CN201685048U - 焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，包括：焊接烟尘净化器、吸气口和吸气臂，所述吸气口被连接在所述吸气臂的头部，在所述吸气臂的尾部连接所述焊接烟尘净化器，在所述焊接烟尘净化器的底部设置了智能车，在所述吸气臂和所述焊接烟尘净化器的上方设置了用于控制所述吸气臂的机械臂，在所述机械臂的关节处，设置有用于控制所述机械臂的运动的关节电机，在所述的焊接烟尘净化器中设置有可编程控制器，所述的可编程控制器与所述智能车相连，并且所述可编程控制器与所述关节电机相连。该装置轻巧灵活，操作方便，能自动控制烟尘净化器的吸气口的位置，达到不需要人为控制的情况下，对不同的焊接点进行烟尘净化处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种跟踪装置，特别涉及一种用于焊接烟尘净化处理的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置。
背景技术
在焊接操作过程中经常会产生一些有毒的物质，主要有臭氧、氮氧化物、乙醛、松香酸、异氰酸盐、硫化物、碳氢化合物、一氧化碳、氟化物及氯化物等。焊接区内的臭氧是经高温化学反应而产生，如电弧与等离子辐射出的短紫外线使空气中的氧分子分解成氧原子，这些氧原子或氧分子在高温下获得一定能量后，互相撞击即可生成臭氧。如果臭氧被吸入到人体内，会刺激呼吸系统和神经系统，引起胸闷、咳嗽、头晕等症状，严重时可发生肺水肿与支气管炎等。
在电弧的高温下，空气中的氮分子可被直接氧化成氮氧化物。氮氧化物的种类很多，主要有N2O、NO、NO2、N2O5等，N2O俗称笑气，因为吸入一定量之后会使人不停发笑，N2O也有麻醉作用，医学上用于麻醉；NO、NO2都是有害气体，其中红褐色NO2气体比空气重，其毒性为NO的4至5倍，遇水可变成硝酸或亚硝酸，产生强烈的刺激作用；N2O5很容易潮解，而且在-10℃以上能分解生成毒气二氧化氮及氧气，但在10℃以下时较稳定，其遇高温及易燃物品，会引起燃烧爆炸。工作人员吸入高浓度的氮氧化合物可引起急性哮喘症或产生肺气肿，长期慢性作用可引起神经衰弱症状群及慢性呼吸道炎症。
焊接中的一氧化碳主要来自于二氧化碳的分解，因此在二氧化碳保护焊中将产生大量的一氧化碳气体，其他的电弧焊中只产生微量的一氧化碳气体。含氟的焊接材料参与焊接时，可产生微量的HF气体，HF有很强的刺激性。
以上这些有害物质产生并在空气中飞扬，通过呼吸道侵入到人体，严重的危害着人体的健康，导致许多职业病的出现，如：肺癌、哮喘、湿疹、支气管炎、皮肤过敏、呼吸道感染等等。
因此，正确选择工业空气净化设备对每个企业都是一个重要决策。雇员的健康与安全是利益的最大保障。
目前国内没有焊接烟尘净化跟踪装置，在焊接烟尘的净化过程中，现有的产品只能针对一个焊接点进行烟尘净化处理，如果在焊接过程中移动焊接点，其产品就不能对移动后的焊接点进行烟尘净化处理。所以，如果需要对不同的焊接点进行净化处理，只能不断地人工调节焊接烟尘净化器的吸气口位置，这容易造成多次污染。因此，如何对不同的焊接点进行净化处理是业界急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种能达到对不同的焊接点进行烟尘废气净化处理的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置。该装置既能有效的去除焊烟废气，又能降解焊烟焦油味和各种有害有毒气体，在保证不会产生二次污染、不影响车间操作、不影响设备寿命的前提下，通过调节烟尘净化器的吸气口能对不同的焊接点进行自动控制，达到不需要人为控制的情况下，对不同的焊接点进行烟尘净化处理。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，包括：焊接烟尘净化器、吸气口和吸气臂，所述吸气口被连接在所述吸气臂的头部，在所述吸气臂的尾部连接所述焊接烟尘净化器，其特征在于，在所述焊接烟尘净化器的底部设置了智能车，在所述吸气臂和所述焊接烟尘净化器的上方设置了用于控制所述吸气臂的机械臂，在所述机械臂的关节处，设置了用于控制所述机械臂的运动的关节电机，在所述的焊接烟尘净化器中设置有可编程控制器，所述的可编程控制器与所述智能车相连，并且所述可编程控制器与所述关节电机相连。
