CN201898724U - 一种自走式秸秆收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自走式秸秆收割机，涉及高秆类直立作物收获设备技术领域。包括秸秆收割机工作部分：设有割刀，拨禾轮，经横向、侧向可向行走方向的后方输送的夹持输送装置，侧向夹持链条上设有秸秆的后放或侧放机构，设有自走动力装置，可为拖拉机，专门操作台上设有方向机、离合机、油门、刹车及座椅。秸秆收割后横向铺放于机具工作方向的正后方或侧后方，收割时不用人工开道，作业方便，机具整体稳定性好，转向方便，使用安全，生产效率高。作业季节结束后还可把机具的收割装置卸下来，节约成本和资源。特别适用于玉米、高粱等高粗秸秆类直立作物的收获。

Description

一种自走式秸秆收割机

技术领域

本实用新型涉及高秆类直立作物收获设备技术领域。

背景技术

目前，我国的秸秆收割机大都是仿小麦割晒机设计的，它把秸秆横向呈鱼鳞状不规整地侧放于机器一侧，收获质量差，不能自行开道，使用不方便。有的配套式秸秆收割机多半配套在拖拉机的前部，使拖拉机前轮负荷较重，转向及使用极不方便，影响生产效率。有的自走收割机，使用专用行走底盘，操作方便了，但秸秆收割作业时用人工开道、不能自行开道，收获质量差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自走式秸秆收割机，秸秆收割后横向铺放于机具工作方向的正后方或侧后方，收割时不用人工开道，可自行开道，工作人员向前开看得清，转向灵活，操作方便，收获质量好，机具整体稳定性好，使用安全，生产效率高，有利于提高经济效益。如果自走动力装置为拖拉机时，机具的行走为拖拉机倒开正行，配套式秸秆收割机配套在拖拉机的后部，使拖拉机前轮减负、转向方便、使用安全，结构更简单可靠，作业季节结束后还可把机具的收割装置卸下来，节约成本和资源。本实用新型特别适用于玉米、高粱等高粗秸秆类直立作物的收获。

本实用新型的主要技术方案是：一种自走式秸秆收割机，包括秸秆收割机工作部分：设有割台，经横向、侧向向行走方向的后方输送的夹持输送装置，设有秸秆的后放或侧放机构，其特征在于设有自走动力装置，设有行走底盘、机架、动力机，主要承重轮为前轮，并设有专门操作台，操作台上设有方向机、离合机、油门、刹车及座椅。

