CN201801254U - 一种电梯系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯系统,包括电梯轿厢、电梯控制系统、称重传感器,所述电梯控制系统和称重传感器连接,所述电梯轿厢的内底盘上设置有第一开关架,电梯轿厢的外底盘上设置有第二开关架,所述称重传感器设置在第二开关架上,所述第一开关架上设置有磁钢,该磁钢相对于称重传感器垂直安装,电梯的导轨上各楼层门区位置处设置有定位磁条,所述电梯轿厢的上梁上设置有第三开关架,该第三开关架上设置有平层传感器,该平层传感器相对于定位磁条垂直安装。本实用新型构思巧妙、结构简单,安装调试方便,稳定性、可靠性和舒适性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯系统。
背景技术
电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具,不但需要求它安全高效地运行,而且对电梯的舒适感也有更高的要求。电梯的运行是依靠电机的转动来实现的,电梯轿厢的重量直接影响到电机起动时的输出力矩。随着乘坐人员数量的多少和轿厢内乘坐人员的体重的不同,轿厢的总重量也是变化的,这时我们期望电机根据轿厢重量的不同,输出不同力矩。
传统的电梯上用的称重传感器都是电感式的称重传感器,通过铁芯与电感器件的位置变化引起电感器件电感量的变化,然后通过放大电路把电感量的变化转换为电压或者电流信号,通过对电压或电流信号的测量,感知电梯轿厢是空载、满载或超载状态。这种传统的电感式称重传感器输出电压线性度不是很好,输出电压容易受温度、电源波动或者外界干扰影响,因而这种传统的电感式称重传感器的稳定性和可靠性都很差。
电梯平层是指电梯轿厢接近停靠站时,欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作。电梯运行控制要求电梯停止时处于平层位置,也就是说轿厢的地面和停靠楼层的地面相平,方便进出。
目前,电梯在平层时大多采用微速爬行一定距离的策略来实现平层,该方法在实际应用中有较大的局限性。首先,由于微速爬行时间的存在造成电梯运行效率不高;其次,为控制爬行速度时间,爬行距离就需要精确控制,这就需要产品在出厂前经过精确测试才能达成,另外,当现场电梯有滑移时,往往容易造成电梯在平层时出现急停或者微速爬行时间较长的现象发生。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种电梯系统。该系统构思巧妙、结构简单,安装调试方便,稳定性、可靠性和舒适性高。
为实现上述目的,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种电梯系统,包括电梯轿厢、电梯控制系统、称重传感器,所述电梯控制系统和称重传感器连接,所述电梯轿厢的内底盘上设置有第一开关架,电梯轿厢的外底盘上设置有第二开关架,所述称重传感器设置在第二开关架上,所述第一开关架上设置有磁钢,该磁钢相对于称重传感器垂直安装,电梯的导轨上各楼层门区位置处设置有定位磁条,所述电梯轿厢的上梁上设置有第三开关架,该第三开关架上设置有平层传感器,该平层传感器相对于定位磁条垂直安装。
作为优选方式,所述称重传感器和平层传感器为开关型霍尔传感器。
作为优选方式,所述内底盘和外底盘之间设置有减震垫。
作为优选方式,所述平层传感器共设置有两个。
作为优选方式,所述磁钢和定位磁条为永磁体。
作为优选方式,所述轿厢上设置有滚轮支座,该滚轮支座上设置有滚珠轴承,所述轿厢连接有轿厢架,轿厢架上设置有与滚珠轴承对应的塑料滑块。
当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时,薄片的两端就会产生电位差,这种现象就称为霍尔效应。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器,斯密特触发器和输出级组成,它输出数字量。本实用新型将一个永久磁钢和一个开关型霍尔传感器相结合测得称重传感器正面与永久磁钢正面的距离,从而得到了轿厢的载重量。由于开关型霍尔传感器输出数字信号,克服了模拟信号衰减的缺点,提高了电梯的稳定性和可靠性高。进一步改进,内底盘和外底盘之间设置有减震垫,增加了电梯的舒适性。
