CN201887625U

CN201887625U - 无铁芯永磁电机

Info

Publication number: CN201887625U
Application number: CN2010201775442U
Authority: CN
Inventors: 刘新广
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-05-04
Filing date: 2010-05-04
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2020-05-04

Abstract

无铁芯永磁电机，其转子：在径向充磁的圆环形永磁体每端固套一个轴向充磁的圆盘形永磁体，三个永磁体围成的U形环槽磁场是一个单极性磁场，按前述方法再制作一个U形环槽单极性磁场，但其极性与前一个相反，将两个U形环槽磁场的永磁体外表面用圆盘形和圆环形导磁体组合联接起来，导磁圆环及导磁圆盘与非磁性圆环的内圆或非磁性轴的外圆配合联结；其定子：在非磁性绝缘圆环上绕非磁性导线制成电枢线圈，电枢线圈用圆环固定之，圆环与另一非磁性绝缘圆环的内圆或非磁性绝缘轴的外圆配合联结。将电枢线圈两端面的大部分及外圆或内圆插入到转子U形环槽磁场内，并与永磁体围成的U形环槽的壁离开一间隙。转子与定子用轴承联系。两线圈通相反向电流。

Description

无铁芯永磁电机

技术领域

本发明涉及一种电机，特别是一种无换向器、无电刷、铁损很小的无铁芯永磁电机。

背景技术

直流电机在航空、航天、船舰、机床、机器人、自动控制、汽车、家电等方面应用日益重要和广泛。直流电动机起动转矩大且调速性能好。直流电机按其磁体类型分为电磁式和永磁式，永磁式无励磁绕组，比电磁式结构简单、体积小、重量轻、用铜少、损耗小、效率高、更可靠，所以永磁直流电机应用更广。但是，现有的电磁式直流电机既有换向器，又有电刷；现有的永磁直流电机要么有换向器，要么有电刷，要么既有换向器，又有电刷；电刷和换向器影响着现有直流电机的使用寿命。现有的直流电机中围绕电枢的磁极沿圆周极性交替分布，且相邻的磁极隔有间隙，由于相邻的磁极隔有间隙，电枢相对定子转一周，与电枢发生作用的磁力线不充分多，因而效率不充分高。现有的直流发电机，工作时，电枢线圈种的磁场交替变化，除了能产生欲求的感应电动势(大小和方向是变化的)，还在电枢铁芯中产生涡流和磁滞效应，这里的涡流和磁滞效应必然产生铁损和有害的热量；电机的使用是可逆的，直流电机作为电动机，结构与直流发电机完全相同，现有的直流电动机工作时，因为电枢中的电流方向不断交替变化而产生交变磁场，所以同直流发电机一样，也会产生铁损和有害的热量。现有直流电机，有电刷、有换向器、存在较大的铁损，因而不能通过加封闭外壳且抽真空作为储能装置使用。现有的交流电机同样存在严重的铁损、发热缺陷。所以现有的电机能耗大，效率不够高。

发明内容

本发明的无铁芯永磁电机，旨在解决现有电机结构复杂及工作中会产生铁损和有害的热量、能耗大，效率低等问题，力图降低成本，减少损耗，提高效率，延长使用寿命，还能对无铁芯永磁电机(用悬浮式轴承)经简单地封闭后作为储能电机(装置)。

