CN201751624U - 单面磁流变智能减振垫 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单面磁流变智能减振垫,单面磁流变智能减振垫由磁流变平垫和电磁铁阵列板构成,磁流变平垫是由高分子弹性材料构成的有一定厚度成蜂房状排列的N个正六边形空格,在密封其上底的高分子弹性或柔性性材料的内表面或外表面粘接一块圆形软铁板,其下底采用高分子弹性或柔性材料密封,在上下底封闭后形成的N个正六边形腔体内都充满了磁流变液而构成;电磁铁阵列板由N个直径小于或等于磁流变平垫上正六边形空格内接圆的罐形电磁铁构成;改变通过电磁铁阵列板上每一个罐形电磁铁的电流,来改变每一个罐形电磁铁上端的电磁场强度,使固定电磁铁阵列板上面的磁流变平垫的刚度发生改变而达到减振的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于一种减振垫,具体涉及到一种单面磁流变智能减振垫。
背景技术
普通的减振垫采用橡胶或高分子弹性材料构成,这类减振垫主要是通过改变减振垫的结构形状或在其表面和内部附加不同材料等方法来改变减振垫的减振性能,如:中国专利200820183414.2和中国专利200620148742.X所公开的两种减振垫板,尽管它们都具有一定的减振性能,也能适用于一些减振场合,但是由于这类减振垫一旦生产成型后其减振性能就已经固定而不可改变,因此,这类减振垫难以满足不同减振场合对减振垫性能的不同要求。
发明内容
本实用新型针对普通减振垫加工成型后其减振性能不可改变的不足,提出了一种单面磁流变智能减振垫,单面磁流变智能减振垫的减振性能不但可以通过改变通过单面磁流变智能减振垫的电流进行改变,而且还可以在一块单面磁流变智能减振垫上的不同区域实现不同的减振性能。
本实用新型的技术方案如下:
单面磁流变智能减振垫由磁流变平垫和电磁铁阵列板构成,磁流变平垫固定在电磁铁阵列板之上;其中,磁流变平垫是由高分子弹性材料构成的有一定厚度成蜂房状排列的N个正六边形空格,每个正六边形空格的上底采用高分子弹性或柔性材料密封,在密封上底的高分子弹性或柔性性材料的内表面或外表面粘接一块直径小于磁流变平垫上正六边形空格内接圆的圆形软 铁板,每个正六边形空格的下底采用高分子弹性或柔性材料密封,在上下底封闭后形成的N个正六边形腔体内都充满了磁流变液;而电磁铁阵列板由N个直径小于或等于磁流变平垫上正六边形空格内接圆的罐形电磁铁构成,罐形电磁铁是在截面为山字形罐形软铁的芯部绕有电磁线圈构成,N个罐形电磁铁排列成形后采用非导磁材料铸成表面平整的平板,电磁铁阵列板上每一个罐形电磁铁的顶端与磁流变平垫上的每一个正六边形腔体的底面相对应,并且与正六边形腔体底面的内接圆同心。
本实用新型的功能是这样实现的:
单面磁流变智能减振垫的电磁铁阵列板上的每个罐形电磁铁与其上端对应的磁流变平垫上的充满了磁流变液的一个正六边形腔体为一个减振单元;因磁流变液是一种新型智能材料,在磁场作用下,其粘度会发生连续变化,因此,当罐形电磁铁通入不同的电流时,在罐形电磁铁的上端将产生不同强度的电磁场,该电磁场透过磁流变平垫下底、正六边形腔体内的磁流变液和磁流变平垫上底内表面或外表面粘接的圆形软铁板形成闭合磁路,该闭合磁路使处于正六边形腔体内的磁流变液具有不同的粘度,使罐形电磁铁上端的磁流变平垫上的正六边形腔体具有不同的刚度而达到减振的目的。由于一块单面磁流变智能减振垫由N个这样的减振单元构成,如果将每一个减振单元视为单面磁流变智能减振垫上的一个“点”的话,则单面磁流变智能减振垫上每一“点”的减振性能均能独立调节。因此,与采用普通的橡胶或高分子弹性材料构成的减振垫相比,由于单面磁流变智能减振垫上每一“点”的减振性能均可独立调节而适用的范围更广。
附图说明
图1和图2是本实用新型的一种结构示意图,其中,图1为顶视图,图2为剖视图。
图3和图4是图1和图2中的磁流变平垫的结构示意图,其中,图3为顶视图,图4为剖视图。
图5和图6是图3和图4中磁流变平垫中一个正六边形腔体的结构示意图,其中,图5为顶视图,图6为剖视图。
图7和图8是图1和图2中电磁铁阵列板的结构示意图,其中,图7为顶视图,图8为剖视图
图9和图10是图7和图8中电磁铁阵列中一个罐形电磁铁的结构示意图,其中,图9为顶视图,图10为剖视图
图11和图12是本实用新型磁流变平垫与电磁铁阵列板安装示意图,其中,图11为顶视图,图12为剖视图。
