CN201678045U - 一种直升机尾翼的传动装置 - Google Patents

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Inventor
王川
甄云
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The day started innovation (Beijing) Technology Co. Ltd.
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WEICHIDUAN TRAFFIC FACILITY ENGINEERING Co Ltd BAODING
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Abstract

本实用新型公开了一种直升机尾翼的传动装置，包括与电机直接连接的动力传动轴，以及圆柱形传动皮带，动力传动轴设置有圆弧形皮带槽，传动皮带套入皮带槽中，从而实现动力的传输和直升机方向的控制。本实用新型的圆柱形传动皮带可360度旋转，减少了传动轴与传动皮带间的摩擦，减少打滑、撕裂等现象发生，提高了飞行的安全性。

Description

一种直升机尾翼的传动装置
技术领域
本实用新型涉及直升机领域，特别是一种直升机尾翼的动力传动装置。
背景技术
直升飞机的突出特点是可以做低空、低速飞行，即从悬停开始以及机头方向不变的机动飞行，特别适用于小面积场地垂直起降，由于这些特点直升机得到了广泛应用。在军事方面直升飞机应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗等；民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影、海上油井及基地间的人员、物资运输等重。
直升飞机主要由机体和机载飞行设备构成，空气动力系统包括升力(含旋翼和尾翼)、动力、传动三大系统。主螺旋桨即旋翼转动带动机身反方向转动，以维持角动量守恒，尾桨即尾翼用来控制飞机飞行方向。直升飞机发动机驱动旋翼提供升力，把直升飞机举托在空中，主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至小螺旋桨，通过调整小螺旋桨的螺距来抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力，从而是直升机在旋转面上可以产生不同象限上的升力差，以此升力差来改变直升飞机的飞行方向。螺距是指螺旋桨在自己本身根轴上的偏转角度，转速固定的情况下，通过调整螺距可以更有效的操纵螺旋桨的升力或推进力，甚至得到反推力或者反升力。
传统的直升飞机尾翼动力传输多通过电机输出轴上设有的输出齿轮与小螺旋桨转轴上设有的齿轮相啮合儿带动小螺旋桨转动，如果电机设置在机身内，则电机输出轴与小螺旋桨输出轴之间距离较长，则需要通过传动皮带传递动力，传动皮带通常为扁圆形，采用橡胶材质制作而成，其传动效率低下；且由于皮带太长，在大扭矩的状况下皮带容易疲劳损坏甚至断裂，并且承受如转弯时所产生的弯矩要么容易脱落，要么张紧力过大；另外，因长期与传动齿轮摩擦，使用时间过长易产生撕裂、打滑等现象，影响飞机尾翼的传动效果。由于传动装置中的传动轴转速非常高，因此对传动轴的圆度及直线度的公差要求非常高，细长轴的加工也是非常困难，在工艺技术上难度比较大。综上所述，传统的尾翼传动装置，不仅传动效率低下，并且传动轴和传动皮带易于磨损，严重威胁飞机的飞行安全，目前尚无一个有效的解决方法。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种动力传动效果好、结构简单、经久耐用的尾翼动力传动装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种直升机尾翼的传动装置，包括与电机相连接的动力传动轴、以及传动皮带，所述传动皮带的横截面为圆形。
本实用新型的改进在于：所述动力传动轴圆周面上设置有与传动皮带形状相对应的圆弧形皮带槽，传动皮带套入动力传动轴的皮带槽内。
由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得技术进步在于：
本实用新型通过调整传动皮带的形状，将传统的扁圆形设计更改为圆柱形设计，即传动皮带的截面设计为圆形设计，利用其特殊形状达到传动效果，通过直接与传动轴相接触进行动力的传输。动力传动轴上设置的圆弧形皮带槽，可以保证动力传动轴的在各角度转动，又不至于使传动皮带脱出或者造成传动力距的损失。因传动皮带的各个角度均为圆形，因此不再需要通过控制传动轴带动传动齿轮来进行变向，将传动皮带直接套入带有圆弧形皮带槽的动力传动轴上，通过传动轴转动直接带动传动皮带转动从而达到变向的目的。并且圆柱形的传动皮带可360度旋转，减少了传动轴与传动皮带间的摩擦，减少打滑、撕裂等现象发生，提高了飞行的安全性能；同时，还大大改善了传动轴的工作条件，提高了轴传系统的使用寿命和动力传动的可靠性。
附图说明
图1：是本实用新型的结构剖视示意图；
图2：是本实用新型传动皮带的部分立体示意图。
其中：1.传动皮带，2.动力传动轴，3.皮带槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型进行进一步详细的说明。
图1是一种直升机尾翼传动装置的剖面示意图，该尾翼传动装置包括与电机直接连接的动力传动轴2，以及圆柱形传动皮带1，动力传动轴的圆周面上设置有半圆形皮带槽3，传动皮带直接套入皮带槽中。动力传动轴处还安装有转向控制机构，可以根据飞机飞行的控制要求输出不同的转向控制信号，控制信号带动机械转向控制机构去带动动力传动轴以及传动皮带进行转动，从而实现动力的传输，以及直升机方向的控制。其中圆柱形传动皮带的立体图如图2所示。

Claims (2)

1.一种直升机尾翼的传动装置，包括与电机相连接的动力传动轴(2)、以及传动皮带，其特征在于：所述传动皮带(1)的横截面为圆形。
2.根据权利要求1所述的一种直升机尾翼的传动装置，其特征在于：所述动力传动轴设置有与传动皮带形状相对应的圆弧形皮带槽(3)，传动皮带套入动力传动轴的皮带槽内。
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