CN201889709U - 治具动作可变换的加工系统转盘机构 - Google Patents

Abstract

一种治具动作可变换的加工系统转盘机构，其于一基座上设一转盘，转盘上设有治具，固定柱设于转盘的中心位置且侧向设有数组导体，导电柱结合于固定柱且以不同电极的导电环迭设构成，集电架结合于转盘并围绕在固定柱及导电柱的外周，集电架设有数组导电碳刷，各组导电碳刷电性连接于其对应的伺服单元，集电架于转动时利用各组导电碳刷与对应的导体以电性接触而使程式控制单元与伺服单元间的控制讯号导通，且该集电架对应该导电柱的各组导电环分别设有一组电极碳刷。

Description

治具动作可变换的加工系统转盘机构

技术领域

本实用新型系涉及一种加工系统的转盘机构，特别是一种治具动作可变换的转盘机构。

背景技术

如图7所示，为现有具有转盘机构的抛光机9。图中的转盘90上设有数个呈环状排列的治具91，在治具91上装设有待抛光的工件92，转盘90于周边会设置数组抛光轮93以对工件92进行抛光，转盘90在抛光作业时旋转而使工件92循环绕行，此时治具91于转盘90上亦会自转，因此于治具91上的各工件92在各个面向及角度均能获得抛光轮93的抛光。

然而，现有抛光机的转盘90仅能在抛光作业时持续地依固定转速旋转，而通过抛光轮93的动作改变以达到工件的抛光需求，无法达到各别治具91的动作控制。例如转速控制、或者工件92的锁固及释放控制等，若欲使转盘90上的治具91可控制其动作，则必须装设对应的控制元件，例如驱动各各治具独立动作以及控制转盘90的转动模式等控制元件(如伺服马达、感应开关及控制线路等元件)，惟此等控制元件若欲装设在会旋转的转盘90上，则必须克服转盘90上跟着旋转的控制元件以及设于外部不会旋转的控制单元(例如可程式控制器)间的讯号线与电源线等连结的问题，现有抛光机无法突破此技术困难，此即本实用新型所欲解决的重点所在。

发明内容

本实用新型的主要目的在于解决上述的问题，提供一种治具动作可变换的加工系统转盘机构，使转盘上的治具于动作上可通过逻辑顺序编译而加以变换，令工件在加工时可通过其构造上的需求而设计加工的路径顺序及动作模式，使加工作业更能灵活运用并符合工件加工的需求。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的：

一种治具动作可变换的加工系统转盘机构，于一基座上设一可水平姿态枢转的转盘，于转盘上设有数个定位工件的治具，其特征在于：

各治具于转盘结合一伺服单元，以该伺服单元至少控制该治具动作；

一固定柱设于该转盘的中心位置，该固定柱不随转盘旋转，且固定柱于侧向环设有数组导体，各导体于末端露出于固定柱的外周，各导体可连结讯号地电性连接至一程式控制单元，利用该程式控制单元控制转盘及治具动作的逻辑顺序；

一导电柱以同轴结合于该固定柱上，该导电柱以不同电极的至少两组导电环以绝缘体间隔而迭设构成，各组导电环分别电性连接于电源的各电极；

一集电架，结合于转盘并围绕在固定柱及导电柱的外周，该集电架结合于转盘而随之旋转，且集电架设有数组导电碳刷，各组导电碳刷电性连接于其对应的伺服单元，集电架于转动时利用各组导电碳刷与对应的导体以电性接触而使程式控制单元与伺服单元间的控制讯号导通，且该集电架对应该导电柱的各组导电环分别设有一组电极碳刷，各组电极碳刷分别可转动地电性接触于对应电极的导电环，以连结电源至各该伺服单元以驱动对应的治具。

该伺服单元包含一闭锁机构以及一伺服马达，以该闭锁机构以控制工件于治具上的锁固与松放，且以该伺服马达控制治具带动工件自转的转向及转速。

该固定柱于外周设有若干组呈环状排列的导体，各组导体以若干导体呈纵向排列构成，而固定柱纵向地环设有若干环槽，各环槽分别于固定柱上与同一高度环设的若干导体位置相应，各导体分别于对应的环槽中露出末端。

各该导电碳刷包含一结合在集电架上的壳体，一碳刷部外朝固定柱方向露出该壳体并可与对应的导体电性接触，各碳刷部于壳体内侧并设有一抵顶于壳体而使碳刷部朝外顶出的弹性件。