图13和图14是本实用新型的工作示意图,其中,图13为顶视图,图14为剖视图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的结构:
参见图1和图2,此为本实用新型的一种具体结构,单面磁流变智能减振垫由磁流变平垫1和电磁铁阵列板2构成,并且磁流变平垫1固定在电磁铁阵列板2之上;(参见图3、图4、图5和图6)磁流变平垫1由高分子弹性材料构成的有一定厚度成蜂房状排列的16个正六边形空格17,每个正六边形空格17采用高分子弹性材料7构成,正六边形空格17的上底3采用高 分子弹性或柔性材料密封,在密封上底3的内表面粘接一块直径小于磁流变平垫上正六边形空格17内接圆的圆形软铁板5,每个正六边形空格17的下底4采用高分子弹性或柔性材料密封,在上下底封闭后形成的16个正六边形腔体18内都充满了磁流变液6,16个正六边形腔体18排列成形后采用柔性材料12铸成平垫;(参见图7、图8、图9和图10)电磁铁阵列板2由16个直径小于或等于磁流变平垫1上正六边形空格17内接圆的罐形电磁铁15构成,罐形电磁铁15是在截面为山字形罐形软铁9的芯部绕有电磁线圈10构成,16个罐形电磁铁15排列成形后采用非导磁材料11铸成表面平整的平板;(参见图1、图2、图11和图12)磁流变平垫1固定在电磁铁阵列板2上面以后,电磁铁阵列板1上每一个罐形电磁铁9的上端与磁流变平垫1上的每一个正六边形腔体18的底面相对应并且与正六边形腔体18底面的内接圆同心,构成一个减振单元20;(参见图13和图14)单面磁流变智能减振垫中电磁铁阵列板2的16个罐形电磁铁15的16个电磁线圈通过引出线13与控制系统14相连,控制系统14可以根据减振要求对16个罐形电磁铁15的16个电磁线圈通入的电流进行单独调节,通过改变单面磁流变智能减振垫中每一个减振单元20的刚度来改变单面磁流变智能减振垫的减振性能。
Claims (4)
1.一种单面磁流变智能减振垫,其包括磁流变平垫和电磁铁阵列板,其特征在于:磁流变平垫固定在电磁铁阵列板的上面。
2.如权利要求1所述的一种单面磁流变智能减振垫,其特征在于:所述磁流变平垫是由高分子弹性材料构成的有一定厚度成蜂房状排列的N个正六边形空格,每个正六边形空格的上底采用高分子弹性或柔性材料密封,在密封上底的高分子弹性或柔性材料的内表面或外表面粘接一块直径小于磁流变平垫上正六边形空格内接圆的圆形软铁板,每个正六边形空格的下底采用高分子弹性或柔性材料密封,在上下底封闭后形成的N个正六边形腔体内都充满了磁流变液。
3.如权利要求1所述的一种单面磁流变智能减振垫,其特征在于:所述电磁铁阵列板由N个直径小于或等于磁流变平垫上正六边形空格内接圆的罐形电磁铁构成,所述罐形电磁铁是在截面为山字形罐形软铁的芯部绕有电磁线圈构成,N个罐形电磁铁排列成形后采用非导磁材料铸成表面平整的平板。
4.如权利要求1所述的一种单面磁流变智能减振垫,其特征在于:所述磁流变平垫固定在电磁铁阵列板上面后,电磁铁阵列板上每一个罐形电磁铁的上端与磁流变平垫上的每一个正六边形腔体的底面相对应并且与正六边形腔体底面的内接圆同心。
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CN101832357A (zh) * | 2010-05-24 | 2010-09-15 | 谭晓婧 | 单面磁流变智能减振垫 |
CN105034260A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-11 | 湖南千豪机电技术开发有限公司 | 一种蜂房阵列结构嵌入式强磁电控永磁模板 |
CN110234569A (zh) * | 2017-07-28 | 2019-09-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机臂组件、机架及无人飞行器 |
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2010
- 2010-05-24 CN CN2010202002329U patent/CN201751624U/zh not_active Expired - Fee Related
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