CN201635725U - 变管径套管水平井测井牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型指一种变管径套管水平井测井牵引装置，涉及油田水平井及大斜度井的测井仪，用于通过套管内径变化处的台阶或喇叭口以满足实际测量的需要。它主要由推靠组件和驱动组件构成。推靠组件包括依次连接的推靠电机、扭矩限制器、电磁离合器和滚珠丝杠，滚珠丝杠外侧套设有与之匹配的滚珠螺母，滚珠螺母前后的滚珠丝杠上分别套设有上复位弹簧和下复位弹簧，滚珠螺母的外侧固设有滑套，滑套下端连接有一对推杆；驱动组件包括设置于滑套内的驱动电机、以及与一对推杆连接的一个以上的第一驱动机构，其特别之处在于：所述一对推杆上还连接有一个以上与第一驱动机构结构相同、且反向设置的第二驱动机构，第二驱动机构设置于第一驱动机构下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及油田水平井及大斜度井的测井仪，具体地指一种变管径套管水平井测井牵引装置。
背景技术
在油田水平井及大斜度井的测井作业过程中，用于驱动测井仪的牵引器中设有安全机械牵引装置。如何更有效地改善其在故障或者过载等情况下的可靠性、提高其驱动能力，已越来越引起人们的关注并已有关于该装置的结构改进的报道。例如：授权公告号为CN200978669Y的中国实用新型专利《一种测井仪井下安全推靠装置》公开了一种具备在电气故障时自动收回功能、机械过载保护功能和远传功能的测井仪井下安全牵引装置，它由推靠电机、扭矩限制器、电磁离合器、滚珠螺母、滚珠丝杠、复位弹簧构成的推靠组件和由行走电机、减速器构成的牵引动力组件以及滑套、推杆、推靠力弹簧、摇臂、推靠臂、牵引轮组成。装置在水平井套管里的工作过程中，当发生电气故障时，电磁离合器脱开，滚珠丝杠不受电机定位力矩的作用并在复位弹簧的作用下反向旋转，可带动推靠臂收回；当外加负载超过扭矩限制器的设定值时，扭矩限制器打滑，确保其它零部件负载不会继续增加；当需要安装多套推靠臂时，可利用推杆的远传功能，将多套推靠臂与推杆刚性连接，以满足复杂井下设备的需要。
然而，现有的水平井在水平段和造斜段通常存在变径，上述现有牵引装置中由于多组驱动机构不能够分别控制，只能够同等程度地同时张开或者收拢，所以整个牵引装置无法通过套管内径变化处的台阶或喇叭口。现有的牵引装置都仅能实现单一内径的套管中的牵引功能，已不能满足现场实际的需要。
发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种能够通过套管内径变化处的台阶或喇叭口的变管径套管水平井测井牵引装置，能够满足复杂水平井测量的实际需要。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种变管径套管水平井测井牵引装置主要由推靠组件和驱动组件构成，
所述推靠组件包括依次连接的推靠电机、扭矩限制器、电磁离合器和滚珠丝杠。滚珠丝杠外侧套设有与之匹配的滚珠螺母，滚珠螺母前后的滚珠丝杠上分别套设有上复位弹簧和下复位弹簧，滚珠螺母的外侧固设有滑套。滑套下端连接有一对推杆；
所述驱动组件包括设置于滑套内的驱动电机、以及与一对推杆连接的一个以上的第一驱动机构。所述第一驱动机构包括从上至下分别与一对推杆固连的第一连接轭和与一对推杆滑动连接的第一滑块。第一连接轭与第一滑块之间设有第一推靠力弹簧。第一滑块的两侧分别与一对第一推靠臂的内端铰接。所述驱动电机的传动轴穿过第一连接轭和第一滑块，且该传动轴的两侧分别设有一对第一驱动臂；一对第一推靠臂的外端则对应地与一对第一驱动臂的外端铰接。一对第一驱动臂的外端设有可在所述驱动电机的驱动下转动的牵引齿轮；
其特别之处在于：所述一对推杆上还连接有一个以上与所述第一驱动机构结构相同、且反向设置的第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于第一驱动机构下方。
所述第二驱动机构包括从下至上分别与一对推杆固连的第二连接轭、以及与一对推杆滑动连接的第二滑块。第二连接轭与第二滑块之间设有第二推靠力弹簧。第二滑块的两侧分别与一对第二推靠臂的内端铰接。所述驱动电机的传动轴的端部两侧分别设有一对第二驱动臂。一对第二推靠臂的外端则对应地与一对第二驱动臂的外端分别相连。一对第二驱动臂的外端设有可在所述驱动电机的驱动下转动的牵引齿轮。
