CN201806780U - 无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构 - Google Patents
无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201806780U CN201806780U CN2010202076731U CN201020207673U CN201806780U CN 201806780 U CN201806780 U CN 201806780U CN 2010202076731 U CN2010202076731 U CN 2010202076731U CN 201020207673 U CN201020207673 U CN 201020207673U CN 201806780 U CN201806780 U CN 201806780U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ellipsoid
- reflecting surface
- feed
- radio wave
- chaff
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
一种无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构,涉及医疗器械技术领域;主要包含反射体(1)、反射面(2)及馈源(3);其辐射系统天线反射面为旋转椭球面;本实用新型将辐射装置与立体定向定位系统、计算机、机器人(或机械臂)有机结合,可实现由机器人或机械臂操纵,精确定位,在体外操作即可对体内病变做手术损毁的效果。
Description
技术领域:
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种将微波等无线电波聚焦、以焦点的热量杀死肿瘤等病变细胞的无线电波手术刀的改进结构。
背景技术:
在现有的技术中,由体外操控损毁体内病灶的技术,比较成熟且被广泛使用的有r-刀与X刀。本人在线申请的专利(专利名称、无线电波手术刀;专利号、200420075159.1)已对此有详细描述,在此不再赘述。但在实际应用中发现,上述技术虽然可以对病灶精确的定位及对病变组织进行三维解剖信息的准确计算,但由于无线电波手术刀天线设计不合理,所以造成辐射系统的无线电波能量不能够充分利用,而且影响其聚焦效果,也影响对体内肿瘤或其它病变实施精确地定位损毁。
发明内容:
为克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构,该无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构可以更好地实现对体内病变损毁。
本实用新型采用如下技术方案来实现上述发明目的:
所述的无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构,主要包含反射体、反射面及馈源;辐射系统天线反射面为旋转椭球面、锥轴椭球面、偏置椭球面或多椭球面。
所述的无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构,锥轴椭球天线其反射面是在标准椭球的基础上,将椭圆线的轴线以近焦点F1为支点偏转一α角,随轴线偏转后椭圆线的一半再围绕原轴线旋转一周后形成;将馈源置于F1处,在F2形成一个焦斑。
所述的无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构,偏置椭球面天线,是利用旋转椭球面的一部分,即利用反射面的上面部分或下面部分。馈源已不在反射面内,但馈源的相位中心始终与椭球面的焦点重合;当馈源工作时,电波经过反射在F2聚焦。
所述的反射面材质可为金属材料制成,也可为其它硬质材料制成,在材料的表面涂以金属反射材料。
由于采用了如上所述的技术方案,本发明具有如下优越性:
辐射系统的天线能获得良好的聚焦,能消除馈源对反射面反射回来的电波的阻碍与干扰。本实用新型的无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构,将辐射装置与立体定向定位系统、计算机、机器人(或机械臂)有机结合,可实现由机器人(或机械臂)操纵,精确定位,在体外操作即可对体内病变做手术损毁的效果。
附图说明:
图1是本实用新型的锥轴椭球天线示意图。
图2是本实用新型的偏置椭球面天线示意图。
在图中:1、反射体;2、反射面;3、馈源。
具体实施方式:
在图1、2中,一种无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构,主要包含反射体1、反射面2及馈源3;本技术将辐射装置与立体定向定位系统、计算机、机器人(或机械臂)有机结合,可实现由机器人(或机械臂)操纵, 精确定位,在体外操作即可对体内病变做手术损毁的效果。
焦点的获得通过如下方式实现,能量由微波等无线电波信号源产生,并通过馈线传送至馈源3,馈源置于反射面2天线的焦点F1处,其反射面2为旋转椭球面、锥轴椭球面、偏置椭球面或多椭球面等各种椭球面及其变形。由馈源发出的电波经反射面2反射汇聚于第二焦点F2处,根据所选反射面2的不同,F2可为焦点或焦斑,并将F2投射入体内用于治疗。
在所述的反射面2与馈源构成一个辐射天线,人体内病灶经过精确定位后,由机器人(或机械臂)操纵辐射天线对体内病灶实施损毁。
具体操作时,以头部肿瘤为例加以说明;以现有的立体定位技术在病人的头部肿瘤以下固定立体定向头环,并于头环前方及两侧安放三个面板,对肿瘤进行连续的薄层C T或MRI扫描,图像传入计算机工作站,计算出肿瘤各部位的立体坐标,将病人送入治疗室,将头环上的定位板换成立体定位架,并显示出三维坐标系零点的位置,然后去掉定位架,以定出的零点为基点机器人(或机械臂)操纵辐射天线对肿瘤各部位进行逐一精确损毁。
Claims (4)
1.一种无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构,其特征在于:主要包含反射体(1)、反射面(2)及馈源(3);辐射系统天线反射面为旋转椭球面、锥轴椭球面、偏置椭球面或多椭球面。
2.根据权利要求1所述的无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构,其特征在于:所述锥轴椭球天线其反射面(2)是在标准椭球的基础上,将椭圆线的轴线以近焦点F1为支点偏转一α角,随轴线偏转后椭圆线的一半再围绕原轴线旋转一周后形成;将馈源(3)置于F1处,在F2形成一个焦斑。
3.根据权利要求1所述的无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构,其特征在于:所述偏置椭球面天线,是利用旋转椭球面的一部分,即利用反射面(2)的上面部分或下面部分,馈源(3)已不在反射面(2)内,但馈源(3)的相位中心始终与椭球面的焦点重合;当馈源工作时,电波经过反射在F2聚焦。
