CN201780486U - 倍捻机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露了倍捻机控制系统，该系统包括人机界面、PLC、锭子变频器、绕卷变频器、伺服电机，所述人机界面与所述PLC连接，所述PLC与所述锭子变频器、所述绕卷变频器、所述伺服电机分别连接，所述人机界面分别与所述锭子变频器、所述绕卷变频器连接。本实用新型具有以下优点：生产效率较传统倍捻机成倍提高，卷装容量增大，加捻质量大幅度提高，高品质锭子在高速运转下的持久稳定性；加捻范围广；取消了多级齿轮箱机构，机械结构更加紧凑；电机调速采用变频与伺服控制，精确稳定，能效高。

Description

倍捻机控制系统 

技术领域

本实用新型涉及纺织行业的自动控制领域，特别涉及倍捻机控制系统。 

背景技术

纺纱是织布的前期工艺。加捻属于纺纱的后期工艺。对于短纤纱，加捻使纤维之间抱合得更加紧密，使纱具有一定物理机械性质；对于长丝，加捻的工艺目的是改善织布工艺的加工性，提高纺织品抗起毛起球、抗勾丝性，强捻使织物风格独特。加捻是使纱条的两个截面产生相对回转，这时纱条中原来平行于纱轴的纤维倾斜成螺旋线。纱线加捻的多少以及纱线在织物中的捻向与捻度的配合，对产品的外观和性能都有较大的影响。加捻性质的指标有：表示加捻程度的捻度、捻系数及表示加捻方向的捻向。纱线的捻向对织物的外观和手感影响很大，利用经纬纱的捻向与织物组织相配合，可织出外观、手感等风格各异的织物。信息来自：输配电设备网 

倍捻机属于纺纱的后期工艺的机器，它是一种加捻设备，可实现一转两捻。传统的倍捻机只使用一台电动机作为锭子高速电机，然后使用齿轮箱二级传动来带动绕卷转轴，同时通过传动部分来带动凸轮做绕线移纱成型，传统的倍捻机如果要改变捻度就必须更换齿轮传动来实现，大大降低了机器的使用效率。 

图1为现有的倍捻机控制系统的结构示意图。如图1所示，人机界面连接可编程控制器(PLC)，所述可编程控制器与倍捻变频器和伺服电机分别连接。利用图1所示的倍捻机，要想改变捻度，就必须更换齿轮传动。 

实用新型内容

本实用新型提供一种倍捻机控制系统，以解决现有的倍捻机控制系统效率低、结构复杂，锭子和绕卷不能分离从而机器捻度低的缺点。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供倍捻机控制系统，该系统包括人机 界面、PLC、锭子变频器、绕卷变频器、伺服电机，所述人机界面与所述PLC连接，所述PLC与所述锭子变频器、所述绕卷变频器、所述伺服电机分别连接，所述人机界面分别与所述锭子变频器、所述绕卷变频器连接。 

进一步的，在所述倍捻机控制系统中，所述的人机界面的型号为DOP-AE57触摸屏。 

进一步的，在所述倍捻机控制系统中，所述DOP-AE57触摸屏包括COM2接口和COM3接口，所述DOP-AE57触摸屏通过所述COM3分别与所述锭子变频器、所述绕卷变频器通讯连接；所述DOP-AE57触摸屏通过所述COM2与所述PLC连接。 

进一步的，在所述倍捻机控制系统中，所述PLC的型号为DVP-12SC。 

进一步的，在所述倍捻机控制系统中，所述锭子变频器和所述绕卷变频器均为台达变频器VFD-B系列。 

进一步的，在所述倍捻机控制系统中，所述PLC还连接倍捻变频器。 

与现有技术相比，本实用新型的倍捻机控制系统，具有以下优点： 

较传统倍捻机生产效率成倍提高，卷装容量增大，加捻质量大幅度提高，高品质锭子在高速运转下的持久稳定性；锭子变频器和绕卷变频器可独立控制，加捻范围广；取消了多级齿轮箱机构，机械结构更加紧凑；电机调速采用变频与伺服控制，精确稳定，能效高。 

附图说明

图1为现有的倍捻机控制系统的结构示意图。 

图2为本实用新型第一实施例所提供的倍捻机控制系统的结构示意图。 

图3为本实用新型第二实施例所提供的倍捻机控制系统的结构示意图。 

图4为本实用新型第三实施例所提供的倍捻机控制系统的结构示意图。 

图5为本实用新型的PLC程序结构。 

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的倍捻机控制系统进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描 述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。 

