CN201694670U - 一种电脑控制自动矿用清车机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电脑控制自动矿用清车机，包括储气罐、柴油油缸、润滑油缸、气缸、翻车机、电磁阀、PLC编程逻辑控制器、光电传感器和反光板，在翻车机上设有振动器，反光板设于翻车机上，所述光电传感器与反光板对应设置，光电传感器通过导线与PLC编程逻辑控制器相连，PLC编程逻辑控制器外接电磁阀，电磁阀的输出端通过导线接入气缸的输入端，所述气缸与振动器通过连接管连通。该实用新型增加了电脑控制，使用PLC编程逻辑控制器和气缸控制清洗、润滑系统，而形成更加完善的清车机。通过PLC电路连接光电感应器，对光电感应器传送的信号进行智能分配，分别对振动器进行动力供气、清洗和润滑，使得整个清车过程更加智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿山机械，特别涉及一种电脑控制自动矿用清车机。
背景技术
矿用清车机是用于清除矿车内的残留矿渣的专用设备。公告日为2008年7月30日，公告号为CN201092487Y，专利号为ZL200720125212.8的实用新型专利名为光电控制全自动矿用清车机，其公开了一种以光电控制高压气体对振动器提供动力，并在管路上设润油雾化器给振动器提供润滑作用的电脑控制自动矿用清车机，使得这个清车过程中自动化程度得到了改进，振动器使用寿命也有一定的延长。由于在对振动器提供动力供气与润滑是两种不同系统分别供给，从而导致了供气与润滑不可能完全配合，而且有可能在工作作业中脱节，对振动器的寿命有影响，且该光电类清车机并未实现电脑自动化控制，给实际操作带来不便。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种电脑控制自动矿用清车机，能有效的解决上述现有技术存在的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：公开一种电脑控制自动矿用清车机，其包括储气罐、柴油油缸、润滑油缸、气缸、翻车机、电磁阀、PLC编程逻辑控制器、光电传感器和反光板，在翻车机上设有振动器，反光板设于翻车机上，所述光电传感器与反光板对应设置，光电传感器通过导线与PLC编程逻辑控制器相连，PLC编程逻辑控制器外接电磁阀，电磁阀的输出端通过导线接入气缸的输入端，所述气缸与振动器通过连接管连通。
作为优选，所述气缸为三个，分别为第一气缸、第二气缸和第三气缸。
进一步地，所述第一气缸通过连接管与储气罐相连，所述第二气缸通过连接管与柴油油缸相连，所述第三气缸通过连接管与润滑油缸相连。
进一步地，所述电磁阀为三个，分别为第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀。
更进一步地，所述第一电磁阀与第一气缸相连，所述第二电磁阀与第二气缸相连，所述第三电磁阀与第三气缸相连。
作为进一步优选，在储气罐上设有压力表和安全阀。
作为进一步优选，振动器的端部设有击锤。
作为进一步优选，所述振动器为两个、四个、六个或八个。
与现有技术相比，该实用新型带来的有益效果为：该实用新型增加了电脑控制，使用PLC编程逻辑控制器和气缸控制清洗、润滑系统，形成更加完善的清车机。通过PLC电路连接光电感应器，采用电脑控制对光电感应器传送的信号进行智能分配，分别对振动器进行动力供气、清洗和润滑，使得整个清车过程更加系统化、智能化。在清车过程中，对振动器的清洗和润滑进行PLC智能分配控制，使得对振动器的护养更加及时、周全，极大的延长了振动器的使用寿命，提高了其工作效率，并且避免了对清洗油及润滑油的浪费。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例图1的控制框图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示，作为本实用新型的一种实施例，该电脑控制自动矿用清车机包括储气罐1、柴油油缸2、润滑油缸3、气缸4、电磁阀14、PLC编程逻辑控制器12、光电传感器11和翻车机8。在翻车机8上设有振动器6，振动器6的端部设有击锤7，在翻车机8上还设有反光板10，所述光电传感器11与反光板10对应设置，光电传感器11与PLC编程逻辑控制器12通过导线13连接，PLC编程逻辑控制器12通过导线13外接电磁阀14，电磁阀14的输出端通过导线13接入气缸4的输入端。每个气缸4都包含一个助力气缸和一个喷油气缸，所述气缸4为三个，分别为第一气缸4-1、第二气缸4-2和第三气缸4-3，所述第一气缸4-1通过连接管5与储气罐1相连，所述电磁阀14为三个，分别为第一电磁阀14-1、第二电磁阀14-2和第三电磁阀14-3，其中，所述第一电磁阀14-1与第一气缸4-1相连，所述第二电磁阀14-2与第二气缸4-2相连，所述第三电磁阀14-3与第三气缸4-3相连。在储气罐1上设有压力表15与安全阀16，所述第二气缸4-2通过连接管5与柴油油缸2相连，所述第三气缸4-3通过连接管5与润滑油缸3相连。所述第一气缸4-1、第二气缸4-2和第三气缸4-3的出缸口通过连接管5与振动器6相接。