本发明按下述技术方案实现。

本发明由定子、转子及轴承组成，如图1、图2所示。

转子构成：在径向充磁的圆环形永磁体的左端右端分别固套轴向充磁的左圆盘形永磁体、轴向充磁的右圆盘形永磁体，所述的圆环形永磁体、左圆盘形永磁体、右圆盘形永磁体围成的U形环槽磁场是一个单极性磁场，按前述方法再制作一个U形环槽单极性磁场，但其极性与前一个相反；两个U形环槽磁场左右相邻接，在每个U形环槽磁场的圆环形永磁体、左圆盘形永磁体、右圆盘形永磁体的外侧表面分别联接圆环形导磁体、左圆盘形导磁体、右圆盘形导磁体，左U形环槽磁场的右圆盘形导磁体也是右U形环槽磁场的左圆盘形导磁体，此圆盘形导磁体将左右U形环槽磁场联接起来；或者两个U形环槽磁场左右相邻接，在左U形环槽磁场的圆环形永磁体、左圆盘形永磁体的外侧表面分别联接圆环形导磁体、左圆盘形导磁体，而在右U形环槽磁场的圆环形永磁体、右圆盘形永磁体的外侧表面分别联接圆环形导磁体、右圆盘形导磁体，左U形环槽磁场的右圆盘形永磁体也是右U形环槽磁场的左圆盘形永磁体，此圆盘形永磁体就是中圆盘形永磁体，中圆盘形永磁体将左右U形环槽磁场联接起来；圆环形导磁体、左圆盘形导磁体、右圆盘形导磁体与非磁性圆环的内圆或非磁性轴的外圆配合联结，在非磁性圆环左右两端分别联接带有中孔的左非磁性圆盘、右非磁性圆盘，或在非磁性轴的左部、右部分别联接带有中孔的左非磁性圆盘、右非磁性圆盘，左非磁性圆盘、右非磁性圆盘均与非磁性圆环用螺栓联接或焊接联结，而左非磁性圆盘、右非磁性圆盘均与非磁性轴通过轴承联接，左非磁性圆盘、右非磁性圆盘均的中孔与轴承外圈的外圆过盈配合联接，轴承内圈的内圆与非磁性轴的外圆过盈配合联接；定子构成：在非磁性绝缘圆环上绕带绝缘包皮的非磁性导线制成电枢线圈，电枢线圈用甲非磁性绝缘圆环固定之，甲非磁性绝缘圆环与乙非磁性绝缘圆环的内圆或非磁性绝缘轴的外圆配合联结；将电枢线圈两端面的大部分及外圆或内圆插入到转子U形环槽磁场内，并与U形环槽的壁离开一间隙；固定电枢线圈的甲非磁性绝缘圆环的左端面、右端面与相应的左非磁性圆盘右端面、右非磁性圆盘左端面联接或与相应的左轴承内圈右端面、右轴承内圈左端面相接，左轴承的外圈、右轴承的外圈与相应的左非磁性圆盘的中孔、右非磁性圆盘的中孔过盈配合并联接；与转子外圆或内圆相对应的定子的内圆或外圆之间有一间隙，与转子外端面或内端面相对应的定子的内端面或外端面之间有一间隙；电枢线圈的输入端、输出端用带绝缘包皮的导线连接引到电机的外面，并分别接电源的正极、负极，要求使左右电枢线圈横截面中电流的流转方向相反。

本发明工作原理是：电磁学揭露，磁场中的通电导体会受到作用力，作用力的大小由关系式F＝BIL计算，其中B表示磁感应强度，I表示导体中的电流强度，L表示与磁场的磁力线垂直的导体在磁场中的总长度尺寸，对线绕电枢线圈，L等于电枢线圈匝数与每圈平均周长之积；作用力的方向依左手定则判定，即伸开左手，使大拇指与其余四指在同一手掌平面内垂直，让手心正对磁场的N极，四指指向与导体中的电流方向一致，这时大拇指就指示出导体的受力方向。在本发明中，如图1示，若给左电枢线圈通入的直流电在电枢线圈剖面的上部看是顺时针方向的，而在下部看就是逆时针方向的，同时，给右电枢线圈通入的同样大小的直流电在电枢线圈剖面的上部看是逆时针方向的，而在下部看就是顺时针方向的，用左手定则容易判定出，两个电枢线圈上半部分在磁场中每边受到的作用力方向都离开观看者而去，即垂直指向纸里，而两个电枢线圈下半部分在磁场中每边受到的作用力方向都向着观看者而来，即垂直指向纸外，这样，两个电枢线圈同时产生相对转子的同向转矩，但电枢线圈被固定，所以转子将相对电枢线圈转动。若同时改变两个电枢线圈中的电流方向，转子转动方向就改变。所述的电机，一旦造就，B、L就为相对的定值，显然，只改变I的大小就可改变转子的转速，而改变I的大小是容易实现的技术。

