CN201669593U - 一种用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体的检测装置，特别涉及一种用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构。包括：螺旋导向槽，同轴连接在C轴的旋转轴上，其外圆周上设置有螺旋槽；检测开关支座，设置在C轴的固定外壳上，其侧面设置有正限位检测开关、零位检测开关和负限位检测开关；导柱，竖直设置在检测开关支座中，其上设置有可沿导柱上下滑动并可在滑动行程中与正限位检测开关、零位检测开关和负限位检测开关接触的检测滑块；和导向销，一端嵌入螺旋槽中，另一端连接检测滑块。本实用新型的有益效果是：本实用新型将C轴的旋转运动转换成垂直方向线性运动，可以方便检测旋转轴的极限位置，其结构简单、动作可靠、调整维护方便。

Description

一种用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种机电一体的检测装置，特别涉及一种用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构。

背景技术

目前，数控双摆角万能铣头的C轴旋转行程一般都会超过±180°(即360°)，有的甚至超过±360°(即720°)。因为旋转轴行程部分或全部重叠，常规的触发块加检测传感器组合形式的行程检测机构，根本无法正确检测到其整个行程中唯一的极限位置。即使是常用于旋转轴行程检测的环形导向滑槽形式的行程检测机构，也只能满足旋转轴行程不超过±260°(即520°)的要求，且调整维护很不方便。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种可以方便检测较大旋转行程的用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构，包括：

螺旋导向槽，同轴连接在C轴的旋转轴上，其外圆周上设置有螺旋槽；

检测开关支座，设置在C轴的固定外壳上，其侧面设置有正限位检测开关、零位检测开关和负限位检测开关；

导柱，竖直设置在检测开关支座中，其上设置有可沿导柱上下滑动并可在滑动行程中与正限位检测开关、零位检测开关和负限位检测开关接触的检测滑块；和

导向销，一端嵌入螺旋槽中，另一端连接检测滑块。

本实用新型的所述用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构，所述检测滑块通过导套套在导柱上。

本实用新型的所述用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构，所述导柱上套有压缩弹簧。

本实用新型的用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构，C轴的固定外壳上设置有可调整支架，所述检测开关支座设置在可调整支架上。

本实用新型的有益效果是：将C轴的旋转运动转换成垂直方向线性运动，从而使因行程重叠而难以检测的旋转轴极限位置，转换成了可方便检测的垂直方向线性极限位置。轻松解决了旋转行程超过±180°(即360°)时C轴的极限位置检测难题。其结构简单、动作可靠、调整维护方便。同时，该机构可通过增加螺旋导向槽圈数和检测滑块行程，方便地增加可检测的C轴旋转行程，满足旋转行程超过±260°(即520°)时C轴的极限位置检测。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为图1的右视结构示意图。

图中：1螺旋导向槽、2零位检测开关、3检测开关支座、4正限位检测开关、5负限位检测开关、6定位螺钉、7导柱、8压缩弹簧、9检测滑块、10导向销、11导套。

具体实施方式

如图1、本实用新型的用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构包括：螺旋导向槽1，同轴连接在C轴的旋转轴上，其外圆周上设置有螺旋槽；检测开关支座3，设置在C轴的固定外壳上，其侧面设置有正限位检测开关4、零位检测开关2和负限位检测开关5；导柱7，竖直设置在检测开关支座3中，其上设置有可沿导柱7上下滑动并可在滑动行程中与正限位检测开关4、零位检测开关2和负限位检测开关5接触的检测滑块9；和导向销10，一端嵌入螺旋槽中，另一端连接检测滑块9。

导柱7，竖直安装在检测开关支座3中，其上套装压缩弹簧8、检测滑块9和导套11，后两者沿导柱7上下移动，压缩弹簧8保证两者在导柱7上的精确位置。

检测滑块9，通过导套11套装在导柱上，其上设置有导向销10，导向销的另一端插入螺旋导向槽中，螺旋导向槽1旋转时，检测滑块9随导向销10并沿导柱7上下移动，分别触发正限位检测开关4、零位检测开关2和负限位检测开关5。

该检测机构一般布置在C轴的顶部，其中螺旋导向槽1固定在C轴旋转轴上，而检测开关支座3和其他零件则固定在C轴的外壳上。当螺旋导向槽1随C轴一起旋转时，插在其螺旋槽中的导向销10必然发生移动，并带动检测滑块9同时移动；同时，由于导柱7和导套11的限制，使检测滑块9和导向销10只能沿着导柱7的竖直方向移动。随着检测滑块9的移动，分别触发正限位检测开关4、零位检测开关2和负限位检测开关5，从而输出C轴在上述三位置的检测信号。压缩弹簧8用于对检测滑块9施加预压力，使导向销10紧贴在螺旋导向槽1上，保证检测位置的精确；定位螺钉6用于将导柱7定位在检测开关支座3中。

为保证C轴的零位、正限位和负限位三个检测点间的相对精确位置，螺旋导向槽1的槽型、检测滑块9的外形尺寸和检测开关支座3上三个检测开关的安装螺孔孔距在加工时都需要严格控制。

另外，还可以在C轴的固定外壳上安装可调整支架，再将检测开关支座3安装在该支架上，以方便C轴检测机构的整体微调。

该检测机构将C轴的旋转轴的旋转运动转换成检测滑块9在导柱7上的垂直方向线性运动，从而使因行程重叠而难以检测的旋转轴极限位置，转换成了可方便检测的垂直方向线性极限位置。轻松解决了旋转行程超过±180°(即360°)的C轴的极限位置检测难题；同时，该机构可通过增加螺旋导向槽1的圈数和检测滑块9的行程，方便地增加C轴旋转行程。当C轴旋转行程超过±260°(即520°)时，该检测机构是目前唯一能够满足检测动作功能的结构。

Claims (4)

1.一种用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构，其特征在于，包括：

螺旋导向槽(1)，同轴连接在C轴的旋转轴上，其外圆周上设置有螺旋槽；

检测开关支座(3)，设置在C轴的固定外壳上，其侧面设置有正限位检测开关(4)、零位检测开关(2)和负限位检测开关(5)；

导柱(7)，竖直设置在检测开关支座(3)中，其上设置有可沿导柱(7)上下滑动并可在滑动行程中与正限位检测开关(4)、零位检测开关(2)和负限位检测开关(5)接触的检测滑块(9)；和

导向销(10)，一端嵌入螺旋槽中，另一端连接检测滑块(9)。

2.根据权利要求1所述用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构，其特征在于：所述检测滑块(9)通过导套(11)套在导柱(7)上。

3.根据权利要求1所述用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构，其特征在于：所述导柱(7)上套有压缩弹簧(8)。

4.根据权利要求1所述的用于数控双摆角万能铣头的旋转轴行程的检测机构，其特征在于：C轴的固定外壳上设置有可调整支架，所述检测开关支座(3)设置在可调整支架上。 

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