CN201898120U - 一种分料机构 - Google Patents

一种分料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201898120U
CN201898120U CN2010205307795U CN201020530779U CN201898120U CN 201898120 U CN201898120 U CN 201898120U CN 2010205307795 U CN2010205307795 U CN 2010205307795U CN 201020530779 U CN201020530779 U CN 201020530779U CN 201898120 U CN201898120 U CN 201898120U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
butt ends
material distributing
sub butt
rotational axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010205307795U
Other languages
English (en)
Inventor
卓维煌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN HI-TEST SEMICONDUCTOR EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN HI-TEST SEMICONDUCTOR EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN HI-TEST SEMICONDUCTOR EQUIPMENT Co Ltd filed Critical SHENZHEN HI-TEST SEMICONDUCTOR EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN2010205307795U priority Critical patent/CN201898120U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201898120U publication Critical patent/CN201898120U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种分料机构，其包括分料头、分料平台和分料头传动装置，所述分料头传动装置包括传动旋转轴、分料头旋转轴、分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动马达，所述传动旋转轴驱动马达带动所述传动旋转轴摆动；所述传动旋转轴另一端与所述分料头旋转轴的一端旋转套接，所述分料头位于所述分料头旋转轴的另一端，所述分料头旋转轴驱动马达带动所述分料头旋转轴摆动。采用这种结构后分料头旋转轴绕传动旋转轴摆动，使分料头能快速，稳定的覆盖整个分料平台。本实用新型显著特点在于模仿人手之运动方式，简化传统之XY运动方式，以实现结构简单化，运动高速准确并且稳定。其能按照相关测试参数将产品高速准确的运输到对应之档位。

Description

一种分料机构
技术领域
本实用新型涉及一种分料机构，尤其是一种半导体封装领域将产品高速准确的运输到对应档位的分料机构。
背景技术
在半导体后封装领域，相关的测试设备是一个很重要的环节。目前之测试设备，效率相对低，其效率主要受制于测试设备分料时间。目前各个厂家所采用的分料机构都是传统之XY-Table之结构，其顺着XY方向做直线运动，此类型之结构运动惯性大，速度低，是进一步提升测试设备效率的瓶颈。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型旨在提出一种速度快、运行稳定、结构简单的分料机构。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种分料机构，其包括分料头、分料平台和分料头传动装置，所述分料头与所述分料平台配合，所述分料头传动装置包括传动旋转轴、传动旋转轴减速机构、分料头旋转轴、分料头旋转轴减速机构、分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动马达，
所述传动旋转轴一端通过所述传动旋转轴减速机构连接于所述传动旋转轴驱动马达转轴上，所述传动旋转轴驱动马达带动所述传动旋转轴摆动；
所述传动旋转轴另一端与所述分料头旋转轴的一端旋转套接，所述分料头位于所述分料头旋转轴的另一端，所述分料头旋转轴驱动马达与所述分料头旋转轴连接，所述分料头旋转轴驱动马达带动所述分料头旋转轴摆动。采用这种结构后分料头旋转轴绕传动旋转轴摆动，使分料头能快速，稳定的覆盖整个分料平台。
本实用新型的一种优选方案为：所述分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动马达为同心安装的两个马达。
本实用新型的另一种优选方案为：所述分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动马达为同步马达。
本实用新型的还有一种优选方案为：所述分料头旋转轴驱动马达固定于所述传动旋转轴上。
所述分料头传动装置还包括连杆、驱动轴、驱动轴减速机构，所述驱动轴一端通过所述驱动轴减速机构连接在所述分料头旋转轴驱动马达转轴上；所述驱动轴的另一端与所述连杆的一端旋转套接，所述连杆的另一端旋转套接于所述分料头旋转轴。通过驱动轴与连杆的传动，使分料头旋转轴自由摆动。
本实用新型显著特点在于模仿人手之运动方式，简化传统之XY运动方式，以实现结构简单化，运动高速准确并且稳定。其能按照相关测试参数将产品高速准确的运输到对应之档位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
其中：1.分料头、2.分料平台、3.传动旋转轴、4.分料头旋转轴、5.传动旋转轴驱动马达、6.分料头旋转轴驱动马达、7.连杆、8.驱动轴。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
如图所示，本实施例一种分料机构，其包括分料头1、分料平台2和分料头传动装置，所述分料头1与所述分料平台2配合，所述分料头传动装置包括传动旋转轴3、传动旋转轴减速机构、分料头旋转轴4、分料头旋转轴驱动马达6和传动旋转轴驱动马达5，
所述传动旋转轴3一端通过所述传动旋转轴减速机构连接于所述传动旋转轴驱动马达5转轴上，所述传动旋转轴驱动马达5带动所述传动旋转轴3摆动；
所述传动旋转轴3另一端与所述分料头旋转轴4的一端旋转套接，所述分料头1位于所述分料头旋转轴4的另一端，所述分料头旋转轴驱动马达6与所述分料头旋转轴4连接，所述分料头旋转轴驱动马达6带动所述分料头旋转轴4摆动。采用这种结构后分料头旋转轴4绕传动旋转轴3摆动，使分料头1能快速，稳定的覆盖整个分料平台2。
所述分料头旋转轴驱动马达6固定于所述传动旋转轴3上。
所述分料头传动装置还包括连杆7、驱动轴8、驱动轴减速机构，所述驱动轴8一端通过所述驱动轴减速机构连接在所述分料头旋转轴驱动马达6转轴上；所述驱动轴8另一端与所述连杆7的一端旋转套接，所述连杆7的另一端旋转套接于所述分料头旋转轴4。通过驱动轴8与连杆7的传动，使分料头旋转轴4自由摆动。
本实施例分料头不再像传统机构那样顺着XY方向做直线运动，而是做类似于手的运动，分料平台表面还是平面结构。此种机构除了能够高速的将产品输送到对应的料桶，还能够将震动以及运动惯性减少到最低，以提高机械稳定性。
本实施例之显著特点在于模仿人手之运动方式，简化传统之XY运动方式，以实现结构简单化，运动高速准确并且稳定。
本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种分料机构，其包括分料头、分料平台和分料头传动装置，所述分料头与所述分料平台配合，特征在于：所述分料头传动装置包括传动旋转轴、传动旋转轴减速机构、分料头旋转轴、分料头旋转轴减速机构、分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动马达，
所述传动旋转轴一端通过所述传动旋转轴减速机构连接于所述传动旋转轴驱动马达转轴上，所述传动旋转轴驱动马达带动所述传动旋转轴摆动；
所述传动旋转轴另一端与所述分料头旋转轴的一端旋转套接，所述分料头位于所述分料头旋转轴的另一端，所述分料头旋转轴驱动马达与所述分料头旋转轴连接，所述分料头旋转轴驱动马达带动所述分料头旋转轴摆动。
2.根据权利要求1所述的一种分料机构，其特征在于：所述分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动马达为同心安装的两个马达。
3.根据权利要求1所述的一种分料机构，其特征在于：所述分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动马达为同步动作马达。
4.根据权利要求1或3所述的一种分料机构，其特征在于：所述分料头旋转轴驱动马达固定于所述传动旋转轴上。
5.根据权利要求4所述的一种分料机构，其特征在于：所述分料头传动装置还包括连杆、驱动轴、驱动轴减速机构，所述驱动轴一端通过所述驱动轴减速机构连接在所述分料头旋转轴驱动马达转轴上；所述驱动轴的另一端与所述连杆的一端旋转套接，所述连杆的另一端旋转套接于所述分料头旋转轴。
CN2010205307795U 2010-09-15 2010-09-15 一种分料机构 Expired - Fee Related CN201898120U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205307795U CN201898120U (zh) 2010-09-15 2010-09-15 一种分料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205307795U CN201898120U (zh) 2010-09-15 2010-09-15 一种分料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201898120U true CN201898120U (zh) 2011-07-13