导体呈杆状而以横向设置于该固定柱。

该绝缘体为电木。

该转盘于中心位置设有一罩体，以罩设于该固定柱、导电柱、以及该集电架。

本实用新型的有益效果是：该治具动作可变换的加工系统转盘机构，使转盘上的治具于动作上可通过逻辑顺序编译而加以变换，令工件在加工时可通过其构造上的需求而设计加工的路径顺序及动作模式，使加工作业更能灵活运用并符合工件加工的需求。

附图说明

图1为本实用新型的抛光机转盘机构立体外观图。

图2为本实用新型的固定柱、导电柱以及集电架组设的立体外观图。

图3为图2的平面剖视结构图。

图4为本实用新型的两组电极碳刷与导电柱电性接触示意图。

图5为本实用新型的导电碳刷分解结构示意图。

图6为本实用新型的导电碳刷与导体电性接触示意图。

图7为现有抛光机转盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1至图6，图中所示为本实用新型所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。

本实用新型提供一种治具动作可变换的加工系统转盘机构，于本实施例中以抛光机加工所用的转盘为例，如图1所示，于一基座1上设一转盘2，此转盘2可以水平姿态于基座1上枢转，于此转盘2上设有八个治具3，各治具3分别可于转盘2上自转，且用以定位工件30。

如图1所示，各治具3于转盘2结合一伺服单元4，此伺服单元4包含一闭锁机构40以及一伺服马达41，以该闭锁机构40以控制工件于治具上的锁固与松放，且以该伺服马达41控制治具3带动工件自转的转向及转速，以此伺服单元4于本实施例中控制该治具3自转的转动状态及工件30的固定与松放。

本实施例于转盘2的中心位置设有一罩体20，此罩体20中包含一固定柱5、一导电柱6、以及一集电架7，掀起罩体20的结构即如图2所示。

于罩体20内的固定柱5不随转盘2旋转，且固定柱5于侧向设有数组导体50。各组导体50于末端露出于固定柱5的外周，各组导体50可连结讯号地电性连接至一程式控制单元(图中未示)，利用此程式控制单元控制转盘2及治具30动作的逻辑顺序。如图2、3所示，该固定柱5于外周设有八组呈环状排列的导体50，此八组导体50对应该八个治具3，各组导体50以四个导体50呈纵向排列构成，且各导体50呈杆状而以横向设置于该固定柱5，而固定柱5纵向地环设有若干环槽51，各环槽51分别于固定柱5上与同一高度环设的若干导体50位置相应，各导体50分别于对应的环槽51中露出末端。

如图2、3所示，该导电柱6于本实施例中同轴结合于该固定柱5上，此导电柱6以两组导电环60、61以绝缘体62间隔而迭设构成。本实施例的抛光机使用电压为220V电源，该两组导电环60、61分别以该组导电环60电性连接于0V端的电极，而另一组导电环61则电性连接于220V端之电极。如图3所示，各组导电环60、61于本实施例中分别具有八个导电环60、61，导电柱6以导电环60及导电环61一一交错并于之间以绝缘体62隔离而迭设构成，所述绝缘体62为电木。

如图2、3所示，该集电架7结合于转盘2并围绕在固定柱5及导电柱6的外周，此集电架7结合于转盘2而随之旋转，且集电架7设有数组导电碳刷71，各组导电碳刷71电性连接于其对应的伺服单元4，集电架7于转动时利用各组导电碳刷71分别对应一导体50以电性接触而使程式控制单元与伺服单元4间的控制讯号导通，且该集电架7对应该导电柱6的各组导电环60、61分别设有一组电极碳刷72、73，各组电极碳刷72、73分别可转动地电性接触于对应电极的导电环60、61，以连结电源至各该伺服单元4以驱动对应的治具3。如图4所示，本实施例的两组电极碳刷72、73分别设于该导电柱6的两侧，此两组电极碳刷72、73分别设有八个电极碳刷72、73，各电极碳刷72靠抵于对应的导电环60、而各电极碳刷73则靠抵于对应的导电环61，通过该两组导电环60、61以及两组电极碳刷72、73的电性接触而将电源供应至各该对应的伺服单元4。如图5所示，于本实施例的各该导电碳刷71包含一结合在集电架上的壳体710，一碳刷部711外朝固定柱5方向露出此壳体710，各碳刷部711于壳体710内侧并设有一弹性件712，以该弹性件712抵顶于壳体710而使碳刷部711朝外顶出并可与对应的导体50电性接触。

