CN201640047U - 电动园林剪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动园林剪,包括机壳、电路控制板、电机、传动机构、开关扳机、复位弹簧、位置电路板、定刀片、动刀片、第一、二磁石、双极性霍尔元件和第一、二单极性霍尔元件,所述电路控制板分别与电机和位置电路板电连接,第一、二单极性霍尔元件装在位置电路板上,第一磁石装在开关扳机上,动刀片与装有第二磁石的动刀片驱动件固接,电机通过传动机构传动连接动刀片驱动件,动刀片驱动件运动时,第二磁石能分别感应第一、二单极性霍尔元件,双极性霍尔元件装在位置电路板上,开关扳机铰接在机壳上,开关扳机运动时,第一磁石的S极和N极能分别感应位置电路板上的双极性霍尔元件。本实用新型便于制造、成本低,而且可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动工具,具体涉及一种用于修剪树枝、葡萄藤等场合的电动园林剪。
背景技术
现在剪切果树枝、葡萄藤常用的是手动的园林剪,不仅使用起来费力、劳动强度大,而且工作效率也低,不适合用于大面积的果树、葡萄藤的修剪。目前市面上也出现有电动园林剪,以电机为动力,经过齿轮减速后驱动刀刃剪切,达到剪枝修整的目的,也提高了工作效率,然而现有的电动园林剪的壳体上固定连接一容置壳体,且将磁电开关与霍尔元件以及复位弹簧固定安装在体积较小的容置壳体内,使得成为一整体式开关,装配复杂,不利于量产,且质量难以保证,生产成本较高,又由于其中霍尔元件的信号线的一端须焊接在容置壳体内,另一端与电路控制板电连接,信号线在使用中易遭到磨损,还易出现焊接不牢固现象,使开关可靠性差,使用寿命短。
发明内容
本实用新型的目的是:提供一种不仅便于制造,生产成本低,而且可靠性高,使用寿命长的电动园林剪。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种电动园林剪,包括机壳、电路控制板、电机、传动机构、开关扳机、复位弹簧、位置电路板、定刀片、动刀片、第一磁石、第二磁石、双极性霍尔元件、第一单极性霍尔元件和第二单极性霍尔元件,所述机壳包括可拆合的左机壳和右机壳,所述复位弹簧与开关扳机装连,所述电路控制板与电机电连接,所述电路控制板与位置电路板电连接,所述第一单极性霍尔元件和第二单极性霍尔元件装在位置电路板上,所述第一磁石装在开关扳机上,所述定刀片的一端固定连接在机壳内,且定刀片与动刀片铰接,动刀片与动刀片驱动件固定连接或制成一体,动刀片驱动件上装有第二磁石,所述电机的输出轴与传动机构传动连接,传动机构传动连接动刀片驱动件,动刀片驱动件运动时,第二磁石能分别感应位置电路板上的第一单极性霍尔元件和第二单极性霍尔元件,所述双极性霍尔元件装在位置电路板上;所述开关扳机铰接在机壳上,开关扳机运动时,开关扳机上的第一磁石的S极和N极能分别感应位置电路板上的双极性霍尔元件。
所述传动机构包括行星齿轮机构和锥齿减速机构,所述电机的输出轴与行星齿轮机构传动连接,行星齿轮机构与锥齿减速机构传动连接,锥齿减速机构传动连接动刀片驱动件。
所述传动机构的行星齿轮机构的输出轴带有花键,且与锥齿减速机构的小锥齿花键连接,小锥齿与大锥齿啮合,大锥齿与直齿轮的轴花键连接,直齿轮与轴制成一体或固定连接,轴的一端转动支撑在位于左机壳的嵌件中的轴承上,中部转动支撑在位于刀片安装座中的轴承上,动刀片驱动件为扇形齿轮,直齿轮与动刀片驱动件啮合。
所述机壳具有铰支轴,开关扳机的安装孔套装在机壳的铰支轴上,复位弹簧是扭簧且一端与开关扳机装连,另一端与传动机构的外壳装连。
所述左机壳具有安装止口,刀片安装座由安装止口并由紧固件固定在左机壳上,所述定刀片套装在刀片安装座的环形凸台上,动刀片驱动件通过装连在刀片安装座上的销钉铰接在定刀片上。
