CN201799764U - 一种数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置,包括与机架连接的机箱,伺服电机安装在机箱顶上,所述伺服电机的输出轴与机箱内的滚珠丝杆连接,该滚珠丝杆的上端安装小齿轮、中部与滑块螺纹连接,滑块的一端与安装在机箱侧壁上的垂直导轨凹凸槽配合、另一端与接近开关连接,该接近开关与安装在机箱侧壁上的限位块对应;所述机箱还设有供电缆线穿过的空心旋转轴,该旋转轴上连接大齿轮,大齿轮与所述小齿轮啮合。本实用新型结构简单,回转复位准确,并有效解决了电缆线缠绕问题,提高了切割精度。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种数控等离子坡口切割机,具体涉及一种数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置。
二、背景技术
数控等离子坡口切割机,是一种6轴联动的复合运动切割机,可一次成型V、X、Y等型坡口,将传统切割、铣削等多道工序完成的坡口加工一次完成,大大提高了效率、节约了资源。为防止电缆缠绕,数控等离子坡口切割机上均设有割炬自动复位装置。中国专利CN101733532A公开了一种等离子坡口切割机的回转机构,包括导向杆、滚珠丝杠、连接架、伺服电机A、伺服电机B、摆动头、固定盘、等离子割炬,伺服电机A与减速器A的转轴在同一轴线上、伺服电机B与减速器B的转轴在同一轴线上,减速器A的输出轴通过C型螺母、法兰盘与伺服电机B连接,减速器B的输出轴通过C型螺母、法兰盘与摆动头连接,减速器A的转轴与减速器B的转轴轴线呈空间相互垂直,等离子割炬的电缆和软管固定在伺服电机A的上端。该发明的伺服电机A经减速器A的输出轴通过C型螺母、法兰盘与伺服电机B连接,可实现水平360°回转,保障了运动精度,但结构仍复杂。
三、发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、有效防止电缆线缠绕的数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置。
为解决上述技术问题,本实用新型数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置,包括与机架连接的机箱,伺服电机安装在机箱顶上,所述伺服电机的输出轴与机箱内的滚珠丝杆连接,该滚珠丝杆的上端安装小齿轮、中部与滑块螺纹连接,滑块的一端与安装在机箱侧壁上的垂直导轨凹凸槽配合、另一端与接近开关连接,该接近开关与安装在机箱侧壁上的限位块对应;所述机箱还设有供电缆线穿过的空心旋转轴,该旋转轴上连接大齿轮,大齿轮与所述小齿轮啮合。
由于上述技术方案将伺服电机输出轴与小齿轮、滚珠丝杆、接近开关连接成为以整体,旋转轴与大齿轮固定在一起。伺服电机转动其一是带动滚珠丝杆使接近开关升降,从而使接近开关与限位块脱离或感应,调整后接近开关与限位块的初始位置为零点(即割炬垂直钢板的位置),当切割完毕或程序需要都能回到初始位置;其二是带动大齿轮使旋转轴旋转,从而使连接在旋转轴下方的割炬整体旋转。因此,本实用新型结构简单,并有效解决了电缆线缠绕问题,回转复位准确,提高了切割精度。
四、附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1所示实施方式的左视图;
图3是图1A向剖面图。
五、具体实施方式
由图1、图2和图3可见,本实用新型数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置,包括与机架连接的机箱1,伺服电机2安装在机箱1顶上,伺服电机2的输出轴与机箱1内的滚珠丝杆3连接,滚珠丝杆3的上端安装小齿轮4、中部与滑块5螺纹连接,滑块5的一端与安装在机箱1侧壁上的垂直导轨6凹凸槽配合、另一端与接近开关7连接,限位块8安装在机箱1侧壁上,并与接近开关7对应;机箱1还设有空心旋转轴9,旋转轴9上连接大齿轮10,大齿轮10与所述小齿轮4啮合,电缆线11穿过空心旋转轴9,下面的电缆线11悬挂在横支架12上,空心旋转轴9下端通过连接件与可左右转动的割炬连接。
Claims (1)
1.一种数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置,包括与机架连接的机箱,伺服电机安装在机箱顶上,其特征是:所述伺服电机(2)的输出轴与机箱(1)内的滚珠丝杆(3)连接,滚珠丝杆(3)的上端安装小齿轮(4)、中部与滑块(5)螺纹连接,滑块(5)的一端与安装在机箱(1)侧壁上的垂直导轨(6)凹凸槽配合、另一端与接近开关(7)连接,接近开关(7)与安装在机箱侧壁上的限位块(8)对应;所述机箱(1)还设有供电缆线穿过的空心旋转轴(9),该旋转轴(9)上连接大齿轮(10),大齿轮(10)与所述小齿轮(4)啮合。
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CN102179611A (zh) * | 2011-05-13 | 2011-09-14 | 大连海事大学 | 一种基于四杆机构与割炬伸缩的等离子坡口切割装置 |
CN106216806A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 无锡市阳通机械设备有限公司 | 一种割炬升降防撞装置 |
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CN102179611B (zh) * | 2011-05-13 | 2012-12-05 | 大连海事大学 | 一种基于四杆机构与割炬伸缩的等离子坡口切割装置 |
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