实施例1 

图2为本实用新型第一实施例所提供的倍捻机控制系统的结构示意图。 

请参考图2，该系统包括人机界面、PLC、锭子变频器、绕卷变频器、伺服电机，所述人机界面与所述PLC连接，所述PLC与所述锭子变频器、所述绕卷变频器、所述伺服电机分别连接，所述人机界面分别与所述锭子变频器、所述绕卷变频器连接。 

伺服电机通过控制丝杆的转动来控制横出动滑块来带动移纱杆的运动，本系统中的丝杆的螺距为4mm，也就是伺服电机转一圈，滑块移动4mm，台达B系列伺服使用脉冲加方向来做位置控制，每10000个脉冲伺服转一圈，为了计算方便，设置伺服的电子齿轮比为：25/1，这样PLC每发一个脉冲对应伺服控制的滑块移动距离为0.01mm，这样伺服补长每1mm对应的脉冲命令为100个。 

实施例2 

图3为本实用新型第二实施例所提供的倍捻机控制系统的结构示意图。 

在本实施例中，所述PLC的型号为DVP-12S；所述锭子变频器和所述绕卷变频器均为台达变频器VFD-B系列。 

一般倍捻机的操作台是在机头，也就是在锭子电机侧，但是绕卷电机和伺服成型部分在机尾，而且整个倍捻机头尾距离有20多米，为了伺服定位控制不出现问题，所以考虑PLC柜放在机尾，PLC与人机界面通过RS-485接口来连接，这样就会面临一个问题，就是两个变频器的频率的设置和读取也要通过RS-485接口通讯来实现，SC系列触摸屏只有一个RS-485接口，但是DOP-AE57触摸屏的COM2接口和COM3接口正好可以分割成两个RS-485jie口，所以这个问题就可以解决，COM2接口与PLC通讯，COM3接口与两个变频器通讯，频率计算使用PLC来实现然后把数据通过触摸屏下载到变频器中，而启停及故障信号由PLC来执行。 

其中，COM2/3接口是指Component Object Mode接口，是微软定义的标准接口。

实施例3 

图4为本实用新型第三实施例所提供的倍捻机控制系统的结构示意图。 

在本实施例中，所述PLC的型号为DVP-12S，用于工艺参数的设定，所述工艺参数包括：锭子转速、捻度、S/Z捻切换、纱线动程设置、系数设置；运行状态监控：锭子转速、绕卷转速、伺服状态、故障显示等；所述锭子变频器和所述绕卷变频器均为台达变频器VFD-B系列；所述PLC还连接倍捻变频器；伺服电机为台达B系列电机，横动移纱成型由所述台达B系列伺服和凸轮组成。 

图5为本实用新型的PLC程序结构。 

与现有技术相比，本实用新型的倍捻机控制系统，具有以下优点： 

较传统倍捻机生产效率成倍提高，卷装容量增大，加捻质量大幅度提高，高品质锭子在高速运转下的持久稳定性；锭子变频器和绕卷变频器可独立控制，加捻范围广；取消了多级齿轮箱机构，机械结构更加紧凑；电机调速采用变频与伺服控制，精确稳定，能效高。 

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。 

Claims (6)

1.倍捻机控制系统，其特征在于，该系统包括人机界面、PLC、锭子变频器、绕卷变频器、伺服电机，所述人机界面与所述PLC连接，所述PLC与所述锭子变频器、所述绕卷变频器、所述伺服电机分别连接，所述人机界面分别与所述锭子变频器、所述绕卷变频器连接。

2.如权利要求1所述的倍捻机控制系统，其特征在于，所述的人机界面的型号为DOP-AE57触摸屏。

3.如权利要求2所述的倍捻机控制系统，其特征在于，所述DOP-AE57触摸屏包括COM2接口和COM3接口，所述DOP-AE57触摸屏通过所述COM3分别与所述锭子变频器、所述绕卷变频器通讯连接；所述DOP-AE57触摸屏通过所述COM2与所述PLC连接。

4.如权利要求1-3中任一项所述的倍捻机控制系统，其特征在于，所述PLC的型号为DVP-12SC。

5.如权利要求4所述的倍捻机控制系统，其特征在于，所述锭子变频器和所述绕卷变频器均为台达变频器VFD-B系列。

6.如权利要求1所述的倍捻机控制系统，其特征在于，所述PLC还连接倍捻变频器。 

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