所述第二驱动臂最好短于第一驱动臂。
所述传动轴的两侧通过传动机构分别设有一对第一驱动臂，所述传动机构包括小锥齿轮、大锥齿轮、主动链轮、链条、从动链轮、中心齿轮和一组行星齿轮，所述小锥齿轮设置于传动轴上，所述大锥齿轮与小锥齿轮啮合，且大锥齿轮的转轴与所述第一驱动臂的内端铰接，所述主动链轮与大锥齿轮固连，所述从动链轮与铰接在第一驱动臂外端的中心齿轮固连，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条配合，所述中心齿轮与一组行星齿轮啮合，所述一组行星齿轮与所述牵引齿轮的内齿啮合。
所述滚珠螺母上设置有位移传感器。
与现有井下牵引装置相比，本实用新型设置了第二驱动机构，整个装置不仅具备在电气故障时能够自动收回功能、机械过载保护功能和远传功能，而且通过分别控制两种驱动机构的张开和收回，实现了整个牵引装置通过套管的变管径处的功能，满足了实际测量的需要。
附图说明
图1为本实用新型的变管径套管水平井测井牵引装置在套管中依靠第一套驱动臂运动时的整体结构示意图；
图2为本实用新型的变管径套管水平井测井牵引装置在通过套管内径变化处的整体结构示意图；
图3为本实用新型的变管径套管水平井测井牵引装置在套管中依靠第二套驱动臂运动时的整体结构示意图；
图4为图1中A段的放大结构示意图；
图5为图1中B段的放大结构示意图；
图中，推靠电机1，扭矩限制器2，电磁离合器3，上复位弹簧4，滚珠螺母5，滚珠丝杠6，下复位弹簧7，滑套8，驱动电机9，推杆10，第一连接轭11，第一推靠力弹簧12，第一滑块13，第一推靠臂14，第一驱动臂15，第二驱动臂16，第二推靠臂17，第二滑块18，第二推靠力弹簧19，第二连接轭20，上居中器21，下居中器22，电子线路段23，套管24，传动轴25，小锥齿轮26，大锥齿轮27，主动链轮28，链条29，从动链轮30，中心齿轮31，行星齿轮32，牵引齿轮33、34。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的变管径套管水平井测井牵引装置作进一步的详细描述：
如图1、图4和图5所示，本实施例中的变管径套管水平井测井牵引装置由推靠组件和驱动组件构成：
推靠组件包括依次连接的推靠电机1、扭矩限制器2、电磁离合器3和滚珠丝杠6。推靠电机1与电磁离合器3之间设有扭矩限制器2，是为了通过设置扭矩限制器2来限制最大扭矩。当推靠电机1或外部负载超出设定的最大值，扭矩限制器2将发生打滑，可保证既不损坏推靠电机1，也不损坏牵引装置中的其它机械部件。通电后，电磁离合器3离合，使电磁离合器3的输出轴与滚珠丝杠6连接，以便推靠电机1输出的扭矩向滚珠丝杠6传递；一旦断电，电磁离合器3将脱开，推靠电机1的扭矩就无法再到达滚珠丝杠6。滚珠丝杠6外侧套设有与之匹配的滚珠螺母5，滚珠螺母5前后的滚珠丝杠6上分别套设有上复位弹簧4和下复位弹簧7。滚珠螺母5的外侧固设有滑套8。滑套8下端连接有一对推杆10；
驱动组件包括设置于滑套8内的驱动电机9、与一对推杆10连接的一个第一驱动机构和与第一驱动机构结构相同、反向设置的一个第二驱动机构。驱动电机9设置于上述滚珠丝杠6的下方。第一驱动机构包括从上至下分别与一对推杆10固连的第一连接轭11和与一对推杆10滑动连接的第一滑块13，第一连接轭11与第一滑块13之间设有第一推靠力弹簧12。第一滑块13的两侧分别与一对第一推靠臂14的内端铰接。驱动电机9的传动轴25穿过第一连接轭11和第一滑块13后，在传动轴25的两侧分别通过传动机构设有一对第一驱动臂15。一对第一推靠臂14的外端则对应地与上述一对第一驱动臂15的外端两两分别铰接。传动机构包括小锥齿轮26、大锥齿轮27、主动链轮28、链条29、从动链轮30、中心齿轮33、一组行星齿轮32和牵引齿轮33。小锥齿轮26设置于传动轴25上，每个大锥齿轮27与小锥齿轮26啮合，将转动方向变换90°。主动链轮28与大锥齿轮27固连，从动链轮30与中心齿轮31固连，链条29将转动间接传递给中心齿轮31。中心齿轮31与四个行星齿轮32啮合，且行星齿轮32与设置在第一驱动臂15外端的牵引齿轮33的内齿啮合，通过行星传动将动力传递给牵引齿轮33的外齿。牵引齿轮33的转动最终向外输出动力。第二驱动机构设置于第一驱动机构下方，它包括从下至上分别与一对推杆10固连的第二连接轭20、以及与一对推杆10滑动连接的第二滑块18。第二连接轭20与第二滑块18之间设有第二推靠力弹簧19。第二滑块18的两侧分别与一对第二推靠臂17的内端铰接。驱动电机9的传动轴25的端部两侧分别通过上述传动机构设有一对第二驱动臂16，为了最好的实现大管径变小管径的需要，本实施例中的第二驱动臂16短于第一驱动臂15。一对第二推靠臂17的外端则对应地与一对第二驱动臂16的外端铰接，一对第二驱动臂16的外端亦设有可在所述驱动电机9的驱动下转动的牵引齿轮34。