当所述转子运行时切断电源后，转子有惯性运动，那么电枢线圈中的感生电流的磁场与转子永磁场相互作用，将阻碍转子转动动，因而只要减小电枢线圈中的电流强度，不但减少了动力，而且同时产生制动力，实现刹车减速，所以电枢线圈能辅助刹车。由此，可将电源设计制作成具有双向可调功能的——既能给电枢线圈供电，又能从电枢线圈回收感应电能。

本发明工作原理与现有的直流发电机相同，遵循电磁感应原理，即当转子被外界动力驱动旋转，电枢线圈相对于转子做切割转子磁场磁力线的运动，从而在电枢线圈中产生感生电动势，其方向用右手定则判定(这里不赘述)，若电枢线圈外接负载，则在闭合电路中形成感生电流。本发明作为直流发电机使用，若只有两个电枢线圈，两个电枢线圈中的电流方向相反，若两个电枢线圈的绕向相同，分别将一个的输入端与另一个的输出端相接，从而形成两个线端，就相当于电源的正极和负极；若有多个电枢线圈，其接法相似，只要保证各电枢线圈的电流流出本线圈后能会合相加而增大。

在所述无铁芯永磁电机(轴承用悬浮式轴承)的外围隔离一间隙制作非磁性封闭外壳，其内壁与电机的定子联接，在其上打孔将电枢线圈的导电线引出，并将空隙密封，然后将非磁性封闭外壳内抽成真空，这样成为储能电机(相当于飞轮储能装置)。当给电机供电时，所述电机充当直流电动机，可使其转子高速旋转而获能，当电枢线圈的导电线端外接负载时，所述无铁芯永磁电机充当直流发电机向外供能，在储能期，电枢线圈的导电线端悬空。

以上所述电枢线圈还可以用非磁性导电材料制作成整体的，去掉非磁性绝缘圆环。

本发明有益的效果：

1、与现有的直流电机相比，无换向器，无电刷，无硅钢片叠成的铁芯，所以结构简单，造价低；

2、电机中的涡流损耗和磁滞损耗，即铁损，只发生在电机启停过程或调速过程中，若电机稳定工作(电动机通恒稳直流电，发电机输入转矩和转速不变)时，处在恒定磁场中的电枢线圈中是恒稳直流电，所以无铁损，节能显著，效率极高；

3、因为无电刷、电机稳定工作时无铁损，所以可以连续工作较长的时间，且使用寿命长；

4、只改变电枢线圈中的电流的大小，就可改变转子的转速，极易实现调速，这使调速器极为简单，不用现有复杂昂贵的现有电机变频调速器。

5、若所述电机使用悬浮式轴承，且所述电机无电刷、无换向器、转子在真空中旋转，因而无机械摩擦能量损耗，而且由于所述优点2，所以所述电机的作储能装置，比现有的飞轮储能、电感线圈储能、蓄电池储能、压缩空气储能等装置优越。

附图说明

图1为具体实施方式一的结构示意图；

图2为具体实施方式二的结构示意图；

图3为具体实施方式三的结构示意图；

图4为具体实施方式四的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式进一步说明。

具体实施方式一：如图1示。

所述内转子式无铁芯永磁电机的转子这样构成：在径向充磁的甲圆环形永磁体29左右端分别固结轴向充磁的左一圆盘形永磁体31、轴向充磁的右一圆盘形永磁体28，右一圆盘形永磁体28、径向充磁的甲圆环形永磁体29、左一圆盘形永磁体31围成的甲U形环槽磁场是一个单N极磁场；在径向充磁的乙圆环形永磁体25左右端分别固结轴向充磁的左二圆盘形永磁体26、轴向充磁的右二圆盘形永磁体24，轴向充磁的左二圆盘形永磁体26、径向充磁的乙圆环形永磁体25、轴向充磁的右二圆盘形永磁体24围成的乙U形环槽磁场是一个单S极磁场；将甲乙U形环槽的外侧表面用左一圆盘形导磁体7、中一圆盘形导磁体12、右一圆盘形导磁体17及一号圆环形导磁体2、二号圆环形导磁体23组合联结起来，将一号圆环形导磁体2、二号圆环形导磁体23及左一圆盘形导磁体7、中一圆盘形导磁体12、右一圆盘形导磁体17固套在一号非磁性轴3的外圆；左一轴承的内圈4、右一轴承的内圈20均联接到一号非磁性轴3的外圆，紧固螺母21与一号非磁性轴3联接，紧固螺母21的左端与右一轴承的内圈20的右端相接；一号非磁性垫圈22的端面分别与右一圆盘形导磁体17的外端面和右轴承内圈20的内端面贴合，其内圆与一号非磁性轴3的外圆成过盈配合，其外圆不大于右一轴承内圈20的外圆；