本实用新型的目的还可以通过以下优选技术方案来进一步实现：
在本实用新型的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置中，所述的智能车中设置有转向电机和驱动电机，所述的转向电机用于调节智能车的运动方向，所述的驱动电机用于调整智能车行驶的速度。
在本实用新型的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置中，在所述的吸气口处设置有位置传感器。
在本实用新型的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置中，所述的关节电机上连接有驱动控制器，所述驱动控制器与所述PLC控制器相连，通过所述PLC控制器来控制所述驱动控制器，进而控制所述关节电机的运转。
在本实用新型的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置中，所述关节电机的数目与所述驱动控制器的数目是相对应的。
在本实用新型的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置中，所述关节电机和所述驱动控制器的数目为3个。
同现有技术相比，本实用新型的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置具有如下优点：
1、本实用新型的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置是采用自动导航、线性控制的智能控制方式的多级净化装置，能对不同的焊接点进行烟尘智能化净化处理，既能有效的去除焊烟废气，又能降解焊烟焦油味和各种有害有毒气体，在保证不会产生二次污染、不影响车间操作、不影响设备寿命的前提下，能自动控制烟尘净化器的吸气口的位置，，达到不需要人为控制的情况下，对不同的焊接点进行烟尘净化处理。
2、本实用新型的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置是一款专门为净化工业焊接烟尘和轻质颗粒而设计的净化装置，它轻巧灵活，操作方便，同时广泛应用于化工、电子、金属加工、烟草、玻璃、制药、食品加工、净化室、医院等行业及其他有粉尘、烟雾污染的场所。
附图说明
图1是本实用新型的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置的结构示意图；
图2是本实用新型的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置的工作流程图。
以上附图中：1、吸气口；2、吸气臂；3、焊接烟尘净化器；4、智能车；5、关节电机；6、机械臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步描述。
实施例1
如图1所示，本实用新型的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置主要包括：吸气口1；吸气臂2；焊接烟尘净化器3；智能车4；关节电机5和机械臂6。所述吸气口1被连接在所述吸气臂2的头部，在所述吸气臂2的尾部连接所述焊接烟尘净化器3，在所述焊接烟尘净化器3的底部设置了智能车4，在所述吸气臂2和所述焊接烟尘净化器3的上方设置了用于控制所述吸气臂2的机械臂6，在所述机械臂6的关节处，设置了用于控制所述机械臂的运动的关节电机5，所述关节电机5连接有驱动控制器，所述的焊接烟尘净化器中设置有PLC控制器，所述的PLC控制器与所述智能车相连，用于控制所述智能车的运动，并且所述驱动控制器与所述PLC控制器相连，根据所述PLC控制器的指令控制所述关节电机，进而来控制所述机械臂的运动，然后通过所述机械臂的运动来调节所述吸气臂头部的进气口的位置。如图2所示，在整个焊接烟尘净化处理过程中，如果焊接点发生了变化，操作人员可以将要焊接的不同的焊接点的位置预先设计成不同的焊接路径输入到PLC控制器中，然后使PLC控制器根据预计设定焊接路径对驱动控制器进行控制，所述驱动控制器对同其相连的关节电机5进行控制，再通过关节电机5对机械臂6的进行控制，从而达到对吸气臂进行智能控制，使吸气口1的位置移动到预期的焊接点。在焊接过程中产生的焊接烟气等有害物质通过吸气口1到吸气臂2中，经过焊接烟尘净化器3对烟尘等有害物质进行净化，最后达到净化焊接烟尘的作用。
