CN201729523U - 一种复合卷布机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种复合卷布机，该卷布机引用两个驱动马达分别连接中心轴卡盘和摩擦驱动辊，两边框架上在中心轴卡盘下侧设置有上下垂直的长导槽，摩擦驱动辊的两端通过位移装置安装在导槽中，所述位移装置连接摩擦驱动辊位移控制装置。本实用新型的有益效果是：实现了中心轴和摩擦胶辊的分别主动转动控制，减小了摩擦胶辊对光滑敏感织物的卷取所需的滑动摩擦，增加了中心轴卷取对织物的驱动力；通过位移传感器随时掌握卷布的线速度，更加灵敏的调整卷布的速度提高对敏感织物卷取的控制，不会对织物表面造成摩擦损伤，适于玻璃纤维、芳纶、碳纤、工业丝等敏感性和高强产业用织物；结构简单，易于安装维护。
Description
技术领域
本实用新型属于纺织机械，特别涉及一种复合卷布机，该卷布机解决了对玻纤等敏感织物的卷取问题。
背景技术
纺织机械中常用的织物卷取机通常有两种：表面卷取机，即通过布卷驱动辊与织物的磨擦推动织物辊转动卷取织物，此种方式不适合于一些对织物表面要求高、表面避免触压织物的卷取；中心主动卷取机，即中心轴主动驱动卷取织物，虽然避免了布卷驱动辊与织物的直接磨擦，但对于表面光滑的敏感性织物，无法将布卷卷大，并且对宽幅织物的卷取有局限。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种复合卷布机技术方案，吸取传统的表面卷取机和中心主动卷取机的优点，该技术方案采用双驱动控制技术，在织物卷取中心轴和摩擦驱动轴上同时设置电机，设置位移、张力传感器控制收卷张力以及织物卷轴的线速度，适当的使用压辊，均匀的将织物卷起。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是，一种复合卷布机，包括通过横梁连接的一对框架，两边框架分别对称安装有中心轴卡盘，在框架上还安装有摩擦驱动辊、引导辊和张力辊；两个驱动马达分别连接中心轴卡盘和摩擦驱动辊，两边框架上在中心轴卡盘下侧设置有上下垂直的长导槽，摩擦驱动辊的两端通过位移装置安装在导槽中，所述位移装置连接摩擦驱动辊位移控制装置。
所述的位移装置是滑块或者是滑轮。
所述摩擦驱动辊位移控制装置包括有气缸和位移传感器，气缸上的活动臂与位移装置连接，位移传感器的位移端连接位移装置。
所述摩擦驱动辊位移控制装置包括有液压缸和位移传感器，液压缸上的活动臂与摩擦驱动辊端部连接，位移传感器的位移端连接位移装置。
所述位移传感器是电阻式位移传感器。
所述位移传感器是光栅尺位移传感器。
本实用新型的有益效果是：
1. 实现了中心轴和摩擦胶辊的分别主动转动控制，减小了摩擦胶辊对光滑敏感织物的卷取所需的滑动摩擦，增加了中心轴卷取对织物的驱动力；
2. 通过位移传感器随时掌握卷布的线速度，与张力传感器和气缸或液压缸定压给定配合，更加灵敏的调整卷布的速度提高对敏感织物卷取的控制，不会对织物表面造成摩擦损伤，适于玻璃纤维、芳纶、碳纤、工业丝等敏感性和高强产业用织物；
3. 结构简单，易于安装维护。
下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。
附图说明
图1为传统卷布机结构示意图；
图2为传统织物表面卷取机的结构示意图；
图3本实用新型装有摩擦胶辊位移控制装置的结构示意图；
图4本实用新型摩擦胶辊处于最大位移状态的结构示意图。
具体实施方式
图1示意了传统的卷布机的结构，卷布机包括通过横梁1连接的一对框架2和中心轴3，两边框架分别对称安装有卡盘4，该卡盘为标准通用卡盘，中心轴两端卡入两边框架的卡盘，一边框架上的卡盘通过减速箱5连接驱动马达6，减速箱通过驱动马达带动卡盘转动，在框架上还安装有织物引导辊7和摩擦胶辊8，所述织物引导辊在框架上可以上下移动安装，一个张力辊9通过支撑装置安装在框架上并置于织物引导辊之下，至少在张力辊一端与框架之间连接有一个张力传感器，根据对张力控制的要求也可以在张力辊两端与框架之间分别连接有张力传感器，张力传感器信号连接至张力控制器，张力控制器控制信号连接至驱动马达。