所述内转子式无铁芯永磁电机的定子这样构成：在一号非磁性绝缘圆环9、二号非磁性绝缘圆环14上分别同方向绕带绝缘包皮的非磁性导线制成一号电枢线圈10、二号电枢线圈15，一号电枢线圈10、二号电枢线圈15，用甲一非磁性绝缘圆环6、甲二非磁性绝缘圆环8、甲三非磁性绝缘圆环11、甲四非磁性绝缘圆环13、甲五非磁性绝缘16固定之，在它们的外圆固套乙一非磁性绝缘圆环32，在甲一非磁性绝缘圆环6、甲五非磁性绝缘圆环16、及乙一非磁性绝缘圆环32的左右端面相应联接左一非磁性圆盘1、右一非磁性圆盘18；将左一轴承的外圈5、右一轴承的外圈19与相应的左一非磁性圆盘圆1、右一非磁性圆盘18的内圆过盈配合并联接；

所述内转子式无铁芯永磁电机的转子、定子组装：甲一非磁性绝缘圆环6、甲三非磁性绝缘11、甲五非磁性绝缘圆环16的内圆离开所述转子的最大外圆一间隙，左一非磁性圆盘1、右一非磁性圆盘18的内端面分别离开左一圆盘形导磁体7、右一圆盘形导磁体17的外端面一间隙，一号电枢线圈10、二号电枢线圈15分别放入甲U形环槽磁场内、乙U形环槽磁场内，但一号电枢线圈10每面离开甲U形环槽一间隙，二号电枢线圈15每面离开乙U形环槽一间隙；将一号电枢线圈10的输入端与二号电枢线圈15的输出端用带绝缘包皮的甲导线30接在一起，将一号电枢线圈10的输出端与二号电枢线圈15的输入端用带绝缘包皮的乙导线27接在一起，并穿过甲二非磁性绝缘圆环8和甲四非磁性绝缘圆环13两端面上的缺口从乙一非磁性绝缘圆环32的轴向槽引出作为接电端。

具体实施方式二：如图2示。

所述外转子式无铁芯永磁电机的转子这样构成：在径向充磁的丙圆环形永磁体64左右端分别固结轴向充磁的左三圆盘形永磁体65、轴向充磁的右三圆盘形永磁体62，左三圆盘形永磁体65、丙圆环形永磁体64、右三圆盘形永磁体62围成的丙U形环槽磁场是一个单N极磁场；在径向充磁的丁圆环形永磁体60左右端分别固结轴向充磁的左四圆盘形永磁体61、轴向充磁的右四圆盘形永磁体58，右四圆盘形永磁体58、径向充磁的丁圆环形永磁体60、左四圆盘形永磁体61围成的丁U形环槽磁场是一个单S极磁场；将丙丁U形环槽的外侧表面用左二圆盘形导磁体43、中二圆盘形导磁体46、右二圆盘形导磁体49及三号圆环形导磁体59、四号圆环形导磁体63组合联结起来，将三号圆环形导磁体59、四号圆环形导磁体63和左二圆盘形导磁体43、中二圆盘形导磁体46、右二圆盘形导磁体49固套在乙二非磁性圆环42的内圆，在导磁圆盘左二圆盘形导磁体43、右二圆盘形导磁体49的外端面相应放置二号非磁性垫圈41、三号非磁性垫圈50，在乙二非磁性圆环42的左右端面相应联接左二非磁性圆盘33、右二非磁性圆盘51，二号非磁性垫圈41、三号非磁性垫圈50的外端面相应与左二非磁性圆盘33、右二非磁性圆盘51的内端面相贴；左二轴承的外圈39、右二轴承的外圈52相应的与左二非磁性圆盘圆33、右二非磁性圆盘51的内圆过盈配合并联接；

