CN201809983U - 一种混凝土湿喷机 - Google Patents

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王祥军
张志国
秦宇杰
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Abstract

本实用新型提供了一种混凝土湿喷机，其特征在于，包括喷浆机械手，所述的喷浆机械手包括回转支撑座、俯仰臂、俯仰油缸、伸缩油缸、伸缩臂和喷头；所述的回转支撑座、俯仰臂、伸缩臂和喷头依次连接；俯仰油缸设置在回转支撑座与俯仰臂之间；伸缩油缸设置在伸缩臂和俯仰臂之间。本混凝土湿喷机还包括车轮转向系统和混泥土速凝剂计量系统。该混凝土湿喷机功能丰富、灵活性强、适应性强、湿喷效果好。

Description

一种混凝土湿喷机
技术领域
本实用新型工程机械设备领域，涉及一种混凝土湿喷机。
背景技术
现有的湿喷机无机械手，由人工直接用喷管实施混凝土的湿喷作业，操作人员的劳动强度大，而且湿喷效果差，效率低，另外，由于操作人员直接操作喷头，喷出的混凝土砂浆与操作人员容易接触，对操作人员的身体健康带来很大危害。
实用新型内容
本实用新型的所要解决的技术问题是提供一种混凝土湿喷机，该混凝土湿喷机功能丰富、灵活性强、湿喷效果好。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种混凝土湿喷机，其特征在于，包括喷浆机械手，所述的喷浆机械手包括回转支撑座、俯仰臂、俯仰油缸、伸缩油缸、伸缩臂和喷头；所述的回转支撑座、俯仰臂、伸缩臂和喷头依次连接；俯仰油缸设置在回转支撑座与俯仰臂之间；伸缩油缸设置在伸缩臂和俯仰臂之间。
所述的喷头包括第一旋转机构、第二旋转机构、上座板、下座板、喷嘴、360°摆动马达和180°摆动马达；伸缩臂与上座板通过第一旋转机构连接；下座板的上端通过第二旋转机构连接上座板，下座板的下端连接有喷嘴；360°摆动马达与第一旋转机构传动连接；180°摆动马达与第二传动机构传动连接。
所述的上座板和下座板之间还设置有刷动机构，所述的刷动机构与刷动马达传动连接。
所述的混凝土湿喷机还包括车轮转向系统，所述的车轮转向系统包括方向盘和转向器；方向盘与转向器连接；转向器设有转向油缸，转向油缸的活塞杆与车轮的转向机构传动连接。
所述的混凝土湿喷机还包括混凝土速凝剂计量系统；混凝土计量系统包括中央处理器、速度传感器、比例节流电磁阀和计量泵；所述的速度传感器与中央处理器的输入端连接；比例节流电磁阀的控制端与中央处理器的输出端连接；比例节流电磁阀和计量泵均设置在速凝剂输出的管路上。
实用新型的有益效果：
本实用新型公开的湿喷机，具有功能强大的喷浆机械手，该喷浆机械手具有俯仰机构、伸缩臂机构、相对伸缩臂进行360°旋转的机构，相对于喷头的上座板180°范围内的旋转机构以及刷动机构，所有的这些机构能报障湿喷机全方位、不同远近、均匀的喷射混凝土浆体，功能强大，能有效降低人体劳动强度、提高喷浆效率和喷浆质量，并且避免了对人体健康的危害，还具有稳定性高、操作简便、适应多种工况的特点。
附图说明
图1是混凝土湿喷机的总体结构的主视图；
图2为喷头的主视图；
图3为喷头的俯视图；
图4为车轮转向系统的原理示意图；
图5为混凝土计量系统的原理示意图。
图中标号说明：
1、支撑座，2、俯仰臂，3、伸缩油缸，4、伸缩臂，5、俯仰油缸，6、喷头，7、360°摆动马达，8、180°摆动马达，9、上座板，10、刷动马达，11、楔形圆盘，12、轴承，13、喷嘴，14、下座板；15、第一旋转机构，16、第二旋转机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
混凝土湿喷机主要是利用泵送机构将未混合速凝剂的混凝土沙浆输送至喷头喷嘴处，再在喷嘴处与计量泵输送的混凝土速凝剂充分混合，最后通过空压机提供的压缩空气以及混凝土本身的压力将其从喷嘴处高速喷射到施工面凝结硬化，从而形成混凝土支护层。其各个部分的工作原理和特点如下：
a、喷浆机械手：如图1、2和3，液压马达驱动蜗轮蜗杆式回转支撑能使整个机械手在360°范围内回转，有效的增大了喷浆范围。俯仰臂通过铰接销和俯仰油缸连接于回转支撑座上，能够使机械手实现-30°～80°范围内的俯仰，保证机械手能适应低于湿喷机驱动轮支撑面的墙体和高于支撑面的墙体的喷浆作业，俯仰臂前端的伸缩臂由伸缩油缸带动实现伸缩；混凝土湿喷机在对4米直径的小隧道的喷浆作业时，只需将其伸缩臂缩回，就能完成对隧道侧墙和顶拱的初期支护施工。喷头由伸缩臂前端的360°摆动马达驱动使喷头实现相对于伸缩臂的360°回转，180°摆动马达垂直安装于喷头槽型上座扳上，带动安装有喷嘴的下座板摆动，从而使得喷嘴在施喷面上实现180°摆动，喷头下座板后端通过万向节连接于上座板上，安装于下座板前端的刷动马达带动4°楔形圆盘与安装于上座板上的圆盘周向接触，从而使得喷嘴实现8°锥角的刷动，也避免了混凝土输送管的扭曲。喷嘴的刷动增大了混凝土单次喷射的覆盖面积和混凝土覆盖的均匀度。从而加快了施工的效率作业的效率和施工质量。机械手臂前端的喷嘴三马达实现了180°球面无盲区喷射作业，从而也加大了该混凝土湿喷机作业范围。
b、车轮转向系统：如图4，车轮转向系统能在停车和转向供油泵出现故障时，通过手扳动方向盘实现静压转向。当扳动方向盘转动时，转向器内的转子泵转子将液压油从油箱吸出经单向阀进入转向器转子泵的进油腔，由于手转动转子泵的作用使油产生压力进入转向油缸一侧，使转向油缸活塞杆伸缩，实现车轮转向。
c、混凝土速凝剂计量系统：如图5，混凝土速凝剂计量系统通过比例节流电磁阀控制输入驱动计量泵的马达的流量来控制马达的转速，达到控制速凝剂流量的目的，且能通过中央处理器将安装于主油缸上速度传感器发出的速度模拟信号，转换成合适的控制比例节流阀比例电磁铁的脉冲电流，使得混凝土与速凝剂以最合适的比例混合，提高了喷射出的混凝土的质量，也提高了速凝剂的利用率。
d、行驶系统主要前后驱动桥和液压马达等组成，该湿喷机前后桥都为转向驱动转向桥，其具有转弯半径小、爬坡能力强等特点，该湿喷机前后桥都是由轴向柱式塞变量液压马达驱动，能够实现两档变速，且与传统的行驶系统相比该机没有变速箱、分动箱、万向节传动轴，故其结构简单，性能稳定，且该机前后桥都带有行车制动，后桥具有驻车制动，且该机前后桥具有防打滑功能，前后桥上都安装有液压转向油缸能够使该机实现前后轮同时转向，以及整机斜行等功能。且该HPS30型湿喷机驱动桥与其180°旋转驾驶室配合能方便实现该车正向驾驶和反向驾驶，使其更加适应公路、铁路、水电隧道初期支护施工。