所述的自走动力装置为拖拉机，所述的专门操作台另外加设，为秸秆收割时用的倒开操作台，操作台上设有倒开方向机构、倒开离合机构、倒开油门机构、倒开刹车机构及倒开座椅。

所述的倒开方向机构的结构具有：倒开方向机通过连杆和拖拉机行走底盘上转向前轮的摆臂相绞联。其结构简单，使用方便。可用其他结构 替代。

所述的倒开离合机构的结构为：倒开离合杠杆通过拉杆、转杆、连接杆和原离合杠杆相绞联。其结构简单，使用方便。可用其他结构替代。

所述的倒开油门机构的结构为：倒开油门机构通过油门杠杆软轴拉锁连接刮原油门控制杆上。其结构简单，使用方便。可用其他结构替代。

所述的倒开刹车机构的结构为：倒开刹车杠杆通过杆件、转件、杆和原刹车杠杆相绞联。其结构简单，使用方便。或用其他结构替代。

所述的倒开座椅为具有可以旋翻前后换向或翻转前后换向结构的座椅。其结构简单，使用方便。可用其他结构替代。

所述的拖拉机为带后输出轴的20马力以上的小型拖拉机。

所述的原方向机连杆和倒开方向机的连杆都设有断开和连接的装置。其结构简单，使用方便。

所述的自走动力装置也可指专门为本机具的收割装置设计的专用行走底盘自走动力装置(非拖拉机)。

本实用新型的积极效果是：克服了现有技术之不足，秸秆收割后横向铺放于机具工作方向的正后方或侧后方，收割时不用人工开道，可自行开道，工作人员向前开看得清，转向灵活，操作方便，收获质量好，机具整体稳定性好，使用安全，生产效率高，有利于提高经济效益。如果自走动力装置为拖拉机时，机具的行走为拖拉机倒开正行，配套式秸秆收割机配套在拖拉机的后部，使拖拉机前轮减负、转向方便、使用安全，结构更简单可靠，作业季节结束后还可把机具的收割装置卸下来，节约成本和资源。特别适用于玉米、高粱等高粗秸秆类直立作物的收获。

附图说明

图1是本实用新型在行走底盘倒向工作时的结构示意图。

图2是图1在向行走底盘正后方铺放秸秆工作时的俯视图。

图3是本实用新型在行走底盘正向行走时的结构示意图。

图4是图1在向行走底盘右后方铺放秸秆工作时的俯视图。

图5是倒开离合机构的连接示意图。

图6是倒开刹车机构的连接示意图。

图7是倒开油门机构的连接示意图。

图8是倒开方向机构的连接示意图。

图9是断开、连接机构的一种实例。

图10是断开、连接机构的另一种实例。

图1～图10中，各标号含义为：1.割台、2.割台万向节、3.操作台支架、4.操作台、5.输送梁升降架、6.输送梁、7.倒开方向机构、71.倒开方向机、72.倒开方向机拉杆、73.倒开方向机转杆、74.倒开方向机连接杆I、75.倒开方向机连接杆II、8.倒开座椅、9.后机架、10.行走底盘、11.倒开离合机构、111.倒开离合杠杆、112.离合拉杆、113.离合转杆、114.离合连接杆、115.原离合杠杆、12.倒开油门机构、121.油门杠杆、122.软轴拉锁、123.原油门控制杆、13.倒开刹车机构、131.倒开刹车杠杆、132.刹车拉杆、133.刹车转杆、134.刹车连接杆、135.原刹车杠杆、14.后传动箱、15.输送梁万向节、16.原方向机连杆、17.断开连接装置1、171.套筒、172固定销、18.断开连接装置2、181.转杆、182固定杆、183.销轴1、184.销轴2、185.销轴3、186.销轴4、19.转向前轮的摆臂。

具体实施方式

以下结合实施例及附图作进详述，但不作为对本实用新型的限定。

图1、图2中，该自走式秸秆收割机，包括秸秆收割机工作部分：设有割台(可含割刀、拨禾轮、分禾器等)，有经横向、侧向可向行走方向的后方输送的夹持输送装置，侧向夹持链条上设有秸秆的后放或侧放机构，自走动力装置可为拖拉机，主要承重轮前轮(即拖拉机的后轮)；另设有专门操作台4，即为秸秆收割时用的倒开操作台4，操作台4上设有倒开方向机构7、倒开离合机构11、倒开油门机构12、倒开刹车机构13及倒开座椅8。倒开方向机构7的结构具有：倒开方向机71通过倒开方向机拉杆72、倒开方向机连接杆I 73、倒开方向机连接杆II 74、和拖拉机行走底盘10上转向前轮的摆臂19相绞联。倒开离合机构11的结构为：倒开离合杠杆111通过离合拉杆112、离合转杆113、离合连接杆114和原离合杠杆115相绞联。倒开油门机构12的结构为：倒开油门机构12通过油门杠杆121软轴拉锁122连接到原油门控制杆123上。倒开刹车机构13的结构为：倒开刹车杠杆131通过刹车拉杆132、刹车转杆133、刹车连接杆134、和原刹车杠杆135相绞联。倒开座椅8具有可以旋翻前后换向或翻转前后换向结构的座椅，能同时满足两个方向的行走。拖拉机为带后输出轴的20马力以上的小型拖拉机。原方向机连杆16和倒开方向机构7的连杆都设有断开和连接的装置。