所述位置电路板装连在刀片安装座上,且位置电路板与刀片安装座之间具有绝缘垫片。
所述右机壳的端部通过紧固件连接有防尘块,防尘块紧邻动刀片。
所述电路控制板的电源线上套有护线套。
所述左机壳具有带螺纹孔的安装柱,安装柱上装有压线板。
本实用新型所具有的有益效果是:电动园林剪装配时,所述双极性霍尔元件装在位置电路板上,开关扳机铰接在机壳上,开关扳机取消了容置壳体的束缚,开关扳机运动时,开关扳机上的第一磁石的S极和N极能分别感应位置电路板上的双极性霍尔元件,这种结构装配简单,便于制造,可保证产品质量,而且生产成本低;位置电路板与电路控制板电连接的信号线远离开关扳机,既避免了信号线遭到磨损,又不会出现焊接不牢固现象,从而使本实用新型可靠性高,使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型电动园林剪的结构爆炸图;
图2是本实用新型取掉右机壳后的结构示意图;
图3是本实用新型取掉右机壳后刀片张开时的结构示意图;
图4是本实用新型取掉右机壳后刀片关闭时的结构示意图;
图5是图4中沿A-A方向的剖视图;
图6是本实用新型的正视图;
图7是图6中沿B-B方向的局部剖视放大图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1、2、3、4、5、6所示,一种电动园林剪,包括机壳1、电路控制板2、电机3、传动机构4、开关扳机5、复位弹簧10、位置电路板6、定刀片7、动刀片8、第一磁石9、第二磁石18、双极性霍尔元件S-1、第一单极性霍尔元件S-2和第二单极性霍尔元件S-3,所述机壳1包括可拆合的左机壳1-1和右机壳1-2,所述复位弹簧10与开关扳机5装连,所述电路控制板2与电机3电连接,所述电路控制板2与位置电路板6电连接,所述第一单极性霍尔元件S-2和第二单极性霍尔元件S-3装在位置电路板6上,所述第一磁石9装在开关扳机5上,所述定刀片7的一端固定连接在机壳1内,且定刀片7与动刀片8铰接,动刀片8与动刀片驱动件14固定连接或制成一体,动刀片驱动件14上装有第二磁石18,所述电机3的输出轴与传动机构4传动连接,传动机构4传动连接动刀片驱动件14,动刀片驱动件14运动时,第二磁石18能分别感应位置电路板6上的第一单极性霍尔元件S-2和第二单极性霍尔元件S-3,所述双极性霍尔元件S-1装在位置电路板6上;所述开关扳机5铰接在机壳1上,开关扳机5运动时,开关扳机5上的第一磁石9的S极和N极能分别感应位置电路板6上的双极性霍尔元件S-1。其中所述电机3可采用直流电机或是无刷直流电机。
如图1、2、3、4、5所示,为了获得较大的输出扭矩,所述传动机构4包括行星齿轮机构4-1和锥齿减速机构4-2,所述电机3的输出轴与行星齿轮机构4-1传动连接,行星齿轮机构4-1与锥齿减速机构4-2传动连接,锥齿减速机构4-2传动连接动刀片驱动件14。当然,传动机构4也可以是其它结构的减速机构。
如图1、5所示,为了增加传动机构4的输出力矩,使传动机构4结构紧凑,且小锥齿4-2-1和大锥齿4-2-2的定位精度高,所述传动机构4的行星齿轮机构4-1的输出轴4-1-1带有花键,且与锥齿减速机构4-2的小锥齿4-2-1花键连接,小锥齿4-2-1与大锥齿4-2-2啮合,大锥齿4-2-2与直齿轮4-3的轴4-3-1花键连接,直齿轮4-3与轴4-3-1制成一体或固定连接,轴4-3-1的一端转动支撑在位于左机壳1-1的嵌件1-1-1中的轴承4-4上,中部转动支撑在位于刀片安装座13中的轴承4-4上,动刀片驱动件14为扇形齿轮,直齿轮4-3与动刀片驱动件14啮合。
