CN201887775U - 一种无线电高度回波信号仿真系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无线电高度回波信号仿真系统，其特征在于，实物数学仿真器、无线电回波信号仿真器、仿真工作站分别连接实时网，实物数学仿真器与任务计算机连接，无线电回波信号仿真器与无线电高度表连接，无线电高度表与任务计算机连接，任务计算机与舵系统相连接，舵系统的输出端与仿真工作站输入端相连接，仿真工作站的输出端与任务计算机的输入端相连接，任务计算机的输出端与遥测数据采集器输入端连接。给半实物仿真系统中的开环或闭环FM-CW体制无线电高度表提供实时的模拟回波信号、杂波干扰信号，以达到仿真模式与实际系统更接近，结果更可信，且费用低，变量控制试验更方便。

Description

一种无线电高度回波信号仿真系统

技术领域

本实用新型涉及模拟回波信号的仿真系统，特别涉及一种无线电高度回波信号仿真系统。

背景技术

无线电高度表对于飞行器的作战使用具有非常大的作用。在飞行器掠海飞行过程中，需要无线电高度表实时的为飞行器制导控制系统提高飞行高度信息，并由飞行器控制系统对飞行器进行控制，使飞行器按照预定的航路飞行。当在较低的飞行高度时，需要无线电高度表具有较高的测高精度和较小的测距范围。因此，对于无线电高度表的性能必须进行严格的测试和验证，测试其在各种状态下的工作能力。为实现该项测试工作，在传统的FM-CW体制无线电高度表性能测试中，往往是通过实际的飞行器试验以及飞机挂飞试验进行，这种全部使用实际系统或部件，虽然系统原型可以任意接近最后的系统配置，其实物仿真模式也与实际系统接近，仿真结果可信。但是这种实际的飞行试验，受到飞行航路的限制，不可能对无线电高度表在作战时的所有状态进行测试，也无法完成极限状态下的检验。而且费用高，做变量控制试验也不方便。而在实验室通过模拟无线电高度表回波信号的方法，可以对无线电高度表在各种不同的状态下进行试验。目前，FM-CW体制无线电高度表的性能测试，基本上是基于定点、定高度的静态测试，而对应无线电高度表的动态指标和动态性能却很难验证。

实用新型内容

本实用新型的目的是，给半实物仿真系统中的开环或闭环FM-CW体制无线电高度表提供实时的模拟回波信号、杂波干扰信号，以达到仿真模式与实际系统更接近，仿真结果更可信，且费用低，变量控制试验更方便。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种无线电高度回波信号仿真系统，其特征在于，实物数学仿真器、无线电回波信号仿真器、仿真工作站分别连接实时网，实物数学仿真器与任务计算机连接，无线电回波信号仿真器与无线电高度表连接，无线电高度表与任务计算机连接，任务计算机与舵系统相连接，舵系统的输出端与仿真工作站输入端相连接，仿真工作站的输出端与任务计算机的输入端相连接，任务计算机的输出端与遥测数据采集器输入端连接。

本实用新型的优点是，能在半实物仿真试验中，根据仿真工作站提供的高度、海陆状态等信息和无线电高度表的发射信号，实时地模拟出相对应高度情况下的无线电高度回波信号，能为试验提供可控的无线电高度回波信号，在试验室状态下，对无线电高度表进行各种状态下的试验。

附图说明

图1是本实用新型的闭环无线电高度表的半实物仿真试验示意框图。

图2是本实用新型的开环无线电高度表指标的测试示意图。

图中：1-实时网、2-无线电回波信号仿真器、3-仿真工作站、4-无线电高度表、5-任务计算机、6-舵系统、7-实物数学仿真器、8-遥测数据采集器。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，参见图1，一种无线电高度回波信号仿真系统，实物数学仿真器7、无线电回波信号仿真器2、仿真工作站3分别连接实时网1，实物数学仿真器7与任务计算机5连接，无线电回波信号仿真器2与无线电高度表4连接，无线电高度表4与任务计算机5连接，任务计算机5与舵系统6相连接，舵系统6的输出端与仿真工作站3输入端相连接，仿真工作站3的输出端与任务计算机5的输入端相连接，任务计算机5的输出端与遥测数据采集器8输入端连接。

本实用新型从实时网1上得到高度数据，再由无线电回波信号仿真器2根据无线电高度表4的制式（开环或闭环），而生成对应回波信号信号和杂波信号，然后通过馈线送给无线电高度表4；为了更加真实地模拟出各种条件下的回波信号，还在无线电回波信号仿真器2中增加了杂波信号生成系统，其杂波类型有线杂波、海杂波等杂波信号；以此满足对两种制式无线电高度表动态指标测试的要求，及验证高度表在各种状态下对飞行器性能指标的影响。

实施例1：

闭环无线电高度表的半实物仿真试验，参见图1，将舵系统6、闭环无线电高度表4直接连接到任务计算机5上，同时把仿真工作站3和任务计算机5连接构成实物的闭环仿真系统。在仿真工作站3上解算飞行器的动力学模型和运动学模型；试验前按照组合表对任务计算机5进行试验任务数据装订，仿真工作站3将解算出的角度、速度、导引控制等信号送给实物数学仿真器7，实物数学仿真器7通过接口输给任务计算机5；仿真工作站3通过实时网络将飞行器的高度信息传给无线电回波信号仿真器2，无线电回波信号仿真器2根据无线电该高度表的发射信号和从实时网上采集到的高度信息模拟出相应的无线电回波信号送给无线电高度表4，无线电高度表4将得到的高度通过接口再送给任务计算机5；任务计算机5将得到的控制信号进行自导率解算，得出飞行器的四个控制舵面信号送给舵系统6；同时把舵系统6的舵面的反馈信号通过仿真工作站3内的A/D转换装置送给仿真工作站3，从而完成整个系统的闭环仿真。仿真的过程中任务计算机5产生的数据由遥测数据采集器8采集；

实施例2：

开环无线电高度表指标的测试，参见图2，将仿真工作站3和无线电回波信号仿真器2通过实时网络连接，并把无线电回波信号仿真器2、无线电高度表4、遥测数据采集器8和任务计算机5直接相连。在测试时，由仿真工作站3送高度值给无线电回波信号仿真器2，无线电回波信号仿真器2根据高度值模拟出相应的无线电回波信号送给无线电高度表4，无线电高度表4通过差频解算把得到的高度送给任务计算机5，任务计算机5通过接口送给遥测数据采集器8。比较仿真工作站3送出数据和遥测数据采集器8得到的数据。从而达到测试无线电高度表4静态指标的目的。

Claims (1)

1. 一种无线电高度回波信号仿真系统，其特征在于，实物数学仿真器[7]、无线电回波信号仿真器[2]、仿真工作站[3]分别连接实时网[1]，实物数学仿真器[7]与任务计算机[5]连接，无线电回波信号仿真器[2]与无线电高度表[4]连接，无线电高度表[4]与任务计算机[5]连接，任务计算机[5]与舵系统[6]相连接，舵系统[6]的输出端与仿真工作站[3]输入端相连接，仿真工作站[3]的输出端与任务计算机[5]的输入端相连接，任务计算机[5]的输出端与遥测数据采集器[8]输入端连接。

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