本实用新型采用开关型霍尔传感器作为平层传感器,稳定性和可靠性高;两个平层传感器的检测相比较,其精度不受平层传感器和磁条距离的影响,安装调试方便;定位磁条靠磁力可以直接吸附在导轨上,不需要支架,降低了成本。
本实用新型通过固定在轿厢上的滚动轴承与轿厢架上的塑料滑块之间配合,来完成活动轿底和固定轿底之间产生的相对位移,从而减少轿厢的垂直振动,增加轿厢内的舒适度。
由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型装置构思巧妙、结构简单,安装调试方便,稳定性、可靠性和舒适性高。
附图说明
图1是本实用新型的称重传感器系统结构示意图;
图2是本实用新型的平层传感器系统结构示意图;
图3是本实用新型的轿厢导向装置的结构示意图。
图中标记:1 称重传感器、2 内底盘、3 第一开关架、4 外底盘、5 第二开关架、6 磁钢、7 导轨、8 定位磁条、9 上梁、10 第三开关架、11 平层传感器、12 滚轮支座、13 滚珠轴承、14 轿厢架。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例:如图1、2和3所示,一种电梯系统,包括电梯轿厢、电梯控制系统、称重传感器1,所述电梯控制系统和称重传感器1连接,所述电梯轿厢的内底盘2上设置有第一开关架3,电梯轿厢的外底盘4上设置有第二开关架5,所述称重传感器1设置在第二开关架5上,所述第一开关架3上设置有磁钢6,该磁钢6相对于称重传感器1垂直安装,电梯的导轨7上各楼层门区位置处设置有定位磁条8,所述电梯轿厢的上梁9上设置有第三开关架10,该第三开关架10上设置有平层传感器11,该平层传感器11相对于定位磁条8垂直安装。
所述称重传感器1和平层传感器11为开关型霍尔传感器。所述内底盘2和外底盘4之间设置有减震垫7。所述平层传感器11共设置有两个。所述磁钢6和定位磁条8为永磁体。所述轿厢上设置有滚轮支座12,该滚轮支座12上设置有滚珠轴承13,所述轿厢连接有轿厢架14,轿厢架14上设置有与滚珠轴承13对应的塑料滑块。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电梯系统,包括电梯轿厢、电梯控制系统、称重传感器(1),所述电梯控制系统和称重传感器(1)连接,其特征在于:所述电梯轿厢的内底盘(2)上设置有第一开关架(3),电梯轿厢的外底盘(4)上设置有第二开关架(5),所述称重传感器(1)设置在第二开关架(5)上,所述第一开关架(3)上设置有磁钢(6),该磁钢(6)相对于称重传感器(1)垂直安装,电梯的导轨(7)上各楼层门区位置处设置有定位磁条(8),所述电梯轿厢的上梁(9)上设置有第三开关架(10),该第三开关架(10)上设置有平层传感器(11),该平层传感器(11)相对于定位磁条(8)垂直安装。
2.如权利要求1所述的一种电梯系统,其特征在于:所述称重传感器(1)和平层传感器(11)为开关型霍尔传感器。
3.如权利要求1所述的一种电梯系统,其特征在于:所述内底盘(2)和外底盘(4)之间设置有减震垫(7)。
4.如权利要求1所述的一种电梯系统,其特征在于:所述平层传感器(11)共设置有两个。
5.如权利要求1所述的一种电梯系统,其特征在于:所述磁钢(6)和定位磁条(8)为永磁体。
6.如权利要求1所述的一种电梯平层感应系统,其特征在于:所述轿厢上设置有滚轮支座(12),该滚轮支座(12)上设置有滚珠轴承(13),所述轿厢连接有轿厢架(14),轿厢架(14)上设置有与滚珠轴承(13)对应的塑料滑块。
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