CN201647139U - 钢材打捆机器人导丝槽结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢材打捆机器人导丝槽结构，包括上导丝槽和下导丝槽，其特征在于：所述的导丝槽上设置有多个成型器。本实用新型有效避免了抽丝过程中的死点，减小了抽丝过程中的摩擦，非常有利于抽紧力的减小，避免虚丝现象的发生，此外，本实用新型提高了机器人的适应性，使机器人不仅满足对型钢的包装，也可以满足对棒材钢捆的包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢材打捆机器人的导丝槽结构，属于包装机械领域。
背景技术
图1为传统导丝槽造成的钢捆的虚丝现象示意图，我们知道，在对型钢打捆的机器人中，导丝槽是直接与钢捆联系的重要部件，其结构直接影响打捆质量，打捆机器人对导丝槽有严格的要求：一是导丝槽的结构不能影响钢捆在辊道中的运行；二是保证捆丝能将钢捆抱紧，而不出现如图1所示的虚丝现象；三是在保证抱紧钢捆的情况下，尽量有利于抽紧力的减小。图1所示的虚丝现象是打捆机器人必须克服的问题，科技工作者一直进行相关的研究工作，并作了大量地试验，结果发现，由于目前采用的盘条均为热轧盘条，没有经过热处理，盘条的性能差别很大，软硬程度也有很大区别，在这种情况下，对于一些小捆径钢捆，盘条在抽紧过程中的弯曲半径小，极易造成盘条的卡死现象，这时再继续抽紧也不能将盘条抽紧，造成虚丝现象，从而造成松捆现象，影响了包装质量。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可有效避免虚丝现象、保证打捆包装质量的钢材打捆机器人导丝槽结构。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种钢材打捆机器人导丝槽结构，包括上导丝槽和下导丝槽，其特征在于：所述的导丝槽上设置有多个成型器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型有效避免了抽丝过程中的死点，减小了抽丝过程中的摩擦，非常有利于抽紧力的减小，避免虚丝现象的发生，此外，本实用新型提高了机器人的适应性，使机器人不仅满足对型钢的包装，也可以满足对棒材钢捆的包装。
附图说明
图1为传统导丝槽造成的钢捆的虚丝现象示意图；
图2为本实用新型一实施例的结构示意图；
图3为本实用新型所述的抽紧前的导丝槽状态示意图；
图4为本实用新型所述的成型器未打开时的抽紧状态示意图；
图5为本实用新型所述的成型器a打开时的抽紧状态示意图；
图6为本实用新型所述的成型器b打开时的抽紧状态示意图；
图7为本实用新型所述的成型器c打开时的抽紧状态示意图。
图中主要附图标记含义为：
1、钢捆 2、盘条 3、上导丝槽
4、在导丝槽 5、成型器
具体实施方式
下面将结合附图，详细说明本实用新型的具体实施方式：
图2为本实用新型一实施例的结构示意图。
如图2所述：钢材打捆机器人导丝槽结构，包括上导丝槽3和下导丝槽4，所述的导丝槽上设置有多个成型器5，在本具体实施方式中成型器5为三个。
图3为本实用新型所述的抽紧前的导丝槽状态示意图；图4为本实用新型所述的成型器未打开时的抽紧状态示意图；图5为本实用新型所述的成型器a打开时的抽紧状态示意图；图6为本实用新型所述的成型器b打开时的抽紧状态示意图；图7为本实用新型所述的成型器c打开时的抽紧状态示意图。
如图3至图7所示：在机器人的抽丝过程中，导丝槽中盘条2的变化过程如下：抽紧前，盘条2为自然状态，依附在成型器5的外周围，然后抽丝机构收紧盘条2，方向为从上导丝槽3到下导丝槽4，成型器5未打开时，其使盘条处于绷紧的状态，盘条2以成型器为拐点，张紧，当成型器a打开时，在抽紧力的作用下，盘条2贴附在钢捆1上，以此类推，成型器b和c顺次动作打开，将捆丝紧靠在钢捆上，导丝槽3、4中的盘条2沿图7所示的方向收紧钢捆1，本实用新型不仅解决了捆扎时容易出现的虚丝现象，而且使抽紧力大大降低，盘条很紧密地附着于钢捆之上，有利于提高打捆机的打捆质量。
以上已以较佳实施例公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采用等同替换或者等效变换方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种钢材打捆机器人导丝槽结构，包括上导丝槽和下导丝槽，其特征在于：所述的导丝槽上设置有成型器。
2.根据权利要求1所述的钢材打捆机器人导丝槽机构，其特征在于，所述的成型器为多个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920283413XU CN201647139U (zh) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | 钢材打捆机器人导丝槽结构 |
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| CN200920283413XU CN201647139U (zh) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | 钢材打捆机器人导丝槽结构 |
Publications (1)
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| CN201647139U true CN201647139U (zh) | 2010-11-24 |
Family
ID=43112367
Family Applications (1)
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| CN200920283413XU Expired - Fee Related CN201647139U (zh) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | 钢材打捆机器人导丝槽结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201647139U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110800473A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-18 | 宝钢特钢韶关有限公司 | 一种打捆成型器的改进方法 |
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2009
- 2009-12-17 CN CN200920283413XU patent/CN201647139U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101124 Termination date: 20121217 |