操作台4通过操作台支架3固定在行走底盘10后桥和座椅下方的安装孔上。倒开方向机7通过倒开方向机拉杆72、倒开方向机转杆73、倒开方向机连接杆I 74、倒开方向机连接杆II 75连接到行走底盘10转向前轮的摆臂上(对于以拖拉机为行走底盘的，如果原有方向机连杆控制的是转向轮的内侧则倒开方向机7的连杆就控制转向轮的外侧，反之亦然)。原有方向机连杆16和倒开方向机7的连接74、75杆都设有断开和连接的装置。这样当行走底盘10(小拖拉机)正向行驶时断开倒开方向机7上的断开连接装置17，连接原有方向机连杆16上的断开连接装置18，可操作原有的离合、刹车等装置正向行驶。当行走底盘10(小拖拉机)倒开工作时断开原有方向机的连杆16上的断开连接装置18，连接倒开方向机7上的断开连接装置17，操作倒开离合11倒开油门机构12倒开刹车13等倒开工作。可提供了两种断开连接装置。如图9：当穿好固定销172时，倒开方向机连接杆I 74、倒开方向机连接杆II 75被连接到一起，倒开方向机连接杆I 74带动倒开方向机连接杆II 75运动，倒开方向机7正常工作。拔出固定销172时，倒开方向机连接杆I在套筒171中滑动，而套筒171和倒开方向机连接杆II 75是一体的，故倒开方向机连接杆I 74不能带动倒开方向机连接杆II75运动，倒开方向机7不工作；如图10：穿好销轴I 183和销轴II 184时，转杆181和固定杆182行程固定三角形，倒开方向机连接杆I 74、倒开方向机连接杆II 75被固定到一起，倒开方向机连接杆I 74带动倒开方向机连接杆II 75运动，倒开方向机7正常工作。拔出销轴I 183或销轴II 184时，倒开方向机连接杆I 74和倒开方向机连接杆II 75可通过转杆181绕销轴III185和销轴IV186转动，倒开方向机连接杆I 74不能带动倒开方向机连接杆II 75运动，倒开方向机7不工作。操作台上的座椅8可翻转，当需要倒开作业时可将座椅8翻转到如图1所示位置；当需要正向行驶时可将座椅8饭转到如图4所示位置。割台1(其结构同我公司已有专利技术)通过行走底盘10的悬挂挂接在行走10上，并通过万向节2连接到行走底盘10的后输出轴上。割台1上的动力传动器接收后输出轴的动力并将动力传到割台上的锯片上以切割秸秆。割台1的高度由行走底盘上的升降控制。输送梁6(其结构同我公司已有专利技术)前端连接到输送梁升降架5上，升降架5插在操作台支架3内，可随操作台支架3上的油缸升降而升降，从而操纵输送梁6前端的升降。输送梁6的后端固定在后机架9上，并通过后机架上的油缸控制输送梁后端的高低。后传动箱14固定在行走底盘10的 大轮上，行走底盘10行走时带动后传动箱14转动，后传动箱14通过输送梁万向节15将动力传到输送梁上带动输送梁上的链条运动以输送秸秆。输送梁6为通过机架固定在行走底盘10上的秸秆输送装置。且输送梁6的后方设有导向装置，可控制秸秆的导向。(其结构同我公司已有技术)。所述的行走底盘为带后输出轴的小四轮拖拉机，为机具提供动力。机具工作时做行走底盘的小拖拉机倒开行走。拖拉机动力输出轴为机具割台提供动力，拖拉机的大轮为机具输送梁提供动力。

操作台是固定在行走底盘上的操作台，此操作台包括方向机、离合、油门、刹车、等操作机具必备的装置和座椅、车棚、等附件。若行走底盘不是专用底盘，此操作台应能同时满足拖拉机的倒向工作和正向行走的两种功能。

