CN201773106U

CN201773106U - 特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构

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Publication number: CN201773106U
Application number: CN2010205275366U
Authority: CN
Inventors: 傅宇光
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-09-10
Filing date: 2010-09-10
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2020-09-10

Abstract

本实用新型是有关于一种特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，包括支架；减速步进电机，固接于支架，其内设有微电脑；摆臂机构，包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂以及两组压杆，该第三摆臂中心铰接减速步进电机，其两端分别铰接第一摆臂和第二摆臂上端；该第一组压杆上端铰接第一摆臂下端，压杆的下端对准第一组试剂瓶；该第二组压杆上端铰接第二摆臂下端，压杆的下端对准第二组试剂瓶。减速步进电机在机内微电脑的控制下精确分时顺时针或逆时针运行一定的步数，由摆臂带动压杆做垂直的直线运动，完成添加多种试剂，使POCT特定蛋白分析仪实现了除人工采集样本之外的全部过程自动化。

Description

特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构

技术领域

本实用新型涉及一种多试剂自动推进机构，特别是涉及一种用于特定蛋白分析系统的能够准确间隔时间添加的多试剂自动推进机构。

背景技术

目前已在市场上销售的半自动特定蛋白分析仪不管是使用几种试剂，多为手工添加，尤其是在两种以上试剂需准确间隔时间添加时(例如一般均会间隔5分钟)，手工添加的时间间隔往往掌握不准确，造成测试误差。同时，在两次添加的间隔中，操作人员也无法离开，造成人工的占用，增加了成本。

由此可见，上述现有的半自动特定蛋白分析仪的试剂添加方式，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适当结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的多试剂自动推进机构，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的半自动特定蛋白分析仪存在的缺陷，而提供一种新型结构的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，所要解决的技术问题是在特定蛋白分析系统中与相对应的单人份多试剂预分装组合反应杯相互配合作用，完成多种试剂的自动添加，非常适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，其特征在于：包括支架；减速步进电机，固接于支架，其内设有微电脑；摆臂机构，其连接减速步进电机；以及压杆机构，其连接摆臂机构。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，所述摆臂机构，包括第一摆臂、第二摆臂以及第三摆臂，该第三摆臂中心铰接减速步进电机，其两端分别铰接第一摆臂和第二摆臂上端。

前述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，所述压杆机构包括第一组压杆和第二组压杆，该第一组压杆上端铰接第一摆臂下端，其下端对准第一组试剂瓶；该第二组压杆上端铰接第二摆臂下端，其下端对准第二组试剂瓶。

前述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，所述支架包括支架立板、支架上板、底板、垫块、支架左立板、支架右立板；其中，支架上板由螺栓固定在支架左立板、支架右立板的上面，支架立板由螺栓固定在支架左立板、支架右立板的侧面，并与支架上板用螺栓连接；支架左立板、支架右立板由螺栓固定在垫块的两道安装槽内；垫块由螺栓固定在底板的固定孔内。

前述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，所述第一组压杆包括一或两根压杆，所述第二组压杆包括一或两根压杆。

前述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，所述第一组压杆和第二组压杆上穿设有无油轴承。

前述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，所述支架立板上还设有光电开关，第一摆臂右端侧还设有挡光片。

前述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，所述支架立板上设有限位柱。

前述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，摆臂压杆的与铰接方式为销轴连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由于三个摆臂均铰接于减速步进电机，第一摆臂和第二摆臂各连接有一组压杆，每一组压杆对应于试剂瓶的一组试剂孔。步进电机在微电脑的控制下通过三个摆臂的联动分别带动两组压杆下移，压杆将试剂瓶内的相应试剂压出，从而进行试剂的添加。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点及有益效果：

