CN201877018U - 舵机负载模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种实验装置，由控制计算机、信号选择器、直流伺服驱动器、驱动选择器和加载台组成，其要点在于多种型号舵机负载模拟器共用控制计算机和直流伺服驱动器，减少硬件配置。本实用新型结构简单、安装方便、硬件配置数量少，能在保证一定加载精度条件下，同时满足15～360N·m范围内的任意规格舵机的负载模拟。

Description

舵机负载模拟器

技术领域

本实用新型设计一种气动载荷模拟实验装置，具体设计一种飞行器舵面气动载荷模拟。

背景技术

飞行器试飞前通常在地面上要进行飞行控制仿真与实验，为了模拟舵机实际工作环境，通常需要配置舵机负载模拟器。

为了保证舵机负载模拟器具有一定的相对加载精度，通常不宜采用大加载范围的负载模拟器替代小加载范围的负载模拟器，而直接单独制造小加载范围的负载模拟器。

比如，若直接用一套加载范围为0～360N·m、加载精度为1％的舵机负载模拟器，来模拟0～45N·m的舵机负载时，则其加载精度为8％。如果要保证其加载精度，则需要重新设计一套小型负载模拟器。

所以为了满足多种型号飞行地面飞行控制仿真的需要，既保证一定的加载精度，减少实验前准备工作，又能减少硬件配置，这就需要一种可同时满足多种型号飞行控制仿真实验任务的舵机负载模拟系统，使得一套系统即可用于大加载范围的负载模拟，又可满足较小加载范围的负载模拟。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装方便、硬件配置数量少，能同时满足多种型号舵机负载模拟的装置。

本实用新型公开一种气动载荷模拟实验装置，其特点在于：在加载范围为0～360N·m、加载精度为1％的舵机负载模拟器的基础上，通过增加信号选择器6、驱动选择器8、加载台B和加载台C，使得模拟15～360N·m范围内的任意规格舵机，其加载精度可保证在1～3％范围内。

本实用新型由控制计算机、信号选择器、直流伺服驱动器、驱动选择器和三个加载台组成，其特征在于：(1)集约性。多种型号舵机负载模拟器公用控制计算机3和直流伺服驱动器7，降低了硬件配置，使系统配置满足了集成性和节约性；(2)操作简单性。当改变加载任务时，不需要重新对负载模拟控制计算机与仿真机的二次联接，直接进行操作，达到了操作简单性。

附图说明

图1为本实用新型的组成示意图。

图1中：1、加载指令，2、加载台C控制器，3、控制计算机，4、加载台B控制器，5、加载台A控制器，6、信号选择器，7、直流伺服驱动器，8、驱动选择器，9、加载台A，10、加载台B，11、加载台C，12、电机A，13、转矩传感器A，14、角位置传感器，15、舵机A，16、电机B，17、转矩传感器B，18、舵机B，19、电机C，20、转矩传感器C，21、舵机C。

具体实施方式

此负载模拟器加载力矩范围：0～360N·m。电机A(12)连续堵转力矩为360N·m，转矩传感器A(13)最大测量值500N·m、精度适当，电机B(16)连续堵转力矩为120N·m，转矩传感器B(17)最大测量值200N·m、精度适当，电机C(19)连续堵转力矩为40N·m，转矩传感器C(20)最大测量值100N·m、精度适当。直流伺服驱动器根据最大模拟负载进行选择。

具体工作原理

实验前，首先根据舵机最大输出力矩选择最小加载电机，同时使所选择的加载电机连续堵转力矩不小于舵机最大输出力矩。

在开始运行时，先由仿真计算机提供的加载指令1传递给控制计算机3，控制计算机3根据加载台选择对应的控制器，通过信号选择器6将驱动器指令提供给直流伺服驱动器7，然后经驱动选择器8将驱动器的输出指令提供给测试台体，同时测试加载台将测出的转矩信号和转角信号反馈给控制计算机3，最后控制控制计算机3通过控制算法实现加载电机对舵机气动载荷和转角的跟踪。

为了提高气动载荷模拟系统的自适应性、准确性，信号选择器6和驱动选择器8均通过控制软件和继电器实现自动选择。

Claims (1)

1.一种舵机负载模拟器由控制计算机(3)、信号选择器(6)、直流伺服驱动器(7)、驱动选择器(8)和三个加载台(9、10、11)组成，其特征在于：三个加载台共用控制计算机(3)和直流伺服驱动器(7)。