所述的中心轴使用的是气胀轴，工作时将套管套入中心轴，通过向中心轴内注入空气使中心轴表面的膨胀机构动作将套管锁住，这样旋转中心轴就可以将织物卷绕在套管上；操作极为方便。
图2示意了传统织物表面卷取机的结构，包括机架，在机架上平行安装有布卷驱动辊17和布卷支撑辊18，所述布卷驱动辊的表面包有橡胶糙面包皮面，驱动马达带动布卷驱动辊转动，在所述布卷驱动辊下方安装有一个张力辊。
实施例，
一种复合卷布机实施例，参见图1、图2、图3和图4，与图1所示传统的卷布机相同，所述的复合卷布机同样包括通过横梁1连接的一对框架2，两边框架分别对称安装有中心轴卡盘4，在框架上还安装有摩擦驱动辊8、引导辊7和张力辊9；结合图1和图2的特点，用两个驱动马达分别连接中心轴卡盘和摩擦胶辊，实现了中心轴和摩驱动辊的分别主动转动控制；两边框架上在中心轴卡盘下侧设置有上下垂直的长导槽2-1，摩擦驱动辊8的两端通过位移装置10安装在导槽中，所述位移装置连接摩擦驱动辊位移控制装置。其中，所述的位移装置是与导槽配合的滑块或者是滑轮。通过位移装置，摩擦驱动辊8可以沿导槽上下移动。位移控制装置的信号连接至复合卷布机的控制器中，该控制器包括有张力控制器和马达驱动控制器；所述驱动马达是交流伺服电机；使用交流伺服电机比使用步进电机和力矩电机更具有可控性，利于张力控制，使中心轴和摩擦驱动辊转动平稳。所述摩擦驱动辊的表面涂胶使其成为胶辊增加表面的摩擦力。
如图3所示，所述摩擦驱动辊位移控制装置包括有气缸11和位移传感器12，在摩擦驱动辊的上方安装有导线滑轮13和14，气缸活动臂11-1通过拉线15与位移装置连接，位移传感器与气缸安装在一起，位移传感器的位移端与气缸上的活动臂连接；或者位移传感器安装在长导槽旁，位移传感器的位移端与位移装置连接。
所述气缸也可以由液压缸代替，液压缸上的活动臂与摩擦驱动辊端部连接，位移传感器的位移端与液压缸活动臂连接。
所述位移传感器是电阻式位移传感器；或者是光栅尺位移传感器。
图3示意了当布卷机刚开始卷布时的本实施例复合卷布机的结构状况，此时的位移装置移动到了导槽的最上端；图4示意了当布卷16卷到最大时本实施例复合卷布机的结构状况，此时的位移装置移动到了导槽的最下端。
采用此种结构后，复合卷布机的控制器通过张力辊采集到了布的张力，主动轴上的电机根据系统设定的布张力参数，可自动控制主动轴上的电机转速；通过位移传感器位移参数，摩擦驱动辊上的电机可计算出转速同系统协调一致。同时，对气缸或油缸给定恒定压力或变压力控制。综合上述各个参数对中心轴和摩擦驱动辊的转速分别加以控制，实现了芳纶、碳纤、玻璃纤维、工业丝等敏感性和高强产业用织物的卷取，实现大直径、宽幅、布卷成型好的卷取。
Claims (6)
1.一种复合卷布机，包括通过横梁连接的一对框架，两边框架分别对称安装有中心轴卡盘，在框架上还安装有摩擦驱动辊、引导辊和张力辊；其特征在于，两个驱动马达分别连接中心轴卡盘和摩擦驱动辊，两边框架上在中心轴卡盘下侧设置有上下垂直的长导槽，摩擦驱动辊的两端通过位移装置安装在导槽中，所述位移装置连接摩擦驱动辊位移控制装置。
2.根据权利要求1所述一种复合卷布机，其特征在于，所述的位移装置是滑块或者是滑轮。
3.根据权利要求1所述一种复合卷布机，其特征在于，所述摩擦驱动辊位移控制装置包括有气缸和位移传感器，气缸上的活动臂与位移装置连接，位移传感器的位移端连接位移装置。
4.根据权利要求1所述一种复合卷布机，其特征在于，所述摩擦驱动辊位移控制装置包括有液压缸和位移传感器，液压缸上的活动臂与摩擦驱动辊端部连接，位移传感器的位移端连接位移装置。
5.根据权利要求3所述一种复合卷布机，其特征在于，所述位移传感器是电阻式位移传感器。
6.根据权利要求3所述一种复合卷布机，其特征在于，所述位移传感器是光栅尺位移传感器。
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