所述外转子式无铁芯永磁电机的定子这样构成：在三号非磁性绝缘圆环45、四号非磁性绝缘圆环48上同方向绕带绝缘包皮的非磁性导线制成三号电枢线圈44、四号电枢线圈47，三号电枢线圈44、四号电枢线圈47用丙一非磁性绝缘圆环40、丙二非磁性绝缘圆环34、丙三非磁性绝缘圆环57、丙四非磁性绝缘圆环55、丙五非磁性绝缘圆环56固定之，丙一非磁性绝缘圆环40、丙二非磁性绝缘圆环34、丙三非磁性绝缘圆环57、丙四非磁性绝缘圆环55、丙五非磁性绝缘圆环56的内圆与二号非磁性轴37的外圆过盈配合，并固定之；左二轴承的内圈38、右二轴承的内圈53过盈套在二号非磁性轴37的外圆并联接之，左二轴承的内圈38的左右端面分别与二号非磁性轴37的环台右端面、丙一非磁性绝缘圆环40的左端面相贴，右二轴承的内圈53的左端面与丙五非磁性绝缘圆环56的右端面相贴，紧固螺母54与二号非磁性轴37联接，紧固螺母54的左端与右二轴承的内圈53的右端相贴；

所述外转子式无铁芯永磁电机的转子、定子组装：丙一非磁性绝缘圆环40、丙三非磁性绝缘圆环57、丙五非磁性绝缘圆环56的外圆离开转子的最小内圆一间隙，三号电枢线圈44、四号电枢线圈47分别放入丙U形环槽磁场内、丁U形环槽磁场内，但三号电枢线圈44每面离开丙U形环槽一间隙，四号电枢线圈47每面离开丁U形环槽一间隙；将三号电枢线圈44的输入端与四号电枢线圈47的输出端接在一起，将三号电枢线圈44的输出端与电枢线圈四号47的输入端接在一起，然后分别用带绝缘包皮的丙导线36、带绝缘包皮的丁导线35连接，并穿过丙二非磁性绝缘圆环34和丙四非磁性绝缘圆环55两端面上的缺口从二号非磁性轴37的轴向槽引出作为接电端。

具体实施方式三：如图3示，将具体实施方式一(如图1示)所述的内转子式无铁芯永磁电机的轴向充磁的左二圆盘形永磁体26、轴向充磁的右一圆盘形永磁体28及中一圆盘形导磁体12做成一个轴向充磁的中一圆盘形永磁体66，将一号圆环形导磁体2、二号圆环形导磁体23做成一号导磁圆筒 67。

具体实施方式四：如图4示，将具体实施方式二(如图2示)所述的外转子式无铁芯永磁电机的轴向充磁的左四圆盘形永磁体61、右三圆盘形永磁体62及中二圆盘形导磁体46做成一个轴向充磁的中二圆盘形永磁体68，将三号圆环形导磁体59、四号圆环形导磁体63做成二号导磁圆筒69。