Family

ID=44256016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205307795U Expired - Fee Related CN201898120U (zh) 2010-09-15 2010-09-15 一种分料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201898120U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102294327A (zh) * 2011-09-14 2011-12-28 深圳市华腾半导体设备有限公司 元器件高速分料装置
CN102398775A (zh) * 2010-09-15 2012-04-04 深圳市华腾半导体设备有限公司 一种分料机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102398775A (zh) * 2010-09-15 2012-04-04 深圳市华腾半导体设备有限公司 一种分料机构
CN102294327A (zh) * 2011-09-14 2011-12-28 深圳市华腾半导体设备有限公司 元器件高速分料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203106465U (zh) 一种秋千摆动机构及婴儿秋千
CN201898120U (zh) 一种分料机构
CN204660180U (zh) 一种往复运动机构
CN201692629U (zh) 磁控陀螺
CN202865582U (zh) 超多头三轴联动传动机构
CN102398775A (zh) 一种分料机构
CN201960562U (zh) 一种机械手
CN105197121B (zh) 一种多自由度仿生机构
CN203285699U (zh) 手摇风扇
CN203123560U (zh) 一种超长时间旋转陀螺
CN209571909U (zh) 同时可直线和转动运动的装置
CN201968239U (zh) 婴儿秋千摆动器
CN202321535U (zh) 一种用于传送输液瓶的装置
CN203075650U (zh) 一种摇摆机
CN203935614U (zh) 一种玩具机械活动臂
CN201785601U (zh) 缝盘机打片传动机构
CN206799030U (zh) 一种起重机回转机构
CN201849937U (zh) 一种高速分料机构
CN207810493U (zh) 一种振动输送机构
CN203989789U (zh) 磁控式发球机
CN202211455U (zh) 电动时装模特模型
CN202777773U (zh) 摇头摆臂的玩偶
CN108818527B (zh) 一种仿真机器人腿部装置
CN203916548U (zh) 四极子完全动平衡培养液摇匀装置
CN203594745U (zh) 联动驱控机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Distribution mechanism

Effective date of registration: 20130701

Granted publication date: 20110713

Pledgee: Shenzhen high tech investment and financing Company limited by guarantee

Pledgor: Shenzhen Hi-Test Semiconductor Equipment Co., Ltd.

Registration number: 2013990000419

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20141204

Granted publication date: 20110713

Pledgee: Shenzhen high tech investment and financing Company limited by guarantee

Pledgor: Shenzhen Hi-Test Semiconductor Equipment Co., Ltd.

Registration number: 2013990000419

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Distribution mechanism

Effective date of registration: 20141205

Granted publication date: 20110713

Pledgee: Shenzhen high tech investment and financing Company limited by guarantee

Pledgor: Shenzhen Hi-Test Semiconductor Equipment Co., Ltd.

Registration number: 2014990001036

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Shenzhen Hi-Test Semiconductor Equipment Co., Ltd.

Document name: Notification to Pay the Fees

DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Patent director of Shenzhen Huateng Semiconductor Equipment Co., Ltd

Document name: Notification of Termination of Patent Right

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110713

Termination date: 20190915

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee