以定位基准孔为基准固定在定位座上，使用带有照明装置的CCD相机对要检测阀套的内周面进行摄像，并将拍摄的要检测阀套内周面图像保存在计算机内；
通过图像处理程序确定标准阀套内周面图像及要检测阀套内周面图像上油孔相对应定位基准孔的位置及油孔的尺寸大小；
计算标准阀套内周面图像和要检测阀套内周面图像上油孔的位置偏差及尺寸大小偏差，从而确定要检测阀套质量是否合格。
2.根据权利要求1所述的阀套油孔检测方法，其特征在于：步骤4）中，图像处理程序通过图像中像素灰度确定油孔的位置及尺寸大小。
3.一种阀套油孔检测机构，其特征在于：其包括一用于固定阀套的定位座，所述定位座的上方设有一CCD相机，所述CCD相机与一PC机连接，所述PC机与一显示器连接，所述CCD相机上设有照明装置。
4.根据权利要求3所述的阀套油孔检测机构，其特征在于：所述定位座的一侧设有一用于感应基准孔位置的传感器，所述传感器与所述PC机连接。
5.根据权利要求4所述的阀套油孔检测机构，其特征在于：所述传感器为一接近开关。
6.根据权利要求3所述的阀套油孔检测机构，其特征在于：所述CCD相机与所述定位座之间还设有一遮光板，所述遮光板上设有一检测孔，所述检测孔与所述CCD相机位置相对应。
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