在翻车机8上可设置两个、四个、六个或八个振动器6，一般一辆矿车9需要两个振动器6，振动器6根据翻车机8的长短和能装入翻车机8上矿车9的数量而定；另外，储气罐1的大小和压缩空气的压力与振动器6相匹配，储气罐1内的压缩空气由外界的压风机提供，压缩空气的工作压力为0.5-0.8Mpa，振动器6工作时的振动频率为1800-2200次/分，振动机6每次的工作时间为4-6秒。
当翻车机8将矿车9翻转后，击锤7与矿车9的底部车皮相距30-130cm，具体的距离根据振动器6的性能参数来确定。上述光电传感器11与反光板10之间的有效工作距离为100mm，其中工作距离以70mm-80mm为佳。
当矿车9进入翻车机8后，矿车9与翻车机8旋转180度，反光板10与光电传感器11达到工作距离，光电传感器11发信号给PLC编程逻辑控制器12，PLC编程逻辑控制器12通过电脑控制对光电感应器11传送的信号进行智能分配，分别对振动器6进行动力供气、清洗和润滑，PLC编程逻辑控制器12打开电磁阀14，电磁阀14打开气阀和油阀，进行工作。具体来说，通过PLC编程逻辑控制器12控制第一电磁阀14-1，从而控制第一气缸4-1的工作，将储气罐1里的压缩气体通过气缸4后对振动器6供气，振动器6将进行工作，随着翻车机8的旋转，PLC编程逻辑控制器12控制第一电磁阀14-1使得第一气缸4-1停止工作。当翻车机8到一定的车数后，振动器6需要清洗和润滑，由PLC编程逻辑控制器12控制第二电磁阀14-2使连接柴油油缸2的第二气缸4-2进行工作，PLC编程逻辑控制器12控制第三电磁阀14-3使连接润滑油缸3的第三气缸4-3工作，将柴油和润滑油微量的不断流入到压缩空气中，达到清洗和润滑振动器6的作用。
以上对本实用新型所提供的电脑控制自动矿用清车机进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求可规定的构思和范围。
Claims (8)
1.一种电脑控制自动矿用清车机，包括储气罐(1)、柴油油缸(2)、润滑油缸(3)、气缸(4)和翻车机(8)，在翻车机(8)上设有振动器(6)，其特征在于：还包括电磁阀(14)、PLC编程逻辑控制器(12)、光电传感器(11)和反光板(10)，反光板(10)设于翻车机(8)上，所述光电传感器(11)与反光板(10)对应设置，光电传感器(11)通过导线(13)与PLC编程逻辑控制器(12)相连，PLC编程逻辑控制器(12)外接电磁阀(14)，电磁阀(14)的输出端通过导线(13)接入气缸(4)的输入端，所述气缸(4)与振动器(6)通过连接管(5)连通。
2.根据权利要求1所述的一种电脑控制自动矿用清车机，其特征在于：所述气缸(4)为三个，分别为第一气缸(4-1)、第二气缸(4-2)和第三气缸(4-3)。
3.根据权利要求2所述的一种电脑控制自动矿用清车机，其特征在于：所述第一气缸(4-1)通过连接管(5)与储气罐(1)相连，所述第二气缸(4-2)通过连接管(5)与柴油油缸(2)相连，所述第三气缸(4-3)通过连接管(5)与润滑油缸(3)相连。
4.根据权利要求1所述的一种电脑控制自动矿用清车机，其特征在于：所述电磁阀(14)为三个，分别为第一电磁阀(14-1)、第二电磁阀(14-2)和第三电磁阀(14-3)。
5.根据权利要求4所述的一种电脑控制自动矿用清车机，其特征在于：所述第一电磁阀(14-1)与第一气缸(4-1)相连，所述第二电磁阀(14-2)与第二气缸(4-2)相连，所述第三电磁阀(14-3)与第三气缸(4-3)相连。
6.根据权利要求1所述的一种电脑控制自动矿用清车机，其特征在于：在储气罐(1)上设有压力表(15)和安全阀(16)。
7.根据权利要求1所述的一种电脑控制自动矿用清车机，其特征在于：振动器(6)的端部设有击锤(7)。
8.根据权利要求1所述的一种电脑控制自动矿用清车机，其特征在于：所述振动器(6)为两个、四个、六个或八个。
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| CN103274234A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-09-04 | 徐州兴旗机械制造有限公司 | 凸轮滑落式矿车清底机 |
| CN113335953A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-03 | 河北邯峰发电有限责任公司 | 一种可精准定位拔车机行走路线的翻车机 |
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