CN201737579U - 用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置 - Google Patents

用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置 Download PDF

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陈小华
邓程雄
张小军
黄荣
王洪春
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Abstract

本实用新型提供了用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，属于工厂起重工具技术领域。该装置分为吊机、真空泵、真空缸、夹具与多个真空吸盘五个部分。其中真空泵与真空缸相连，并且都安装在吊机的顶端横梁上，导轨位于吊机的中部，夹具通过连接杆可以在导轨上滑动。多个真空吸盘与吊机相连，每个真空吸盘中有多个吸孔，真空吸盘与吊机通过弹簧垫拉杆连接，并且弹簧垫拉杆起一定的缓冲作用。在真空吸盘的上部有气体管道，真空吸盘与真空缸通过气体管道相连，在气体管道上有一个两位二通电磁阀。采用此真空吸吊装置，可安全、简便地搬运各种大件块状软质泡沫材料，搬运的过程中具有抓稳、牢固以及对操作人员安全等优点，并且同时可以保证软质泡沫材料不会有任何损伤。

Description

用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置 
技术领域
本实用新型提供一种用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，属于工厂起重工具技术领域。 
背景技术
目前，国内泡沫材料主要包括聚苯乙烯泡沫材料、酚醛树脂泡沫材料、聚氨酯泡沫材料等材料，其中又以聚氨酯泡沫材料用量最大、用途最为广泛。聚氨酯泡沫材料主要有硬质聚氨酯泡沫材料和软质聚氨酯泡沫材料。硬质聚氨酯泡沫材料在各个领域中发挥着巨大作用，其广泛用于国防尖端领域里的导弹发射车、雷达车、航天器材、海军用冲锋艇中。在民品方面，硬质聚氨酯泡沫材料使用更为广泛，如建筑、空调客车、列车、自行车、船舶、集装箱、防盗门、太阳热水器、电热水器、电开水器、小冰箱、游艇等等。软质聚氨酯泡沫材料质轻、柔软、弹性好，具有隔热、隔音和防震作用，广泛应用于服装鞋帽、垫材、家具和汽车工业等领域。 
真空吸吊装置是一种比较先进的省力机械，属一般机械手。它是利用真空泵或真空发生器产生真空，吸附物体，从而达到吊运物体，移动物体，组装产品的目的。目前，国内的真空吸吊基本都用于搬运金属板材、铝卷、木材、厚木板等硬质基材，至今仍无法在软质泡沫材料中发挥更大的作用。在软质泡沫材料的生产过程中，其半成品基本都为大件块状料，需要通过真空吸吊装置进行搬运，而软质泡沫材料一般都是快速移动的，甚至是摇摆、晃动或倾斜的，软质泡沫材料的中心与重心往往不处于同一垂直线上，各吸盘的受力往往也是不一样的。由于软质泡沫材料具有柔软性好、透气性好、回弹性高等特点，再加上软质泡沫材料本身的重力因素，在真空吸吊的搬运过程中容易造成挤压变形，易导致软质泡沫材料的脱落，对操作行车吊机人员的安全很不利。 
发明内容
本实用新型的目的是提供一种抓稳、吸牢、安全的、简便的、适用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置。 
本实用新型的技术方案如下所述： 
用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，如说明书附图所示，其特征在于：该装置分为五个部分，分别为吊机、真空泵、真空缸、夹具与多个真空吸盘。其中真空泵与真空缸相连，并且都安装在吊机的顶端横梁上，吊机的骨架为无缝钢管，导轨位于吊机的中部，夹具通过连接杆可以沿导轨水平移动，并位于吊机的最底端。多个真空吸盘与吊机相连，多个真空吸 盘的数量与吊机的大小、软质泡沫材料的表面面积和数量有关，每个真空吸盘中有多个彼此独立的吸孔，真空吸盘与吊机通过弹簧垫拉杆连接，并且弹簧垫拉杆起一定的缓冲作用。在真空吸盘的上部有气体管道，真空吸盘与真空缸通过气体管道相连，在气体管道上有一个两位二通电磁阀。 