实施例2
如图1和图2所示，本实用新型的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置主要包括：吸气口1；吸气臂2；焊接烟尘净化器3；智能车4；关节电机5和机械臂6。在所述的吸气口处设置有位置传感器。所述吸气口1连接在所述吸气臂2的头部，在所述吸气臂2的尾部连接所述焊接烟尘净化器3，在所述焊接烟尘净化器3的底部设置了智能车4，所述的智能车4中设置有转向电机和驱动电机，所述的转向电机用于调节智能车的运动方向，所述的驱动电机用于调整智能车行驶的速度。在所述吸气臂2和所述焊接烟尘净化器3的上方设置了用于控制所述吸气臂2运动的机械臂6，在所述机械臂6的关节处，设置了3个关节电机5，所述的关节电机5分别与3个驱动控制器(如图2所述)相连，所述的焊接烟尘净化器中设置有PLC控制器，所述的PLC控制器用于控制转向电机和驱动电机进而控制所述智能车的运动，并且所述PLC控制器还通过控制驱动控制器来控制所述关节电机进而控制所述机械臂的运动，然后通过所述机械臂的运动来控制所述吸气臂的运动进而调节所述吸气臂头部的进气口的位置。在整个焊接烟尘净化处理过程中，如果焊接点发生了变化，操作人员可以将要焊接的不同的焊接点的位置预先设计成不同的焊接路径输入到PLC控制器中，然后使PLC控制器根据预计设定焊接路径对智能车4中的转向电机和驱动电机进行控制，使智能车4运动到预定地点，同时PLC控制器对驱动控制器进行控制，所述驱动控制器对同其相连的关节电机5进行控制，再通过关节电机5对机械臂6的进行控制，从而达到对吸气臂进行智能控制，使吸气臂2头部的吸气口1移动到预期的焊接点，通过吸气口1上设置的位置传感器精确定位，使吸气口1对准焊接点。在焊接过程中产生的焊接烟气等有害物质通过吸气口1到吸气臂2中，经过焊接烟尘净化器3对烟尘等有害物质进行净化，最后达到净化焊接烟尘的作用。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，包括：焊接烟尘净化器、吸气口和吸气臂，所述吸气口被连接在所述吸气臂的头部，在所述吸气臂的尾部连接所述焊接烟尘净化器，其特征在于，在所述焊接烟尘净化器的底部设置了智能车，在所述吸气臂和所述焊接烟尘净化器的上方设置了用于控制所述吸气臂的机械臂，在所述机械臂的关节处，设置了用于控制所述机械臂的运动的关节电机，所述关节电机与驱动控制器相连，在所述的焊接烟尘净化器中设置有可编程控制器，所述的可编程控制器与所述智能车相连，并且所述可编程控制器与所述驱动控制器相连。
2.根据权利要求1所述的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，其特征在于，所述的智能车中设置有转向电机和驱动电机，所述的转向电机用于调节智能车的运动方向，所述的驱动电机用于调整智能车行驶的速度。
3.根据权利要求1所述的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，其特征在于，在所述的吸气口处设置有位置传感器。
4.根据权利要求1所述的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，其特征在于，所述的关节电机上连接有驱动控制器，所述驱动控制器与所述可编程控制器相连，通过所述可编程控制器来控制所述驱动控制器，进而控制所述关节电机的运转。
5.根据权利要求4所述的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，其特征在于，所述关节电机的数目与所述驱动控制器的数目是相对应的。
6.根据权利要求5所述的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，其特征在于，所述关节电机和所述驱动控制器的数目为3个。
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