如图1、2、3、4所示,为了便于开关扳机5与机壳1连接,简化结构,所述机壳1具有铰支轴1-1-5,开关扳机5的安装孔5-1套装在机壳1的铰支轴1-1-5上,复位弹簧10是扭簧且一端与开关扳机5装连,另一端与传动机构4的外壳装连。当然,为了使得开关扳机5更好的实现复位效果,所述左机壳1-1具有限位筋1-1-4,在开关扳机5到达最终位置时,限位筋1-1-4能够抵住开关扳机5以阻止其继续运动。
如图1、5所示,为了进一步提高结构紧凑性,所述左机壳1-1具有安装止口1-1-2,刀片安装座13由安装止口1-1-2并由紧固件11固定在左机壳1-1上,所述定刀片7套装在刀片安装座13的环形凸台13-1上,动刀片驱动件14通过装连在刀片安装座13上的销钉14-1铰接在定刀片7上。
如图1、2、3、4所示,为了防止位置电路板6和锥齿轮减速机构4-2之间产生短路危害,所述位置电路板6装连在刀片安装座13上,且位置电路板6与刀片安装座13之间具有绝缘垫片17。绝缘垫片17能够起到绝缘的效果。所述位置电路板6呈U型。
如图1、6、7所示,为了防止灰尘进入机壳1内,避免降低机壳1内电路控制板以及传动机构的可靠性,所述右机壳1-2的端部通过紧固件19连接有防尘块1-2-1,防尘块1-2-1紧邻动刀片8。实现刀片快换时,只需拧开紧固件19,取出防尘块1-2-1,无需再打开右机壳1-2,换下刀片后,再将防尘块1-2-1装在右机壳1-2上即可。
如图1、2、3、4、5、6所示,为了防止电路控制板2的电源线2-1使用中的损坏,所述电路控制板2的电源线2-1上套有护线套15。
如图1、2、3、4所示,为了使得机壳内电线稳固就位,避免出现磨损,所述左机壳1-1具有带螺纹孔的安装柱1-1-3,安装柱1-1-3上装有压线板16。
本实用新型电动园林剪中的电机3的输出端通过采取多级减速机构,以便为了能够获得更大的扭矩,增加刀片的剪切力,动刀片8的最大旋转角度为51°,开关扳机5的最大旋转角度为15°,可根据不同的修剪场合,能够方便快捷的换取不同的刀片,只需拆卸右机壳1-2上的防尘块1-2-1和紧固件19,取下动刀片驱动件14,且换上适配的刀片,最后将防尘块1-2-1装在右机壳1-2上即可完成换刀片的工作。
如图3、4所示,本实用新型使用时,当开始转动开关扳机5时,第一磁石9侧面的S极感应位置电路板6上的双极性霍尔元件S-1,输出高电平信号,并且将信号传递给电路控制板2,带动电机3正转,通过传动机构4的行星齿轮机构4-1、锥齿减速机构4-2减速,使得动刀片驱动件14的转动,从而使得动刀片8转动,进行剪切工作,开关扳机5转动最终位置时,左机壳1-1的限位筋1-1-4抵住开关扳机5以阻止其继续转动,动刀片驱动件14上的第二磁石18能够感应到位置电路板6上的第一单极性霍尔元件S-2,第一单极性霍尔元件S-2输出低电平信号给电路控制板2,电路控制板2立即停止信号输出,同时启动电子刹车,使得动刀片8迅速停止转动,防止动刀片8超过限定的范围而撞击机壳1;当松开开关扳机5时,第一磁石9侧面的N极感应位置电路板6上的双极性霍尔元件S-1,输出低电平信号,并且将信号传递给电路控制板2,带动电机3反转,动刀片驱动件14转动另一最终位置时,动刀片驱动件14上的第二磁石18能够感应到位置电路板6上的第二单极性霍尔元件S-3,第二单极性霍尔元件S-3输出高电平信号给电路控制板2,电路控制板2立即停止信号输出,同时启动电子刹车,使得动刀片8迅速停止转动,亦能防止动刀片8超过限定的范围而撞击机壳1。
Claims (9)