Claims (5)

1.一种混凝土湿喷机，其特征在于，包括喷浆机械手，所述的喷浆机械手包括回转支撑座、俯仰臂、俯仰油缸、伸缩油缸、伸缩臂和喷头；所述的回转支撑座、俯仰臂、伸缩臂和喷头依次连接；俯仰油缸设置在回转支撑座与俯仰臂之间；伸缩油缸设置在伸缩臂和俯仰臂之间。
2.根据权利要求1所述的混凝土湿喷机，其特征在于，所述的喷头包括第一旋转机构、第二旋转机构、上座板、下座板、喷嘴、360°摆动马达和180°摆动马达；伸缩臂与上座板通过第一旋转机构连接；下座板的上端通过第二旋转机构连接上座板，下座板的下端连接有喷嘴；360°摆动马达与第一旋转机构传动连接；180°摆动马达与第二传动机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的混凝土湿喷机，其特征在于，所述的上座板和下座板之间还设置有刷动机构，所述的刷动机构与刷动马达传动连接。
4.根据权利要求2所述的混凝土湿喷机，其特征在于，还包括车轮转向系统，所述的车轮转向系统包括方向盘和转向器；方向盘与转向器连接；转向器设有转向油缸，转向油缸的活塞杆与车轮的转向机构传动连接。
5.根据权利要求1~4任一项所述的混凝土湿喷机，其特征在于，还包括混凝土速凝剂计量系统；混凝土计量系统包括中央处理器、速度传感器、比例节流电磁阀和计量泵；所述的速度传感器与中央处理器的输入端连接；比例节流电磁阀的控制端与中央处理器的输出端连接；比例节流电磁阀和计量泵均设置在速凝剂输出的管路上。
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