CN201641942U - 自动刷鞋机 - Google Patents

自动刷鞋机 Download PDF

Info

Publication number
CN201641942U
CN201641942U CN2010200102924U CN201020010292U CN201641942U CN 201641942 U CN201641942 U CN 201641942U CN 2010200102924 U CN2010200102924 U CN 2010200102924U CN 201020010292 U CN201020010292 U CN 201020010292U CN 201641942 U CN201641942 U CN 201641942U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
hairbrush
upper cover
cover plate
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010200102924U
Other languages
English (en)
Inventor
包小乐
陈兴文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2010200102924U priority Critical patent/CN201641942U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201641942U publication Critical patent/CN201641942U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Brushes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种自动刷鞋机，其技术方案的要点是，它是由壳体1、外部清洁机构、内部清洁机构和控制系统组成，外部清洁机构是由支撑配合件25、伺服电机4、步进电机5、主动齿轮8、固鞋板9、固定杆11、支撑架17、上盖板12、从动齿轮7、主动蜗杆6、传动轴3、两侧毛刷10、底部毛刷23组成，内部清洁机构是由上盖板12、导轨13、滑块14、摇杆15、曲柄16、传动轴18、伺服电机19、鞋尖毛刷20、鞋跟毛刷21组成，本实用新型的用途是通过简单操作，能够实现自动刷鞋，而且结构简单紧凑，重量轻，无间隙，安装方便，工作稳定可靠，可以在恶劣的环境中长期使用。

