CN201884759U - 步进减压阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进减压阀,包括减压阀和步进电机,在减压阀的转动轴上设置有被动齿轮,主动齿轮连接在步进电机的输出轴上,被动齿轮和主动齿轮啮合。本步进减压阀具有结构简单、紧凑、转矩/重量比大、响应快、断电自锁,且能就地停止不动、速度和位置控制性好,精度高、维护方便等优点,能满足工业控制系统的实际需要,特别是能在较苛刻的环境条件下进行自动控制工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减压阀,尤其涉及一种步进电机和减压阀组合工作的步进减压阀。
背景技术
减压阀是一种利用液流流过缝隙产生压力降的原理,使出口压力低于进口压力并且保持出口压力恒定的压力控制阀。减压阀按控制压力情况来分有定值、定比、定差三种,另外,根据结构和工作原理可分为直动式减压溢流阀和先导式减压阀两种。它们都均为手动压力调节阀,所以只能实现静态控制,即在系统工作之前必须把所需要的压力调好。当液压系统在工作时,其工作压力需要随着负载大小而实时、快速精确地变化,即动态调节时,传统的调压方式就不能满足工作的要求了。
电液比例减压阀是以减压阀为基础,采用模拟式电气-机械转换装置将电信号转换为位移信号,连续地控制液压系统中工作介质的压力的一种液压元件。此阀工作时,阀内电气-机械转换装置根据输入的电流信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电流成比例的压力。所以,电液比例减压阀是一种模拟量的动态调节压力阀。
电液比例减压阀与普通的减压阀相比,电液比例减压阀可简单地对油液压力进行远距离的自动连续控制或程序控制,响应比较快, 工作平稳,自动化程度比较高,能大大提高液压系统的控制水平。但是,电液减压阀动、静态性能都较逊色,电液比例减压阀均有一定的不灵敏区和滞环,并且线性度较差,导致控制精度和动态特性不高。
发明内容
本实用新型目的是:为了克服以上问题,提供一种自动调节步进减压阀,将步进电机和减压阀组合工作,实现灵活的动态调节,精度高,速度和位置控制性好。
本实用新型的技术方案是:一种步进减压阀,包括减压阀和步进电机,在所述减压阀的转动轴上设置有被动齿轮,在步进电机的输出轴上设置有主动齿轮,所述被动齿轮和主动齿轮啮合。
进一步的,所述步进减压阀还包括支架,将步进电机固定在所述减压阀上。
本实用新型的优点是:本步进减压阀具备电液比例减压阀的优点,同时还具有结构简单、紧凑、转矩/重量比大、响应快、断电自锁,且能就地停止不动、速度和位置控制性好,精度高、维护方便等优点,能满足工业控制系统的实际需要,特别是能在较苛刻的环境条件下进行自动控制工作。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型的自动调节的步进减压阀的结构原理图。
其中:1 减压阀;11 减压阀的转动轴;2 被动齿轮; 3 步进电机;31 步进电机的输出轴;4 主动齿轮;5 支架。
具体实施方式
实施例:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。既可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;又可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。它具有以下优点:
1.步进电机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比;
2.由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
3.步进电机的步进角度一般有7.5度、1.8度、1.5度等,最小的为0.72度,一圈360度,需要500个脉冲完成,可见控制精度很高;
4.步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
自动调节的步进减压阀的结构原理图如图1所示。将减压阀1的转动轴11上的原有的调节旋钮取下,安装具有相适应结构的被动齿轮2,齿轮部分与主动齿轮4相啮合。主动齿轮4与步进电机3的输出轴31相联接,用紧固螺钉进行轴向固定,然后用支架5将步进电机3固定在减压阀1上,支架通过螺钉和减压阀固定。
通常,通过人工转动减压阀上的调节旋钮来改变减压阀中压缩弹簧预紧力的大小而控制减压阀的输出油压。现将步电机3和减压阀1联接起来后,发出相应的控制电信号,通过实时控制步进电机的转动角位移大小和转速, 带动主动齿轮4、被动齿轮2旋转,实现调节减压阀中的压缩弹簧预紧力大小及预紧力的变化速度,使减压阀的输出油压能够实现自动动态调节。如果配置检测反馈装置就可应用在伺服系统上。
以上所述,仅为本实用新型的优选实施例,并不能以此限定本实用新型实施的范围,凡依本实用新型权利要求及说明书内容所作的简单的变换,皆应仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种步进减压阀,其特征在于:包括减压阀(1)和步进电机(3),在所述减压阀(1)的转动轴(11)上设置有被动齿轮(2),在步进电机(3)的输出轴(31)上设置有主动齿轮(4),所述被动齿轮(2)和主动齿轮(4)啮合。
2.根据权利要求1中所述的一种步进减压阀,其特征在于:还包括支架(5),将步进电机(3)固定在所述减压阀(1)上。
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110629 Termination date: 20121228 |