CN201823244U - 智能与模块化竹竿舞健身器材 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能与模块化竹竿舞健身器材，涉及健身器材技术领域。它有两个对称设置的边框；在两个边框的内侧对称安装有多个带有两个轮槽的传动轮；在两个边框的外侧各安装一步进电机，步进电机和边框内侧对应的一个传动轮连接驱动该传动轮转动；相邻的两个传动轮之间通过传送带连接，传送带采用交叉连接；在相对称的每两个传动轮间安装有一连接杆，连接杆的两端分别固定在传动轮外侧的传送带上；所述的步进电机与电机控制系统连接。优点是：传动方式采用带传动，具有过载保护和缓冲吸振作用，运行平稳无噪音；制造、安装精度要求不高，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及健身器材技术领域，具体是一种智能与模块化竹竿舞健身器材。
背景技术
健身器材是人类进步、文明的体现，它对增强体质、健美体型起到了重要的作用。目前，越来越多的少数民族舞蹈走进人们的日常生活，其中竹竿舞就是深受欢迎的民族舞蹈之一。传统竹竿舞需要几位娱乐者同时摆动竹竿才可以进行，人少时此舞蹈很难进行；这样不仅浪费了人力且不利于竹竿舞的普及。
发明内容
为了解决上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种智能与模块化竹竿舞健身器材，通过机构代替人来摆动竹竿，通过不同组合进行竹竿舞娱乐。
本实用新型是以如下技术方案实现的：一种智能与模块化竹竿舞健身器材，包括两个对称设置的边框；在两个边框的内侧对称安装有多个双轮槽的传动轮；在两个边框的外侧各安装一步进电机，步进电机和边框内侧对应的一个传动轮连接驱动该传动轮转动；相邻的两个传动轮之间通过传送带连接，传送带采用交叉连接；在相对称的每两个传动轮间安装有一连接杆，连接杆的两端分别固定在传动轮外侧的传送带上；所述的步进电机与电机控制系统连接。
本实用新型的有益效果是：传动方式采用带传动，具有有过载保护和缓冲吸振作用，运行平稳无噪音；制造、安装精度要求不高，制造成本低。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型结构图；
图2是电机控制系统原理图。
图中：1、边框；2、传动轮；3、步进电机；4、传送带；5、连接杆。
具体实施方式
如图1所示，智能与模块化竹竿舞健身器材有两个对称设置的边框1；在两个边框1的内侧对称安装有多个带有两个轮槽的传动轮2，轮系之间的距离根据常人正常跳动距离来确定，可以采用多个边框1连接的方式来增加边框1的长度， 满足多人使用。在两个边框1的外侧各安装一步进电机3，步进电机3和边框1内侧对应的一个传动轮2连接且驱动该传动轮2转动，步进电机3通过联轴器和传动轮2连接；相邻的两个传动轮2之间通过传送带4连接，传送带4采用交叉连接使两个相邻的传动轮2彼此作相反方向转动。在相对称的每两个传动轮间安装有一连接杆5，连接杆5的两端分别固定在传动轮外侧的传送带上。通过步进电机3的正反转，带动连接杆5做开合运动，从而进行竹竿舞娱乐。连接杆5采用可改变长度的伸缩杆，在改变两边框之间的距离时，通过改变连接杆5的长度来适应不同人数的并排跳动。
如图2所示，电机控制系统由无线电发射模块、与无线电发射模块连接的无线电接收模块、与无线电接收模块连接的单片机最小系统、与单片机最小系统连接的步进电机驱动器、与步进电机驱动器连接的步进电机组成。
无线电接收模块输出管脚A、B、C、D与单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3管脚相连接。单片机作为核心处理器，将接收的无线电遥控信号进行处理，然后在P0.0、P0.1、P0.2三个管脚上输出一定频率、一定顺序、个数可控的脉冲序列，经驱动放大电路后控制步进电机的正反转、转速与旋转角度。
无线电发射模块上的按键A、B、C、D与无线电接收模块上的A、B、C、D管脚是对应连接的，当按下无线电发射模块上某个按键时，无线电接收模块上的对应引脚上将输出高电平，否则为低电平。根据上述原理，把无线电接收模块上的相关信号进行处理，例如当A为高电平时，即单片机的P1.0管脚得到高电平(单片机P1.0与无线接受模块的A连接)，单片机控制步进电机启动；当B为高电平时，即单片机的P1.1管脚得到高电平，单片机控制步进电机停止；当C为高电平时，即单片机的P1.2管脚得到高电平，单片机控制步进电机加速；当D为高电平时，即单片机的P1.3得到高电平，单片机控制步进电机减速。
Claims (3)
1.一种智能与模块化竹竿舞健身器材，其特征在于：包括两个对称设置的边框(1)；在两个边框(1)的内侧对称安装有多个双轮槽的传动轮(2)；在两个边框(1)的外侧各安装一步进电机(3)，步进电机(3)和边框(1)内侧对应的一个传动轮(2)连接驱动该传动轮(2)转动；相邻的两个传动轮(2)之间通过传送带(4)连接，传送带(4)采用交叉连接；在相对称的每两个传动轮间安装有一连接杆(5)，连接杆(5)的两端分别固定在传动轮外侧的传送带上；所述的步进电机(3)与电机控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的智能与模块化竹竿舞健身器材，其特征在于：所述的连接杆(5)采用可改变长度的伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的智能与模块化竹竿舞健身器材，其特征在于：所述的电机控制系统由无线电发射模块、与无线电发射模块连接的无线电接收模块、与无线电接收模块连接的单片机最小系统、与单片机最小系统连接的步进电机驱动器、与步进电机驱动器连接的步进驱动电机组成。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102688593A (zh) * | 2012-06-01 | 2012-09-26 | 广西大学 | 电控竹竿舞娱乐机 |
| CN111257594A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-06-09 | 武汉地震科学仪器研究院有限公司 | 一种超低频三轴向核电厂地震加速度仪标定台和标定方法 |
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2010
- 2010-09-13 CN CN2010205363969U patent/CN201823244U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111257594A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-06-09 | 武汉地震科学仪器研究院有限公司 | 一种超低频三轴向核电厂地震加速度仪标定台和标定方法 |
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