割台1为挂接在悬挂上用于切断秸秆的装置。其结构同我公司已有技术。若行走底盘10为专用底盘则割台1挂接在专用底盘上。割台1的高度也应能自由调整。输送梁6为通过机架固定在行走底盘10上的秸秆输送装置，用来输送切断的秸秆。且输送梁6的后方设有导向装置，可根据需要通过调整导向装置使秸秆铺放在行进方向的正后方或侧后方(其结构同我公司已有专利技术)。倒开操作装置，当行走底盘10为拖拉机时使用。将它们与拖拉机原有的离合、油门、刹车和转向轮的连杆连接，两个方向的操纵装置都可使用。后传动齿轮箱为安装在机具行进方向右侧大轮上的增速齿轮箱，用以将拖拉机的动力传递到输送梁。后机架为安装在拖拉机底盘上的支架，用以安装和固定输送梁。

工作时，割台1接收行走底盘10后传动轴的动力带动锯片转动，转动时锯片切断秸秆。同时输送梁6接收行走底盘10大轮的动力带动输送链条运动将切断的秸秆输送到机具行进方向的后方。输送到后方后输送梁后方的导向装置择向使秸秆铺放到行进方向的正后方或侧后方。

克服了现有技术之不足，机具的整体稳定性好，作业季节结束后可把机具的收割装置卸下来，机具的行走底盘仍能单独使用(专用底盘不能单独使用)。

经试用，效果很好。

Claims (9)

1.一种自走式秸秆收割机，包括秸秆收割机工作部分：设有割台，经横向、侧向向行走方向的后方输送的夹持输送装置，设有秸秆的后放或侧放机构，其特征在于设有自走动力装置，设有行走底盘、机架、动力机，主要承重轮为前轮，并设有专门操作台(4)，操作台(4)上设有方向机、离合机、油门、刹车及座椅。

2.根据权利要求1所述的自走式秸秆收割机，其特征在于所述的自走动力装置为拖拉机，所述的专门操作台(4)另外加设，操作台(4)上设有倒开方向机构(7)、倒开离合机构(11)、倒开油门机构(12)、倒开刹车机构(13)及倒开座椅(8)。

3.根据权利要求2所述的自走式秸秆收割机，其特征在于所述的倒开方向机构(7)的结构具有：倒开方向机(71)倒开方向机拉杆(72)、倒开方向机转杆(73)、倒开方向机连接杆I(74)、倒开方向机连接杆II(75)和拖拉机行走底盘(10)上转向前轮的摆臂(19)相绞联。

4.根据权利要求2所述的自走式秸秆收割机，其特征在于所述的倒开离合机构(11)的结构为：倒开离合杠杆(111)通过离合拉杆(112)、离合转杆(113)、离合连接杆(114)和原离合杠杆(115)相绞联。

5.根据权利要求2所述的自走式秸秆收割机，其特征在于所述的倒开油门机构(12)的结构为：倒开油门机构(12)通过油门杠杆(121)软轴拉锁(122)连接刮原油门控制杆(123)上。

6.根据权利要求2所述的自走式秸秆收割机，其特征在于所述的倒开刹车机构(13)的结构为：倒开刹车杠杆(131)通过刹车拉杆(132)、刹车转杆(133)、刹车连接杆(134)、和原刹车杠杆(135)相绞联。

7.根据权利要求2所述的自走式秸秆收割机，其特征在于所述的倒开座椅(8)为具有可以旋翻前后换向或翻转前后换向结构的座椅。

8.根据权利要求2所述的自走式秸秆收割机，其特征在于所述的动力装置为拖拉机时，此拖拉机为带后输出轴的20马力以上的小型拖拉机。

9.根据权利要求2、3、4、5、6、7或8所述的自走式秸秆收割机，其特征在于所述的原方向机连杆(16)和倒开方向机构(7)的倒开方向机连接杆I(74)、倒开方向机连接杆II(75)上都设有断开和连接的装置。 

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