Description

自动刷鞋机
一、技术领域
本实用新型涉及自动清洁装置，特别涉及一种能够自动刷洗清洁运动鞋的自动刷鞋机。
二、背景技术
自从1928年第一双专业运动鞋在奥运会亮相起，运动鞋就因其透气性好、穿着舒适、结实耐用及外形美观等特点，备受人们青睐，成为人们不可或缺的日常用品。随着需求的增加，运动鞋的种类也不断增加，几乎每一项运动都有其专属的运动鞋类。人们对运动鞋的需要已不仅仅局限于用于运动健身，可以说运动鞋已经融入了人们的生活。据调查：200元以上的运动鞋，我国目前人均拥有0.25双，到2010年将提升为0.5双，整整翻一倍。但是，由于运动鞋结构较普通鞋复杂，清洗比较困难和费时费力，由此给人们带来不便。
三、实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够自动刷洗清洁运动鞋的自动刷鞋机。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动刷鞋机是由壳体1、外部清洁机构、内部清洁机构和控制系统组成，外部清洁机构是由支撑配合件25、伺服电机4、步进电机5、主动齿轮8、固鞋板9、固定杆11、支撑架17、上盖板12、从动齿轮7、主动蜗杆6、传动轴3、两侧毛刷10、底部毛刷23组成，固鞋板9通过底部和侧面的键槽与键的配合，且可沿水平方向往复运动，支撑配合件25共有两根，支撑配合件25上端充当与固鞋板9底部键槽进行间隙配合的键，其下端固定在壳体1的底板上，步进电机5固定于壳体1下部，主动齿轮8安装固定在步进电机5的输出轴端，且与固鞋板9上的齿条相啮合，两根固定杆11的下端固定在固鞋板9上，其上端固定在上盖板12上，两根支撑架17的下端均固定在固鞋板9上，其上端与上盖板12铰接，伺服电机4安装固定在壳体1下部，主动蜗杆6与伺服电机4的输出轴同轴连接，主动蜗杆6的另一端通过轴承22安装固定在壳体1的侧板上，底部毛刷23固定在主动蜗杆6上随其转动，两侧毛刷10与从动齿轮7固定在同一轴上，且穿过固鞋板9的长孔，轴下端通过轴承24安装固定在壳体1的底部，从动齿轮7与主动蜗杆6相啮合；内部清洁机构是由上盖板12、导轨13、滑块14、摇杆15、曲柄16、传动轴18、伺服电机19、鞋尖毛刷20、鞋跟毛刷21组成，伺服电机19安装固定在上盖板12下面，传动轴18安装在上盖板12的轴孔中，其一端在上盖板12下边，另一端在上盖板12上边，鞋跟毛刷21固定在传动轴18的下轴端，传动轴18上轴端与伺服电机19连接，导轨13安装在上盖板12上，滑块14嵌装在导轨13上，且可沿导轨13滑动，曲柄16一端与传动轴18铰链，另一端与摇杆15铰链，摇杆15的另一端与滑块14铰链，鞋尖毛刷20安装在滑块14上；控制系统2固定在壳体1的侧面。
由于采用上述技术方案，本实用新型提供的自动刷鞋机具有这样的有益效果，通过简单操作，能够实现自动刷鞋，结构简单紧凑，重量轻，无间隙，安装方便，工作稳定可靠。除传感器外，其余均为纯机械传动设计，装置耗电极低。由于机械性能可靠，可以在恶劣的环境中长期使用。
四、附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是外部清洁机构局部示意图；
图3是外部清洁机构局部示意图；
图4是内部清洁机构局部示意图；
图5是图4的俯视图。
图中：1、壳体，2、控制系统，3、传动轴，4、伺服电机，5、步进电机，6、主动蜗杆，7、从动齿轮，8、主动齿轮9、固鞋板，10、两侧毛刷，11、固定杆，12、上盖板，13、导轨，14、滑块，15、摇杆，16、曲柄，17、支撑架，18、传动轴，19、伺服电机，20、鞋尖毛刷，21、鞋跟毛刷，22、侧端轴承，23、底部毛刷，24、底部轴承，25、支撑配合件。
五、具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：一种自动刷鞋机由壳体1、外部清洁机构、内部清洁机构和控制系统组成。
外部清洁机构是由支撑配合件25、底部轴承24、伺服电机4、步进电机5、主动齿轮8、固鞋板9、固定杆11、支撑架17、上盖板12、从动齿轮7、主动蜗杆6、传动轴3、两侧毛刷10、底部毛刷23组成，固鞋板9通过底部与侧面的键槽与键的配合，处于与主动齿轮8等高的水平位置，且可沿水平方向往复运动，支撑配合件25共有两根，支撑配合件25上端充当与固鞋板9底部键槽进行间隙配合的键，其下端固定在壳体1的底板上，步进电机5固定于壳体1下部，步进电机5为110BYG2601，所述的主动齿轮8为圆柱齿轮，主动齿轮8安装固定在步进电机5的输出轴端，且与固鞋板9上的齿条相啮合，其传动比为1.两根固定杆11的下端固定在固鞋板9上，其上端固定在上盖板12上，两根支撑架17的下端均固定在固鞋板9上，其上端与上盖板12铰接，伺服电机4安装固定在壳体1的下部，伺服电机4为MHMA型。主动蜗杆6与伺服电机4的输出轴同轴连接，主动蜗杆6的另一端固定在侧端轴承22内圈上，轴承22为滚动轴承，其外圈固定在壳体1侧板的轴承孔处。底部毛刷23固定在主动蜗杆6上随其转动，两侧毛刷10与从动齿轮7固定在同一轴上，且穿过固鞋板9的长孔固定在底部轴承24内圈上，轴下端通过轴承安装固定在壳体1的底部，从动齿轮7与主动蜗杆6相啮合，轴承24为滚动轴承，其外圈固定在壳体1底部的轴承孔处。
外部清洁机构工作过程：电动机传递动力至主动蜗杆，主动蜗杆上的底部毛刷随即运动刷洗鞋子底部。主动蜗杆与从动齿轮啮合，通过与从动齿轮上连接的两侧毛刷，可以清洁鞋子两侧。
内部清洁机构是由上盖板12、导轨13、滑块14、摇杆15、曲柄16、传动轴18、伺服电机19、鞋尖毛刷20、鞋跟毛刷21组成，伺服电机19安装固定在上盖板12下面，伺服电机19为MHMA型，传动轴18安装在上盖板12的轴孔中，其一端在上盖板12下边，另一端在上盖板12上边，鞋跟毛刷21固定在传动轴18的下轴端，传动轴18上轴端与伺服电机19通过皮带轮连接，导轨13安装在上盖板12上，滑块14嵌装在导轨13上，且可沿导轨13滑动。曲柄16一端与传动轴18铰链，另一端与摇杆15铰链，摇杆15的另一端与滑块14铰链，鞋尖毛刷20安装在滑块14上。
内部清洁机构工作过程：电动机所输出动力，通过皮带轮传递给曲柄滑块机构与鞋跟毛刷。曲柄滑块机构连接鞋尖毛刷，通过鞋尖毛刷的前后往复运动，达到清洁鞋子内部前端的要求。
控制系统2固定在壳体1侧面，它是由单片机构成。单片机使用PCF80C51，通过单片机调整清洁参数传递给伺服电机和步进电机，从而达到控制清洁参数完成相应清洁功能。为避免清洁用水对电路造成短路，整个电路最后被密封外壳保护起来。
控制系统工作过程：鞋子固定在固鞋板上，电动机输出的动力，由于主动齿轮与从动齿条的啮合，通过调整电动机转向达到使鞋子沿水平方向往复运动的目的，达到完全清洁。

