CN102907268A - 新型电动园林剪 - Google Patents

Abstract

本发明及电动工具，尤其涉及一种新型电动园林剪，包括上机壳、下机壳、刀头部件和开关部件，刀头部件固定在上机壳上，开关部件固定在下机壳上，刀头部件上设置有防转锁片，该防转锁片与用来连接两个刀片之间的传动齿轮相配合，上机壳和下机壳的内部装有电机控制器及传动机构，电机控制器及传动机构包括连接在一起的电路控制器、直流无刷电机、行星轮减速箱和滚珠丝杠机构，电路控制器位于直流无刷电机的后侧，滚珠丝杠机构设置在行星轮减速箱的前侧，滚珠丝杠机构的前端固定有两个连接板，连接板通过卡圈紧固在滚珠丝杠机构的两侧。本发明使用背负式锂电池作为电源，通过电池开关通断电源，启动设备电机，握持设备扣动扳机进行工作。

Description

新型电动园林剪

技术领域

本发明涉及一种电动工具，尤其涉及一种新型电动园林剪。

背景技术

现在剪切果树枝、葡萄藤常用的是手动的园林剪，不仅使用起来费力、劳动强度大，而且工作效率也低，不适合用于大面积的果树、葡萄藤的修剪。目前市面上也出现有电动园林剪，以电机为动力，经过齿轮减速后驱动刀刃剪切，达到剪枝修整的目的，也提高了工作效率，然而现有的电动园林剪的不足之处有以下两点：1、刀头部件锁紧装置在使用过程中易松脱；2、传动结构使用齿轮传动，传动不平稳，且使用寿命低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种提高生产效率、节省劳动力、使用轻松便捷的新型电动园林剪。

本发明的新型电动园林剪，包括上机壳、下机壳、刀头部件和开关部件，刀头部件固定在上机壳上，开关部件固定在下机壳上，所述刀头部件上设置有防转锁片，该防转锁片与用来连接两个刀片之间的传动齿轮相配合，所述上机壳和下机壳的内部装有电机控制器及传动机构，所述电机控制器及传动机构包括连接在一起的电路控制器、直流无刷电机、行星轮减速箱和滚珠丝杠机构，所述电路控制器位于直流无刷电机的后侧，在所述直流无刷电机的前侧装有一个电机齿轮，通过该电机齿轮与所述行星轮减速箱连接，所述滚珠丝杠机构设置在行星轮减速箱的前侧，滚珠丝杠机构的前端固定有两个连接板，连接板通过卡圈紧固在滚珠丝杠机构的两侧，刀头部件包括上刀片和下刀片，所述下刀片的底端设有支撑筋片，支撑筋片增加机壳局部强度，防止刀片下沉，对下盖有保护作用，所述支撑筋片的上部设有一个半径为5.6mm的圆角并且通过该圆角光滑过渡。

本发明的新型电动园林剪，所述滚珠丝杠机构的上端设置有感应磁铁。

本发明的新型电动园林剪，所述开关部件的底部设有磁性开关，下机壳的内部设有行程霍尔板，行程霍尔板上设置有与所述磁性开关相配合的感应霍尔元件以及两个行程霍尔元件。

本发明的新型电动园林剪，所述两个连接板的前端通过销钉和弹性卡圈与刀头部件连接紧固。

本发明的新型电动园林剪，所述开关部件的下方设置有保护箍。

本发明的新型电动园林剪，所述防转锁片呈倒三角状。

本发明的新型电动园林剪，所述行星轮减速箱的顶部设有弹性圆柱销。

本发明新型电动园林剪的有益效果为：本发明使用背负式锂电池作为电源，通过电池开关通断电源，启动设备电机，握持设备扣动扳机进行工作，具有如下优点：1、采用防转锁片，形成倒三角锁紧机构，使原先安装间隙稳定，在使用过程中，刀片不易松脱；2、使用行星轮减速，传动效率高，滚珠丝杠使用寿命高，传动平稳；3、电机控制器设计更加贴合实际使用，在使用者误操作的情况下，只要及时松开开关部件，控制器将发出自动回复信号，可以避免不必要的损失，使用更加安全。

附图说明

图1是本发明新型电动园林剪的结构图；

图2是图1的分解图；

图3是电机控制器及传动机构的分解示意图；

图4是行程霍尔板的结构图；

图5是磁性开关的结构图；

图6是滚珠丝杠机构的结构图；

图7是本发明新型电动园林剪的电气原理图；

图8是防转锁片传动齿轮配合时的结构图；

图9是防转锁片的主视图；

图10是下刀片的结构图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明新型电动园林剪作进一步说明。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，本发明的新型电动园林剪，包括上机壳1、下机壳9、刀头部件3和开关部件10，刀头部件3固定在上机壳9上，开关部件10固定在下机壳9上，刀头部件3上设置有防转锁片6，该防转锁片6与用来连接两个刀片之间的传动齿轮7相配合，上机壳1和下机壳9的内部装有电机控制器及传动机构2，电机控制器及传动机构2包括连接在一起的电路控制器28、直流无刷电机21、行星轮减速箱23和滚珠丝杠机构25，电路控制器28位于直流无刷电机21的后侧，在直流无刷电机21的前侧装有一个电机齿轮22，通过该电机齿轮22与行星轮减速箱23连接，滚珠丝杠机构25设置在行星轮减速箱23的前侧，滚珠丝杠机构25的前端固定有两个连接板26，连接板26通过卡圈27紧固在滚珠丝杠机构25的两侧；