Claims

1.无铁芯永磁电机，其特征是：由定子、转子及轴承组成；转子构成：在径向充磁的圆环形永磁体的左端右端分别固套轴向充磁的左圆盘形永磁体、轴向充磁的右圆盘形永磁体，所述的圆环形永磁体、左圆盘形永磁体、右圆盘形永磁体围成的U形环槽磁场是一个单极性磁场，按前述方法再制作一个U形环槽单极性磁场，但其极性与前一个相反；两个U形环槽磁场左右相邻接，在每个U形环槽磁场的圆环形永磁体、左圆盘形永磁体、右圆盘形永磁体的外侧表面分别联接圆环形导磁体、左圆盘形导磁体、右圆盘形导磁体，左U形环槽磁场的右圆盘形导磁体也是右U形环槽磁场的左圆盘形导磁体，此圆盘形导磁体将左右U形环槽磁场联接起来；或者两个U形环槽磁场左右相邻接，在左U形环槽磁场的圆环形永磁体、左圆盘形永磁体的外侧表面分别联接圆环形导磁体、左圆盘形导磁体，而在右U形环槽磁场的圆环形永磁体、右圆盘形永磁体的外侧表面分别联接圆环形导磁体、右圆盘形导磁体，左U形环槽磁场的右圆盘形永磁体也是右U形环槽磁场的左圆盘形永磁体，此圆盘形永磁体就是中圆盘形永磁体，中圆盘形永磁体将左右U形环槽磁场联接起来；圆环形导磁体、左圆盘形导磁体、右圆盘形导磁体与非磁性圆环的内圆或非磁性轴的外圆配合联结，在非磁性圆环左右两端分别联接带有中孔的左非磁性圆盘、右非磁性圆盘，或在非磁性轴的左部、右部分别联接带有中孔的左非磁性圆盘、右非磁性圆盘，左非磁性圆盘、右非磁性圆盘均与非磁性圆环用螺栓联接或焊接联结，而左非磁性圆盘、右非磁性圆盘均与非磁性轴通过轴承联接，左非磁性圆盘、右非磁性圆盘的中孔与轴承外圈的外圆过盈配合联接，轴承内圈的内圆与非磁性轴的外圆过盈配合联接；定子构成：在非磁性绝缘圆环上绕带绝缘包皮的非磁性导线制成电枢线圈，电枢线圈用甲非磁性绝缘圆环固定之，甲非磁性绝缘圆环与乙非磁性绝缘圆环的内圆或非磁性绝缘轴的外圆配合联结；将电枢线圈两端面的大部分及外圆或内圆插入到转子U形环槽磁场内，并与U形环槽的壁离开一间隙；固定电枢线圈的甲非磁性绝缘圆环的左端面、右端面与相应的左非磁性圆盘右端面、右非磁性圆盘左端面联接或与相应的左轴承内圈右端面、右轴承内圈左端面相接，左轴承的外圈、右轴承的外圈与相应的左非磁性圆盘的中孔、右非磁性圆盘的中孔过盈配合并联接；与转子外圆或内圆相对应的定子的内圆或外圆之间有一间隙，与转子外端面或内端面相对应的定子的内端面或外端面之间有一间隙；电枢线圈的输入端、输出端用带绝缘包皮的导线连接引到电机的外面，并分别接电源的正极、负极，要求使左右电枢线圈横截面中电流的流转方向相反。

2.根据权利要求1所述的无铁芯永磁电机，其特征是：

所述内转子式无铁芯永磁电机的转子这样构成：在径向充磁的甲圆环形永磁体(29)左右端分别固结轴向充磁的左一圆盘形永磁体(31)、轴向充磁的右一圆盘形永磁体(28)，右一圆盘形永磁体(28)、径向充磁的甲圆环形永磁体(29)、左一圆盘形永磁体(31)围成的甲U形环槽磁场是一个单N极磁场；在径向充磁的乙圆环形永磁体(25)左右端分别固结轴向充磁的左二圆盘形永磁体(26)、轴向充磁的右二圆盘形永磁体(24)，轴向充磁的左二圆盘形永磁体(26)、径向充磁的乙圆环形永磁体(25)、轴向充磁的右二圆盘形永磁体(24)围成的乙U形环槽磁场是一个单S极磁场；将甲乙U形环槽的外侧表面用左一圆盘形导磁体(7)、中一圆盘形导磁体(12)、右一圆盘形导磁体(17)及一号圆环形导磁体(2)、二号圆环形导磁体(23)组合联结起来，将一号圆环形导磁体(2)、二号圆环形导磁体(23)及左一圆盘形导磁体(7)、中一圆盘形导磁体(12)、右一圆盘形导磁体(17)固套在一号非磁性轴(3)的外圆；左一轴承的内圈(4)、右一轴承的内圈(20)均联接到一号非磁性轴(3)的外圆，紧固螺母(21)与一号非磁性轴(3)联接，紧固螺母(21)的左端与右一轴承的内圈(20)的右端相接；一号非磁性垫圈(22)的端面分别与右一圆盘形导磁体(17)的外端面和右轴承内圈(20)的内端面贴合，其内圆与一号非磁性轴(3)的外圆成过盈配合，其外圆不大于右一轴承内圈(20)的外圆；