Claims (3)

1.一种自动刷鞋机是由壳体(1)、外部清洁机构、内部清洁机构和控制系统组成，其特征在于：外部清洁机构是由支撑配合件(25)、伺服电机(4)、步进电机(5)、主动齿轮(8)、固鞋板(9)、固定杆(11)、支撑架(17)、上盖板(12)、从动齿轮(7)、主动蜗杆(6)、传动轴(3)、两侧毛刷(10)、底部毛刷(23)组成，固鞋板(9)通过底部和侧面的键槽与键的配合，且可沿水平方向往复运动，支撑配合件(25)共有两根，支撑配合件(25)上端充当与固鞋板(9)底部键槽进行间隙配合的键，其下端固定在壳体(1)的底板上，步进电机(5)固定于壳体(1)下部，主动齿轮(8)安装固定在步进电机(5)的输出轴端，且与固鞋板(9)上的齿条相啮合，两根固定杆(11)的下端固定在固鞋板(9)上，其上端固定在上盖板(12)上，两根支撑架(17)的下端均固定在固鞋板(9)上，其上端与上盖板(12)铰接，伺服电机(4)安装固定在壳体(1)下部，主动蜗杆(6)与伺服电机(4)的输出轴同轴连接，主动蜗杆(6)的另一端通过轴承(22)安装固定在壳体(1)的侧板上，底部毛刷(23)固定在主动蜗杆(6)上随其转动，两侧毛刷(10)与从动齿轮(7)固定在同一轴上，且穿过固鞋板(9)的长孔，轴下端通过轴承(24)安装固定在壳体(1)的底部，从动齿轮(7)与主动蜗杆(6)相啮合；内部清洁机构是由上盖板(12)、导轨(13)、滑块(14)、摇杆(15)、曲柄(16)、传动轴(18)、伺服电机(19)、鞋尖毛刷(20)、鞋跟毛刷(21)组成，伺服电机(19)安装固定在上盖板(12)下面，传动轴(18)安装在上盖板(12)的轴孔中，其一端在上盖板(12)下边，另一端在上盖板(12)上边，鞋跟毛刷(21)固定在传动轴(18)的下轴端，传动轴(18)上轴端与伺服电机(19)连接，导轨(13)安装在上盖板(12)上，滑块(14)嵌装在导轨(13)上，且可沿导轨(13)滑动，曲柄(16)一端与传动轴(18)铰链，另一端与摇杆(15)铰链，摇杆(15)的另一端与滑块(14)铰链，鞋尖毛刷(20)安装在滑块(14)上；控制系统(2)固定在壳体(1)的侧面。
2.根据权利要求1所述的自动刷鞋机，其特征在于：所述的主动齿轮(8)为圆柱齿轮。
3.根据权利要求1所述的自动刷鞋机，其特征在于：主动齿轮(8)与固鞋板(9)上从动齿条的传动比为1。
CN2010200102924U 2010-01-19 2010-01-19 自动刷鞋机 Expired - Fee Related CN201641942U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010200102924U CN201641942U (zh) 2010-01-19 2010-01-19 自动刷鞋机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010200102924U CN201641942U (zh) 2010-01-19 2010-01-19 自动刷鞋机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201641942U true CN201641942U (zh) 2010-11-24