上述的抛光机转盘机构可由图6所见，当转盘2于基座1上旋转时，集电架7将随着转盘2而相对固定柱5及导电极6而旋转。此时通过集电架7上的两组电极碳刷72、73分别与导电柱6的导电环60、61电性接触，使电源能接通至各该伺服单元4以供应所须电源，而伺服单元4与外部的程式控制单元间的讯号传输则通过各导电碳刷71于集电架7转动时与固定柱5上的导体50接触，使讯号得以连结。

故由上述说明可见，虽本实用新型的转盘2是于基座1上旋转而使伺服单元的电源及讯号供应具有连结上的困难处，惟通过本实用新型的固定柱5、导电柱6、以及导电环7等结构的组设而使伺服单元4能得到220V的电源提供，且伺服单元4能与程式控制单元之间达到讯号连结传输的功效，故可通过程式控制单元的逻辑顺序编译，并通过伺服单元4的动作变化而使治具3的动作随之改变，令工件30在抛光时可通过其构造上的需求而设计抛光的路径顺序及动作模式，使抛光作业更能灵活运用并符合抛光的需求。

本实用新型的转盘机构除本实施例所述可应用于抛光机之外，亦可应用于铣削、研磨、及钻孔等各种型态的加工系统，故于转盘机构上的治具动作除了可如本实施例由伺服单元4驱动自转以外，亦可为其他方式的动作，例如转盘在各治具位置设滑台，使治具可纵向或横向地平移，于此补充说明。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的实施例，并未用以限制本实用新型的保护范围。本领域一般技术人员在此设计思想之下所作任何不具有创造性的改造均应视为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种治具动作可变换的加工系统转盘机构，于一基座上设一可水平姿态枢转的转盘，于转盘上设有数个定位工件的治具，其特征在于：

各治具于转盘结合一伺服单元，以该伺服单元至少控制该治具动作；

一固定柱设于该转盘的中心位置，该固定柱不随转盘旋转，且固定柱于侧向环设有数组导体，各导体于末端露出于固定柱的外周，各导体可连结讯号地电性连接至一程式控制单元，利用该程式控制单元控制转盘及治具动作的逻辑顺序；

一导电柱以同轴结合于该固定柱上，该导电柱以不同电极的至少两组导电环以绝缘体间隔而迭设构成，各组导电环分别电性连接于电源的各电极；

一集电架，结合于转盘并围绕在固定柱及导电柱的外周，该集电架结合于转盘而随之旋转，且集电架设有数组导电碳刷，各组导电碳刷电性连接于其对应的伺服单元，集电架于转动时利用各组导电碳刷与对应的导体以电性接触而使程式控制单元与伺服单元间的控制讯号导通，且该集电架对应该导电柱的各组导电环分别设有一组电极碳刷，各组电极碳刷分别可转动地电性接触于对应电极的导电环，以连结电源至各该伺服单元以驱动对应的治具。

2.如权利要求1所述的治具动作可变换的加工系统转盘机构，其特征在于：该伺服单元包含一闭锁机构以及一伺服马达，以该闭锁机构以控制工件于治具上的锁固与松放，且以该伺服马达控制治具带动工件自转的转向及转速。

3.如权利要求1所述的治具动作可变换的加工系统转盘机构，其特征在于：该固定柱于外周设有若干组呈环状排列的导体，各组导体以若干导体呈纵向排列构成，而固定柱纵向地环设有若干环槽，各环槽分别于固定柱上与同一高度环设的若干导体位置相应，各导体分别于对应的环槽中露出末端。

4.如权利要求1或3所述的治具动作可变换的加工系统转盘机构，其特征在于：各该导电碳刷包含一结合在集电架上的壳体，一碳刷部外朝固定柱方向露出该壳体并可与对应的导体电性接触，各碳刷部于壳体内侧并设有一抵顶于壳体而使碳刷部朝外顶出的弹性件。

5.如权利要求1所述的治具动作可变换的加工系统转盘机构，其特征在于：导体呈杆状而以横向设置于该固定柱。

6.如权利要求1所述的治具动作可变换的加工系统转盘机构，其特征在于：该绝缘体为电木。

7.如权利要求1所述的治具动作可变换的加工系统转盘机构，其特征在于：该转盘于中心位置设有一罩体，以罩设于该固定柱、导电柱、以及该集电架。

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