CN201781397U - 转子磁钢具有波浪形槽结构的永磁电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子磁钢具有波浪形槽结构的永磁电机，永磁电机转子表面设有表贴的瓦片式磁钢，所述每个瓦片式磁钢的一侧边缘设有波形槽，另一侧边缘对称处设有可与波形槽配合的波形槽舌，每个瓦片式磁钢的波形槽舌均插入相邻瓦片式样磁钢的波形槽中，瓦片式磁钢的拐角为圆弧倒角结构，波形槽舌插入波形槽中后与波形槽内壁保持一定间隙。通过在转子磁钢设置波形槽结构永磁电机的定位转矩降低了60％～70％，使永磁电机具有低转矩波动，保证其精确定位运行和较好的低速运行特性，并且在生产工艺上也易于实现。

Description

转子磁钢具有波浪形槽结构的永磁电机

技术领域

本实用新型涉及永磁电机技术领域，具体是一种转子磁钢具有波浪形槽结构的永磁电机。

背景技术

随着永磁无刷直流电机在高性能场合如机器人、舰艇推进器驱动系统、高精度数控机床伺服系统以及生物医学工程中的人工心脏磁悬浮无轴承血泵电机驱动系统等应用的增加，齿槽转矩最小化技术显得日益重要。无论是无刷直流电机的优化设计，还是对其进行转矩的脉动分析，都必须考虑齿槽转矩的影响。

齿槽定位转矩是永磁式电机的固有现象，永磁同步电动机三相绕组不通电，且绕组开路的情况下，用手轻轻转动转子时，会感觉到转子上有一定的作用转矩，该转矩在一圈范围内大小不均匀，且可发现若干定位点，在自然状态下转子即定位在这些点，只有在一定的外界转矩作用下，才能改变转子定位的位置，正因为这样，常常把永磁电动机不通电且绕组开路情况下转动转子的转矩称为定位转矩，即永磁电机的转子有一种沿着某一特定方向与定子对齐的趋势，由此趋势会产生一种振荡转矩，也称作齿槽转矩。

齿槽定位转矩的产生来自于转子永磁体与定子齿之间的切向力，是转子永磁体与定子齿槽的相对位置不同时，主磁路的磁导不一样，永磁转子趋向定位于磁导最大的位置，即稳定平衡点，电磁转矩为零，偏离时都有回复到该位置的作用转矩，或趋于另一相邻的稳定平衡点，可见转矩的作用方向是交变的，通常所说的定位转矩是指交变幅值。电动机旋转一周，转矩交变的周期数，即稳定平衡位置数，较多情况等于定子齿(槽)数。定位转矩主要源于定子齿槽，所以也被叫做齿槽(cogging)转矩，或者含义广泛一些叫做齿槽定位转矩。

一般来说，在永磁电动机中，cogging常常成为引起振动、噪声和提高控制精度困难的基本原因。在变速驱动中，当转矩频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和在位置控制系统中的高精度定位。

目前将齿槽低定位转矩主要有以下几种方法：

1、磁性槽楔法：

采用磁性槽楔就是在电机的定子槽口涂压一层磁性槽泥，固化后形成具有一定导磁性能的槽楔。磁性槽泥的主要成分是高纯度铁粉和高粘度树脂，其相对于空气的磁导率一般为2～5。磁性槽楔减小了定子槽开口的影响，使定子和转子间的气隙磁导分布更加均匀，从而可减小由于齿槽引起的转矩脉动。然而由于磁性槽楔材料的导磁性能不是很好，因而对于转矩脉动的消弱程度有限。

2、闭口槽法：

采用闭口槽即定子槽不开口，槽口材料与齿部材料相同。因槽口的导磁性能较好，所以闭口槽比磁性槽楔能更有效地消除转矩闭口槽虽然可消除转矩脉动，然而却给绕组嵌线带来极大的不便。同时，采用闭口槽后大大增加了槽漏电抗，增大了电路的时间常数，将影响电机控制系统的动态特性。

3、分数槽法：

当转子磁钢数一定时，定子采用分数槽提高了定子开槽数和转子磁钢数的最小公倍数，亦即提高了齿槽转矩基波的频率。这样，齿槽转矩同样会下降，然而与此同时，电机的平均转矩也下降了，这是因为采用了分数槽后各极下绕组分布不对称而使电机的有效转矩分量抵消了一部分。