所述内转子式无铁芯永磁电机的定子这样构成：在一号非磁性绝缘圆环(9)、二号非磁性绝缘圆环(14)上分别同方向绕带绝缘包皮的非磁性导线制成一号电枢线圈(10)、二号电枢线圈(15)，一号电枢线圈(10)、二号电枢线圈(15)，用甲一非磁性绝缘圆环(6)、甲二非磁性绝缘圆环(8)、甲三非磁性绝缘圆环(11)、甲四非磁性绝缘圆环(13)、甲五非磁性绝缘圆环(16)固定之，在它们的外圆固套乙一非磁性绝缘圆环(32)，在甲一非磁性绝缘圆环(6)、甲五非磁性绝缘圆环(16)、及乙一非磁性绝缘圆环(32)的左右端面相应联接左一非磁性圆盘(1)、右一非磁性圆盘(18)；将左一轴承的外圈(5)、右一轴承的外圈(19)与相应的左一非磁性圆盘圆(1)、右一非磁性圆盘(18)的内圆过盈配合并联接；

所述内转子式无铁芯永磁电机的转子、定子组装：甲一非磁性绝缘圆环(6)、甲三非磁性绝缘(11)、甲五非磁性绝缘圆环(16)的内圆离开所述转子的最大外圆一间隙，左一非磁性圆盘(1)、右一非磁性圆盘(18)的内端面分别离开左一圆盘形导磁体(7)、右一圆盘形导磁体(17)的外端面一间隙，一号电枢线圈(10)、二号电枢线圈(15)分别放入甲U形环槽磁场内、乙U形环槽磁场内，但一号电枢线圈(10)每面离开甲U形环槽一间隙，二号电枢线圈(15)每面离开乙U形环槽一间隙；将一号电枢线圈(10)的输入端与二号电枢线圈(15)的输出端用带绝缘包皮的甲导线(30)接在一起，将一号电枢线圈(10)的输出端与二号电枢线圈(15)的输入端用带绝缘包皮的乙导线(27)接在一起，并穿过甲二非磁性绝缘圆环(8)和甲四非磁性绝缘圆环(13)两端面上的缺口从乙一非磁性绝缘圆环(32)的轴向槽引出作为接电端。

3.根据权利要求1所述的无铁芯永磁电机，其特征是：

所述外转子式无铁芯永磁电机的转子这样构成：在径向充磁的丙圆环形永磁体(64)左右端分别固结轴向充磁的左三圆盘形永磁体(65)、轴向充磁的右三圆盘形永磁体(62)，左三圆盘形永磁体(65)、丙圆环形永磁体(64)、右三圆盘形永磁体(62)围成的丙U形环槽磁场是一个单N极磁场；在径向充磁的丁圆环形永磁体(60)左右端分别固结轴向充磁的左四圆盘形永磁体(61)、轴向充磁的右四圆盘形永磁体(58)，右四圆盘形永磁体(58)、径向充磁的丁圆环形永磁体(60)、左四圆盘形永磁体(61)围成的丁U形环槽磁场是一个单S极磁场；将丙丁U形环槽的外侧表面用左二圆盘形导磁体(43)、中二圆盘形导磁体(46)、右二圆盘形导磁体(49)及三号圆环形导磁体(59)、四号圆环形导磁体(63)组合联结起来，将三号圆环形导磁体(59)、四号圆环形导磁体(63)和左二圆盘形导磁体(43)、中二圆盘形导磁体(46)、右二圆盘形导磁体(49)固套在乙二非磁性圆环(42)的内圆，在导磁圆盘左二圆盘形导磁体(43)、右二圆盘形导磁体(49)的外端面相应放置二号非磁性垫圈(41)、三号非磁性垫圈(50)，在乙二非磁性圆环(42)的左右端面相应联接左二非磁性圆盘(33)、右二非磁性圆盘(51)，二号非磁性垫圈(41)、三号非磁性垫圈(50)的外端面相应与左二非磁性圆盘(33)、右二非磁性圆盘(51)的内端面相贴；左二轴承的外圈(39)、右二轴承的外圈(52)相应的与左二非磁性圆盘圆(33)、右二非磁性圆盘(51)的内圆过盈配合并联接；