1.一种电动园林剪,包括机壳(1)、电路控制板(2)、电机(3)、传动机构(4)、开关扳机(5)、复位弹簧(10)、位置电路板(6)、定刀片(7)、动刀片(8)、第一磁石(9)、第二磁石(18)、双极性霍尔元件(S-1)、第一单极性霍尔元件(S-2)和第二单极性霍尔元件(S-3),所述机壳(1)包括可拆合的左机壳(1-1)和右机壳(1-2),所述复位弹簧(10)与开关扳机(5)装连,所述电路控制板(2)与电机(3)电连接,所述电路控制板(2)与位置电路板(6)电连接,所述第一单极性霍尔元件(S-2)和第二单极性霍尔元件(S-3)装在位置电路板(6)上,所述第一磁石(9)装在开关扳机(5)上,所述定刀片(7)的一端固定连接在机壳(1)内,且定刀片(7)与动刀片(8)铰接,动刀片(8)与动刀片驱动件(14)固定连接或制成一体,动刀片驱动件(14)上装有第二磁石(18),所述电机(3)的输出轴与传动机构(4)传动连接,传动机构(4)传动连接动刀片驱动件(14),动刀片驱动件(14)运动时,第二磁石(18)能分别感应位置电路板(6)上的第一单极性霍尔元件(S-2)和第二单极性霍尔元件(S-3),其特征在于:
a、所述双极性霍尔元件(S-1)装在位置电路板(6)上;
b、所述开关扳机(5)铰接在机壳(1)上,开关扳机(5)运动时,开关扳机(5)上的第一磁石(9)的S极和N极能分别感应位置电路板(6)上的双极性霍尔元件(S-1)。
2.根据权利要求1所述的电动园林剪,其特征在于:所述传动机构(4)包括行星齿轮机构(4-1)和锥齿减速机构(4-2),所述电机(3)的输出轴与行星齿轮机构(4-1)传动连接,行星齿轮机构(4-1)与锥齿减速机构(4-2)传动连接,锥齿减速机构(4-2)传动连接动刀片驱动件(14)。
3.根据权利要求2所述的电动园林剪,其特征在于:所述传动机构(4)的行星齿轮机构(4-1)的输出轴(4-1-1)带有花键,且与锥齿减速机构(4-2)的小锥齿(4-2-1)花键连接,小锥齿(4-2-1)与大锥齿(4-2-2)啮合,大锥齿(4-2-2)与直齿轮(4-3)的轴(4-3-1)花键连接,直齿轮(4-3)与轴(4-3-1)制成一体或固定连接,轴(4-3-1)的一端转动支撑在位于左机壳(1-1)的嵌件(1-1-1)中的轴承(4-4)上,中部转动支撑在位于刀片安装座(13)中的轴承(4-4)上,动刀片驱动件(14)为扇形齿轮,直齿轮(4-3)与动刀片驱动件(14)啮合。
4.根据权利要求1所述的电动园林剪,其特征在于:所述机壳(1)具有铰支轴(1-1-5),开关扳机(5)的安装孔(5-1)套装在机壳(1)的铰支轴(1-1-5)上,复位弹簧(10)是扭簧且一端与开关扳机(5)装连,另一端与传动机构(4)的外壳装连。
5.根据权利要求1所述的电动园林剪,其特征在于:所述左机壳(1-1)具有安装止口(1-1-2),刀片安装座(13)由左机壳(1-1)上的安装止口(1-1-2)定位并由紧固件(11)固定在左机壳(1-1)上,所述定刀片(7)套装在刀片安装座(13)的环形凸台(13-1)上,动刀片驱动件(14)通过装连在刀片安装座(13)上的销钉(14-1)铰接在定刀片(7)上。
6.根据权利要求5所述的电动园林剪,其特征在于:所述位置电路板(6)装连在刀片安装座(13)上,且位置电路板(6)与刀片安装座(13)之间具有绝缘垫片(17)。
7.根据权利要求1所述的电动园林剪,其特征在于:所述右机壳(1-2)的端部通过紧固件(19)连接有防尘块(1-2-1),防尘块(1-2-1)紧邻动刀片(8)。
8.根据权利要求1所述的电动园林剪,其特征在于:所述电路控制板(2)的电源线(2-1)上套有护线套(15)。
9.根据权利要求1所述的电动园林剪,其特征在于:所述左机壳(1-1)具有带螺纹孔的安装柱(1-1-3),安装柱(1-1-3)上装有压线板(16)。
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