刀头部件3包括上刀片301和下刀片302，所述下刀片302的底端设有支撑筋片303，支撑筋片303增加机壳局部强度，防止刀片下沉，对下盖有保护作用，所述支撑筋片303的上部设有一个半径为5.6mm的圆角并且通过该圆角光滑过渡。

本发明的新型电动园林剪，行星轮减速箱23的顶部设有弹性圆柱销24。

本发明的新型电动园林剪，滚珠丝杠机构25的上端设置有感应磁铁32。

本发明的新型电动园林剪，开关部件10的底部设有磁性开关101，下机壳的内部设有行程霍尔板8，行程霍尔板8上设置有与磁性开关101相配合的感应霍尔元件31以及行程霍尔元件33和行程霍尔元件34。

本发明的新型电动园林剪，两个连接板26的前端通过销钉4和弹性卡圈5与刀头部件3连接紧固。

本发明的新型电动园林剪，开关部件10的下方设置有保护箍11。

本发明的新型电动园林剪，防转锁片6呈倒三角状。

本发明在刀片连续动作100000次以上锁紧装置不会松脱(刀片磨损间隙不可避免)，可正常使用可连续工作8小时以上，并且在最大剪切能力状态下，可连续工作5小时，且控制部分工作正常。

本发明的新型电动园林剪的工作原理如下：

启动开关部件10，通过磁感应原理接通霍尔元件，触发整个电路控制器28，电机工作，通过行星轮减速箱23及滚珠丝杠机构25，由滚珠丝杠上连接板通过销钉连接拉动刀头部件3进行切割工作，完成切割后通过滚珠丝杠结构上通过磁感应接通霍尔元件，使电机反向工作，恢复到初始状态。

1、行程霍尔板部分：磁性开关101与感应霍尔31接触，接通整个电路，控制器启动，给机器工作信号，通过感应磁铁32与两个行程霍尔33、34控制机器工作行程。

2、控制圆板部分：行程霍尔板的信号进入处理核心单片机中，由霍尔的当前以及历史状态判定当前电机应该处于何种运行状态，之后由电机霍尔状态决定控制逻辑，输出驱动信号给驱动圆板。

基本的运行状态如下：

开机后：

若张开位置霍尔信号未检测到，则电机张开。

电剪刀张开至最大，则电机停止运行，等待启动信号

检测到闭合信号，电机正向运行。

检测到闭合信号消失，则回到步骤1，否则电机继续运行

检测到闭合位置霍尔信号，进入步骤1。

几个特殊功能说明：

堵转保护：正常工作状态下，电机低于1000RPM运行时间超过0.1s，控制器堵转保护，剪刀张开。

无条件张开：使能开关未打开时，无论之前处于何种状态，剪刀都将张开至最大。

单次使能：剪刀未张开至最大前，(下一次)剪刀闭合指令无效。

3、驱动圆板部分：根据驱动信号，对直流电源进行逆变，给三相无刷电机提供驱动所需的梯形波。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型电动园林剪，包括上机壳、下机壳、刀头部件和开关部件，刀头部件固定在上机壳上，开关部件固定在下机壳上，所述刀头部件上设置有防转锁片，该防转锁片与用来连接两个刀片之间的传动齿轮相配合，所述上机壳和下机壳的内部装有电机控制器及传动机构，所述电机控制器及传动机构包括连接在一起的电路控制器、直流无刷电机、行星轮减速箱和滚珠丝杠机构，所述电路控制器位于直流无刷电机的后侧，在所述直流无刷电机的前侧装有一个电机齿轮，通过该电机齿轮与所述行星轮减速箱连接，所述滚珠丝杠机构设置在行星轮减速箱的前侧，滚珠丝杠机构的前端固定有两个连接板，连接板通过卡圈紧固在滚珠丝杠机构的两侧；其特征在于：所述刀头部件包括上刀片和下刀片，所述下刀片的底端设有支撑筋片，所述支撑筋片的上部设有一个半径为5.6mm的圆角并且通过该圆角光滑过渡。

2.根据权利要求1所述的新型电动园林剪，其特征在于：所述滚珠丝杠机构的上端设置有感应磁铁。

3.根据权利要求1所述的新型电动园林剪，其特征在于：所述开关部件的底部设有磁性开关，下机壳的内部设有行程霍尔板，行程霍尔板上设置有与所述磁性开关相配合的感应霍尔元件以及两个行程霍尔元件。

4.根据权利要求1所述的新型电动园林剪，其特征在于：所述两个连接板的前端通过销钉和弹性卡圈与刀头部件连接紧固。

5.根据权利要求1所述的新型电动园林剪，其特征在于：所述开关部件的下方设置有保护箍。

6.根据权利要求1所述的新型电动园林剪，其特征在于：所述防转锁片呈倒三角状。

Images