1.结构优化，控制简单，一台步进电机控制两组压杆，减小了仪器体积，减轻了仪器重量，增加了仪器的便携性；

2.使用无油轴承导向，不需滑轨，易于安装；

3.运动部件联动，减少了电路部分，使指令输出更加简单。

综上所述，本实用新型特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，包括支架、减速步进电机、摆臂机构、压杆机构。减速步进电机在机内微电脑的控制下精确分时添加多种试剂，使POCT特定蛋白分析仪实现了除人工采集样本之外的全部过程自动化。本实用新型在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型多试剂自动推进机构的立体图；

图2是本实用新型多试剂自动推进机构加入第一组试剂的示意图；

图3是本实用新型多试剂自动推进机构加入第二组试剂的示意图；

图4是本实用新型多试剂自动推进机构的结构图；

图5是本实用新型多试剂自动推进机构的剖面图；

图6是本实用新型多试剂自动推进机构的支架位置关系概略图。

1：支架 2：减速步进电机

3：摆臂机构 11：支架立板

12：支架上板 13：底板

14：垫块 15：支架左立板

16：支架右立板 31：第一摆臂

32：第二摆臂 33：第三摆臂

41：第一组压杆 42：第二组压杆

5：光电开关 6：挡光片

71：无油轴承 72：无油轴承承压板

8：挡圈 101、102：限位柱

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的多试剂自动推进机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

请参阅图1、图4和图5所示，本实用新型多试剂自动推进机构，其主要由支架1、减速步进电机2、摆臂机构3、压杆机构(包括第一组压杆41以及第二组压杆42)所组成。

如图6所示，支架1包括支架立板11、支架上板12、底板13、垫块14、支架左立板15、支架右立板16。支架上板12由螺栓固定在支架左立板15、支架右立板16的上面，支架立板11由螺栓固定在支架左立板15、支架右立板16的侧面，并与支架上板12用螺栓连接；支架左立板15、支架右立板16由螺栓固定在垫块14的两道安装槽内；垫块14由螺栓固定在底板13的固定孔内。

减速步进电机2固接于支架立板11。摆臂机构3包括第一摆臂31、第二摆臂32以及第三摆臂33，该第三摆臂33中心铰接减速步进电机2，两端分别铰接第二摆臂32和第三摆臂33上端；第一组压杆41上端铰接第二摆臂32下端，第二组压杆42上端铰接第三摆臂33下端，第一组压杆41与第二组压杆42下端对准相应的试剂瓶。

如图2所示，多试剂自动推进机构加入第一组试剂示意图。减速步进电机2在机内设有的微电脑程序控制下运行，减速步进电机顺时针旋转时，其带动第三摆臂33同时进行顺时针旋转，第三摆臂33两端分别铰接第一摆臂31和第二摆臂32上端，带动第一摆臂31向下，第二摆臂32向上运动，第一摆臂31带动第一组压杆41下压，将第一组试剂压入反应杯中。

如图4所示，支架立板11上设有限位柱101、102，第三摆臂33顺时针旋转时，其与第一摆臂31连接端触到限位柱102后，第一摆臂31停止运动，因此不会带动第二组压杆42向上运动，保证不影响第二组试剂添加的精确性。

如图5所示，支架左立板15、支架右立板16构成的空间内设有无油轴承71，其穿设于第一组压杆41和第二组压杆上42；支架上板12上设有无油轴承承压板72。无油轴承能够保证压杆直线往复运动，不需外部润滑，导向部分免维护。

支架立板11上还设有光电开关5，第三摆臂33上还设有挡光片6。当第三摆臂33向下运行至挡光片6遮挡光电开关5的瞬间，光电开关5向微电脑发出停止信号，微电脑同时记录减速步进电机运行步数，步进电机2停止运行，即可精确定位第一组压杆41的活动距离。

在微电脑设置程序控制下，第一组试剂压入比色杯中后，减速步进电机2根据记录的运行步数由微电脑控制反转，此时微电脑开始计算步数，当所计算的步数满足与到达起始位置时，由微电脑发出停止运行命令，步进电机停止运行，摆臂运行至起始位置，完成第一试剂的添加过程。第一组压杆可以包含一根或两根压杆，所以此过程可添加1或2种试剂；所述试剂可以是糖化血红蛋白、C反应蛋白、高敏C反应蛋白、D二聚体、尿微量白蛋白、载脂蛋白等多种特定蛋白的第一组试剂。