4.根据权利要求1所述的无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构,其特征在于:所述的反射面(2)材质为金属材料制成,在材料的表面涂以金属反射材料。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010202076731U CN201806780U (zh) | 2010-05-31 | 2010-05-31 | 无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010202076731U CN201806780U (zh) | 2010-05-31 | 2010-05-31 | 无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201806780U true CN201806780U (zh) | 2011-04-27 |
Family
ID=43889738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010202076731U Expired - Fee Related CN201806780U (zh) | 2010-05-31 | 2010-05-31 | 无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201806780U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104027169A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-10 | 章建全 | 用于甲状腺肿瘤治疗的微波消融针 |
CN107968677A (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-27 | 株式会社理光 | 定向传播无线信号的中继装置、方法和系统 |
-
2010
- 2010-05-31 CN CN2010202076731U patent/CN201806780U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104027169A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-10 | 章建全 | 用于甲状腺肿瘤治疗的微波消融针 |
CN107968677A (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-27 | 株式会社理光 | 定向传播无线信号的中继装置、方法和系统 |
CN107968677B (zh) * | 2016-10-20 | 2021-03-19 | 株式会社理光 | 定向传播无线信号的中继装置、方法和系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3351201B1 (en) | Integrated planning system and navigation system | |
US9439623B2 (en) | Surgical planning system and navigation system | |
CN103417299B (zh) | 用于计划和导航的系统和方法 | |
US8750568B2 (en) | System and method for conformal ablation planning | |
US20130317363A1 (en) | Planning System and Navigation System for an Ablation Procedure | |
US8548561B2 (en) | Motion compensated image-guided focused ultrasound therapy system | |
US8287471B2 (en) | Medical treatment using an ultrasound phased array | |
US9033886B2 (en) | Ultrasound treatment device | |
Marquet et al. | Optimal transcostal high-intensity focused ultrasound with combined real-time 3D movement tracking and correction | |
US20140213903A1 (en) | Method and apparatus for providing ultrasound treatment | |
AU2013266600A1 (en) | Treatment planning system | |
CN104013444A (zh) | 一种相控阵高强度聚焦超声消融系统 | |
Xu et al. | Three‐dimensional ultrasound image‐guided robotic system for accurate microwave coagulation of malignant liver tumours | |
JP6104508B2 (ja) | 超音波トランスデューサアレイおよび位相アンテナアレイを含むエネルギー伝達装置 | |
CN105813691A (zh) | 解剖学超声信息与用于辐射治疗的辐射递送信息的实时融合 | |
JP6099813B2 (ja) | 医療用ロボット | |
US11883684B2 (en) | Image-guided method, radio therapy device, and computer storage medium | |
KR101485291B1 (ko) | 로봇 | |
CN111870344B (zh) | 术前导航方法、系统及终端设备 | |
Liu et al. | Development of a spherically focused phased array transducer for ultrasonic image-guided hyperthermia | |
JP2011526808A5 (zh) | ||
KR101485292B1 (ko) | 로봇 | |
CN201806780U (zh) | 无线电波手术刀半椭圆球形状金属反射体的改进结构 | |
Kenngott et al. | Magnetic tracking in the operation room using the da Vinci® telemanipulator is feasible | |
CN203988158U (zh) | 一种相控阵高强度聚焦超声消融系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110427 Termination date: 20140531 |