此真空吸吊装置针对软质泡沫材料具有透气性好的特点，因此每个真空吸盘设计有多个吸孔，彼此都是独立的，互不干扰，从而保证真空吸盘对软质泡沫材料在垂直方向上均匀吸附。同时夹具是通过导轨在水平方向移动，亦可保证夹具对软质泡沫材料两侧在水平方向上抓稳、抓牢。两者配合使用可以使真空吸吊装置更稳更牢地搬运软质泡沫材料。在真空吸盘的上部有弹簧垫拉杆，它起到连接与缓冲的作用，在搬运软质泡沫材料的瞬间启动与停止时刻，弹簧垫拉杆通过弹簧将瞬时作用力平衡掉，从而更好的保护了软质泡沫材料与吊机。 
本实用新型提供软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，可安全、简便地搬运各种大件块状软质泡沫材料，搬运的过程中具有抓稳、牢固以及对操作人员安全等优点，并且同时可以保证软质泡沫材料不会有任何损伤。 
附图说明
图1为用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置示意图，a为正视图；b为俯视图。 
图2为真空吸盘示意图，a为正视图；b为俯视图。 
图中各数字代号表示如下： 
1-吊机，2-两位二通电磁阀，3-真空缸，4-真空泵，5-气体管道，6-弹簧垫拉杆，7-导轨，8-真空吸盘，9-连接杆，10-夹具，11-吸孔。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。 
实施例1 
本装置是用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，见附图1。 
本实施例中的真空吸吊装置，该装置分为五个部分，分别为吊机1、真空泵4、真空缸3、夹具10与多个真空吸盘8。其中真空泵4与真空缸3相连，并且都安装在吊机1的顶端横梁上，吊机1的骨架材料为无缝钢管，导轨7位于吊机1的中部，夹具10通过连接杆9可以沿导轨7水平移动，并位于吊机1的最底端。多个真空吸盘8与吊机1相连，多个真空吸盘8的数量与吊机1的大小、软质泡沫材料的表面面积和数量有关，每个真空吸盘8包括弹簧垫拉杆6和多个彼此独立的吸孔11。吊机1与真空吸盘8通过弹簧垫拉杆6连接，并且弹簧垫拉杆6起一定的缓冲作用。在真空吸盘8的上部有气体管道5，真空吸盘8与真空缸3通过气体管 道5相连，在气体管道5上有一个两位二通电磁阀2。工作时，整个真空吸吊装置由操作人员控制缓缓降落，首先由真空吸盘8接触软质泡沫材料表面，此时操作人员通过控制器控制吸吊装置停止下降，然后通过夹具10在水平方向上移动把软质泡沫材料夹紧，同时真空泵4对真空缸3进行抽真空，此时两位二通电磁阀2将真空缸3与真空吸盘8连通，故能起到抽真空的效果。由于在每个真空吸盘8中设计有多个吸孔11，彼此都是独立的，互不干扰，从而保证真空吸盘8对软质泡沫材料垂直方向上的均匀吸附，最后将软质泡沫材料吸牢、抓稳，搬运至所需位置。到达指定位置后，两位二通电磁阀2关闭真空回路，将两位二通电磁阀2与外部大气相连，保持内外大气压平衡从而使真空吸盘8在垂直方向上脱离软质泡沫材料，同时夹具10在水平方向上松开软质泡沫材料，最终完成搬运动作。 

Claims (2)

1.一种用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，该装置由吊机(1)、真空泵(3)、真空缸(4)、夹具(10)与多个真空吸盘(8)组成，其特征在于：真空泵(3)与真空缸(4)相连，并且都安装在吊机(1)的顶端横梁上；导轨(7)位于吊机(1)的中部；夹具(10)位于吊机(1)的最底端，并通过连接杆(9)可以沿导轨(7)水平移动；真空吸盘(8)与吊机(1)通过弹簧垫拉杆(6)连接；在真空吸盘(8)的上部有气体管道(5)，真空吸盘(8)与真空缸(4)通过气体管道(5)相连，气体管道(5)上有个两位二通电磁阀(2)，分别连通真空缸(3)与外部大气，从而调节控制真空吸盘(8)内部的气压；在每个真空吸盘(8)中有多个彼此独立的吸孔(11)。
2.根据权利要求书1所述的用于软质泡沫材料搬运的真空吸吊装置，其吊机(1)的骨架材料为无缝钢管。
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