如图3所示，多试剂自动推进机构加入第二组试剂示意图。减速步进电机2在微电脑设置程序控制下，在添加第一组试剂后精确设定的时间间隔下，逆时针旋转，带动第三摆臂33同时进行逆时针旋转，第三摆臂33带动第二摆臂32向下运动，使第二组压杆42下压，穿过设于第一组压杆41和第二组压杆42上的无油轴承71，保证第二组压杆42直线往复运动，将试剂瓶内第二组试剂压入比色杯中；第三摆臂33连接第一摆臂31端随着逆时针旋转，触碰到限位柱102，第二摆臂32停止运动，不会带动第一组压杆41向上运动。根据记录的减速步进电机运行步数，微电脑控制第二组压杆精确定位活动距离。

根据记录的减速步进电机运行步数，在微电脑设置程序控制下，第二组试剂压入比色杯中后，减速步进电机顺时针旋转至起始位置，完成第二试剂的添加过程。第二组压杆可以包含一根或两根压杆，所以此过程可添加1或2种试剂，所述试剂可以是糖化血红蛋白、C反应蛋白、高敏C反应蛋白、D二聚体、尿微量白蛋白、载脂蛋白等多种特定蛋白的第二组试剂。

第一摆臂、第二摆臂以及第三摆臂的铰接方式以销轴方式连接，但并不限于此，其上设有挡圈8。这种连接方式，减少了电路部分，使指令输出更加简单。

该多试剂自动推进机构通过一台步进电机，使第一组压杆和第二组压杆分别在确定的时刻进行直线向下运动，分别完成添加第一组试剂和第二组试剂的工作，减小了仪器体积、减轻了仪器重量，增加了仪器的便携性。采有独特的多联杆直线推进机构，减速步进电机在机内微电脑的控制下精确分时添加多种试剂，使POCT特定蛋白分析仪实现了除人工采集样本之外的全部过程自动化。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，其特征在于：包括

支架；

减速步进电机，固接于支架，其内设有微电脑；

摆臂机构，其连接减速步进电机；以及

压杆机构，其连接摆臂机构。

2.根据权利要求1所述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，其特征在于：所述摆臂机构，包括第一摆臂、第二摆臂以及第三摆臂，该第三摆臂中心铰接减速步进电机，其两端分别铰接第一摆臂和第二摆臂上端。

3.根据权利要求1所述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，其特征在于：所述压杆机构包括第一组压杆和第二组压杆，该第一组压杆上端铰接第一摆臂下端，其下端对准第一组试剂瓶；该第二组压杆上端铰接第二摆臂下端，其下端对准第二组试剂瓶。

4.根据权利要求1所述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，其特征在于，所述支架包括支架立板、支架上板、底板、垫块、支架左立板、支架右立板；其中，支架上板由螺栓固定在支架左立板、支架右立板的上面，支架立板由螺栓固定在支架左立板、支架右立板的侧面，并与支架上板用螺栓连接；支架左立板、支架右立板由螺栓固定在垫块的两道安装槽内；垫块由螺栓固定在底板的固定孔内。

5.根据权利要求3所述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，其特征在于，所述第一组压杆包括一或两根压杆，所述第二组压杆包括一或两根压杆。

6.根据权利要求3所述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，其特征在于，所述第一组压杆和第二组压杆上穿设有无油轴承。

7.根据权利要求4所述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，其特征在于，所述支架立板上还设有光电开关，第一摆臂右端侧还设有挡光片。

8.根据权利要求4所述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，其特征在于，所述支架立板上设有限位柱。

9.根据权利要求1所述的特定蛋白分析仪多试剂自动推进机构，其特征在于，摆臂压杆的与铰接方式为销轴连接。