Family

ID=43107120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010200102924U Expired - Fee Related CN201641942U (zh) 2010-01-19 2010-01-19 自动刷鞋机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201641942U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103829909A (zh) * 2012-11-22 2014-06-04 苏州启山电器技术开发事务所(普通合伙) 用于清洗鞋体内侧的装置
CN104146674A (zh) * 2014-08-25 2014-11-19 宋永建 一种多功能鞋子清洁装置
CN105796037A (zh) * 2016-05-31 2016-07-27 孔献弘 新型洗鞋机
CN106725222A (zh) * 2016-11-23 2017-05-31 马艳敏 一种便携式清理鞋表面的装置
CN107259823A (zh) * 2017-07-15 2017-10-20 吴波 一种具有刷鞋功能的新型鞋架
CN107581789A (zh) * 2017-08-24 2018-01-16 福建安溪聚丰工艺品有限公司 一种自动清洗的鞋柜
CN108714018A (zh) * 2018-06-05 2018-10-30 浙江大学 一种自动擦鞋机
CN109044237A (zh) * 2018-10-24 2018-12-21 张魁 精确刷鞋机构以及精确刷洗非浸泡式洗鞋机
CN109424745A (zh) * 2017-08-29 2019-03-05 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗鞋机的密封机构及洗鞋机
CN110192836A (zh) * 2019-07-16 2019-09-03 常州机电职业技术学院 一种自动净鞋机

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103829909A (zh) * 2012-11-22 2014-06-04 苏州启山电器技术开发事务所(普通合伙) 用于清洗鞋体内侧的装置
CN104146674A (zh) * 2014-08-25 2014-11-19 宋永建 一种多功能鞋子清洁装置
CN105796037B (zh) * 2016-05-31 2018-09-18 孔献弘 一种洗鞋机
CN105796037A (zh) * 2016-05-31 2016-07-27 孔献弘 新型洗鞋机
CN106725222A (zh) * 2016-11-23 2017-05-31 马艳敏 一种便携式清理鞋表面的装置
CN106725222B (zh) * 2016-11-23 2019-02-15 象山杰尔德智能科技有限公司 一种便携式清理鞋表面的装置
CN107259823A (zh) * 2017-07-15 2017-10-20 吴波 一种具有刷鞋功能的新型鞋架
CN107581789A (zh) * 2017-08-24 2018-01-16 福建安溪聚丰工艺品有限公司 一种自动清洗的鞋柜
CN109424745A (zh) * 2017-08-29 2019-03-05 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗鞋机的密封机构及洗鞋机
CN109424745B (zh) * 2017-08-29 2024-03-26 青岛胶州海尔洗涤电器有限公司 用于洗鞋机的密封机构及洗鞋机
CN108714018A (zh) * 2018-06-05 2018-10-30 浙江大学 一种自动擦鞋机
CN108714018B (zh) * 2018-06-05 2020-07-17 浙江大学 一种自动擦鞋机
CN109044237A (zh) * 2018-10-24 2018-12-21 张魁 精确刷鞋机构以及精确刷洗非浸泡式洗鞋机
CN110192836A (zh) * 2019-07-16 2019-09-03 常州机电职业技术学院 一种自动净鞋机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201641942U (zh) 自动刷鞋机
CN101862144A (zh) 家用搓背与按摩机械手
CN208864780U (zh) 一种按摩机芯、按摩椅、及按摩器具
CN201683823U (zh) 家用搓背与按摩机械手
CN201418541Y (zh) 一种按摩椅的按摩机芯装置
CN213759293U (zh) 一种多功能康复锻炼装置
CN210467468U (zh) 一种具有自动清理功能的油浸式变压器
CN203379341U (zh) 一种背垫薄型按摩机芯
CN211157178U (zh) 一种新型按摩机芯
CN203379331U (zh) 一种控制背垫按摩机芯按摩组件位置的控制装置
CN216825428U (zh) 一种绿色建筑节能环保用降尘装置
CN210467717U (zh) 一种耐腐蚀电磁开关
CN201064496Y (zh) 一种电动牙刷头
CN209273447U (zh) 一种便于移动的工业搬运机器人
CN211965269U (zh) 一种畜牧养殖用定时蓄水清洗装置
CN212343719U (zh) 一种基于新能源的太阳能光伏板清理机构
CN103356376A (zh) 一种背垫按摩机芯
CN209137946U (zh) 一种便于调整位置的抓娃娃机
CN208988197U (zh) 单电机电动床
CN201280650Y (zh) 刷衣机
CN208926993U (zh) 一种按摩椅
CN114454282A (zh) 一种新型环保竹子加工用的高温碳化装置
CN112506024A (zh) 一种节能环保型且防水效果佳的机械手表后盖装置
CN212538563U (zh) 一种生物肥料加工用后处理装置
CN212370634U (zh) 一种水质监测传感器外附式清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101124

Termination date: 20120119