所述外转子式无铁芯永磁电机的定子这样构成：在三号非磁性绝缘圆环(45)、四号非磁性绝缘圆环(48)上同方向绕带绝缘包皮的非磁性导线制成三号电枢线圈(44)、四号电枢线圈(47)，三号电枢线圈(44)、四号电枢线圈(47)用丙一非磁性绝缘圆环(40)、丙二非磁性绝缘圆环(34)、丙三非磁性绝缘圆环(57)、丙四非磁性绝缘圆环(55)、丙五非磁性绝缘圆环(56)固定之，丙一非磁性绝缘圆环(40)、丙二非磁性绝缘圆环(34)、丙三非磁性绝缘圆环(57)、丙四非磁性绝缘圆环(55)、丙五非磁性绝缘圆环(56)的内圆与二号非磁性轴(37)的外圆过盈配合，并固定之；左二轴承的内圈(38)、右二轴承的内圈(53)过盈套在二号非磁性轴(37)的外圆并联接之，左二轴承的内圈(38)的左右端面分别与二号非磁性轴(37)的环台右端面、丙一非磁性绝缘圆环(40)的左端面相贴，右二轴承的内圈(53)的左端面与丙五非磁性绝缘圆环(56)的右端面相贴，紧固螺母(54)与二号非磁性轴(37)联接，紧固螺母(54)的左端与右二轴承的内圈(53)的右端相贴；

所述外转子式无铁芯永磁电机的转子、定子组装：丙一非磁性绝缘圆环(40)、丙三非磁性绝缘圆环(57)、丙五非磁性绝缘圆环(56)的外圆离开转子的最小内圆一间隙，三号电枢线圈(44)、四号电枢线圈(47)分别放入丙U形环槽磁场内、丁U形环槽磁场内，但三号电枢线圈(44)每面离开丙U形环槽一间隙，四号电枢线圈(47)每面离开丁U形环槽一间隙；将三号电枢线圈(44)的输入端与四号电枢线圈(47)的输出端接在一起，将三号电枢线圈(44)的输出端与电枢线圈四号(47)的输入端接在一起，然后分别用带绝缘包皮的丙导线(36)、带绝缘包皮的丁导线(35)连接，并穿过丙二非磁性绝缘圆环(34)和丙四非磁性绝缘圆环(55)两端面上的缺口从二号非磁性轴(37)的轴向槽引出作为接电端。

4.根据权利要求2所述的无铁芯永磁电机，其特征是：将所述的内转子式无铁芯永磁电机的轴向充磁的左二圆盘形永磁体(26)、轴向充磁的右一圆盘形永磁体(28)及中一圆盘形导磁体(12)做成一个轴向充磁的中一圆盘形永磁体(66)，将一号圆环形导磁体(2)、二号圆环形导磁体(23)做成一号导磁圆筒(67)。

5.根据权利要求3所述的无铁芯永磁电机，其特征是：将所述的外转子式无铁芯永磁电机的轴向充磁的左四圆盘形永磁体(61)、右三圆盘形永磁体(62)及中二圆盘形导磁体(46)做成一个轴向充磁的中二圆盘形永磁体(68)，将三号圆环形导磁体(59)、四号圆环形导磁体(63)做成二号导磁圆筒(69)。

6.根据权利要求1所述的无铁芯永磁电机，其特征是：将所述电枢线圈用非磁性导电材料制作成整体的。