4、斜槽法：

定子斜槽法是最为传统的降低齿槽转矩的方法，其机理与分数槽法有相类似之处。将定子槽沿轴向扭斜一个定子槽距，可有效地消除由齿槽引起的力矩波动。斜槽法定子斜槽一般会影响导体的占槽面积，从而使铜耗增加。且定子斜槽有时会给电机的制造带来不可接受的困难。对于槽数较少、短轴或非重叠绕组的永磁无刷直流电机不适用。另外，斜槽的代价是使电机的结构趋于复杂，并且在一定程度上降低了电机的输出转矩。

现有的永磁电机转子磁钢主要采用梯形槽磁钢或者锯齿形槽结构，但由于制造工艺复杂，难以掌控，无法保证量产一致性。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了克服现有产品技术的不足，提供一种降低永磁电机的齿槽定位转矩的转子磁钢具有波浪形槽结构的永磁电机。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型提供的转子磁钢具有波浪形槽结构的永磁电机，永磁电机转子表面设有表贴的瓦片式磁钢，所述每个瓦片式磁钢的一侧边缘设有波形槽，另一侧边缘对称处设有可与波形槽配合的波形槽舌，每个瓦片式磁钢的波形槽舌均插入相邻瓦片式样磁钢的波形槽中。

所述的瓦片式磁钢的拐角为圆弧倒角结构。

所述的波形槽舌插入波形槽中后与波形槽内壁保持一定间隙。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的转子磁钢具有波浪形槽结构的永磁电机具有以下优点：通过在转子磁钢设置波形槽结构永磁电机的定位转矩降低了60％～70％，使永磁电机具有低转矩波动，保证其精确定位运行和较好的低速运行特性，并且在生产工艺上也易于实现。

附图说明

图1为本实用新型永磁电机转子的结构示意图；

图2为瓦片式磁钢的结构示意图；

图3为图2的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

本实用新型的永磁同步电机的其他结构与一般的永磁电机相似，且不是本实用新型的主要部分，本领域的技术人员了解其结构，因此不再赘述。

如图1所示，永磁电机转子1的表面设有多个表贴的瓦片式磁钢2，相邻两瓦片式磁钢2彼此配合成一圈，本实施例中所示的是八极永磁电机，因此永磁电机转子的表面设有8个瓦片式磁钢2。

如图2、图3所示，每个瓦片式磁钢2的一侧边缘设有波形槽21，另一侧边缘对称处设有可与配合的波形槽舌22，波形槽21和波形槽舌22的数量则可根据电机转子的实际情况选取。永磁电机转子进行磁钢装配时，每个瓦片式磁钢的波形槽舌22均插入相邻瓦片式磁钢的波形槽21中，完成永磁电机转子装配后即形成如图1所示的结构。

为了便于瓦片式磁钢2的波形槽舌22插入相邻瓦片式磁钢2的波形槽21中，波形槽舌22插入波形槽21中后与波形槽内壁保持一定间隙23。所述瓦片式磁钢2的拐角24为圆弧倒角结构。

本实施例中，永磁电机的齿槽定位转矩降低了60％～70％。实现了降低电机齿槽定位转矩的目的，使电机启动平滑，同时避免了由于制造工艺的不足造成的量产不一致性，提高了永磁电机的灵敏度及稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种转子磁钢具有波浪形槽结构的永磁电机，永磁电机转子(1)表面设有表贴的瓦片式磁钢(2)，其特征在于：所述每个瓦片式磁钢(2)的一侧边缘设有波形槽(21)，另一侧边缘对称处设有可与波形槽(21)配合的波形槽舌(22)，每个瓦片式磁钢(2)的波形槽舌(22)均插入相邻瓦片式样磁钢(2)的波形槽(21)中。

2.根据权利要求1所述的转子磁钢具有波形槽结构的永磁电机，其特征在于：所述瓦片式磁钢(2)的拐角(24)为圆弧倒角结构。

3.根据权利要求1所述的转子磁钢具有波形槽结构的永磁电机，其特征在于：波形槽舌(22)插入波形槽(21)中后与波形槽内壁保持一定间隙(23)。

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