本实用新型的工作原理如下：
图1、图2和图3依次示意出了本实用新型的牵引装置通过套管24一个变管径处的工作流程。为确保牵引装置始终位于套管24的中部，在整个牵引装置两端分别安装有上居中器21和下居中器22。整个牵引装置通过电子线路段23获得地面控制系统的指令并执行相应动作。
如图1所示，电磁离合器3通电合上后，推靠电机1正向转动，带动滚珠丝杠6正转，滚珠螺母5则轴向前进并压缩下复位弹簧7。该轴向推力依次通过滑套8、一对推杆10、第一连接轭11、第一推靠力弹簧12和第一滑块13将一对第一推靠臂14推开，从而使一对第一驱动臂15张开。一对第一驱动臂15外端的牵引齿轮33接触套管24内壁后，一对第一推靠臂14和一对第一驱动臂15停止张开。此时，轴向推力大于第一推靠力弹簧12的压力，第一推靠力弹簧12被压缩，轴向推靠力的能量储存在第一推靠力弹簧12中。当达到一定的推靠力储备后，即牵引齿轮33对套管24内壁保持一定的正压力后，推靠电机1停止转动。当套管24内径发生轻微变化时，第一驱动臂15的轻微张开或收拢能通过继续压缩或者释放第一推靠力弹簧12来得到缓解。驱动电机9工作，输出的转动通过传动轴25传递，锥齿轮副用于减速和变换方向，主动链轮28、链条29和从动链轮30用于传动，再经行星齿轮32减速和传动，带动一对第一牵引臂15的牵引齿轮33转动，进而使整个牵引装置移动。在推靠电机1停转时，电磁离合器3仍然通电保持合上。由于推靠电机1的定位力矩，整个牵引装置能保持在这一工作状态，直至牵引装置前进到变管径的悬挂处，牵引齿轮33被套管24变管径处限制，如图2所示。
通过变管径处的过程与上述过程正好相反，此时推靠电机1反向旋转，带动一对第一驱动臂15收回；同时，已经通过变管径限制的一对第二驱动臂16张开。整个牵引装置在第二驱动臂16上的牵引齿轮34的带动下在小管径的套管24内继续前进，如图3所示。
滚珠螺母5上安装有位移传感器，用于测量滚珠螺母5的轴向位移。当到达设定的位移时，控制系统会自动停止推靠电机1的工作。当发生电气或机械故障时，只要切断供电电源，电磁离合器3断电自动脱开，滚珠丝杠6将不再受推靠电机1的定位力矩的作用，滚珠螺母5在上复位弹簧4的作用下反向运动，带动第二驱动臂16自动收回；或者滚珠螺母5在下复位弹簧7的作用下反向运动，带动第一驱动臂15自动收回。
第一驱动机构和第二驱动机构根据需要均可设置多套。推杆10能够实现远传功能，当需要安装多套驱动机构时，可增加推杆10的数量，且每对推杆10之间设置连接件，各套驱动机构的连接轭始终保持与推杆10连接，使轴向推力传递给每套驱动机构；每套驱动机构均安装有推靠力弹簧，即使各驱动臂接触的套管24内径存在微小差异，各驱动臂也均能够接触到套管24内壁。驱动电机9的动力也能够实现远传，当需要安装多套驱动机构时，增加传动轴25的数量，且每根传动轴25之间设置连接件，使动力传递给每套驱动机构的驱动臂。相对布置的两种驱动机构能够实现分别张开或收拢。
本实用新型的牵引装置能够通过变管径水平井的悬挂处，在变管径的水平井中作业。先使用第一驱动机构牵引整个仪器串前进，当第二驱动机构已经进入较小管径的套管24后，收拢第一驱动机构，张开第二驱动机构，再使用第二驱动机构牵引整个仪器串前进。只要设置的驱动臂的尺寸合适，无论水平井悬挂处的变化多大，此装置都能实现穿越。
Claims (5)
1.一种变管径套管水平井测井牵引装置，主要由推靠组件和驱动组件构成，
所述推靠组件包括依次连接的推靠电机(1)、扭矩限制器(2)、电磁离合器(3)和滚珠丝杠(6)，滚珠丝杠(6)外侧套设有与之匹配的滚珠螺母(5)，滚珠螺母(5)前后的滚珠丝杠(6)上分别套设有上复位弹簧(4)和下复位弹簧(7)，滚珠螺母(5)的外侧固设有滑套(8)，滑套(8)下端连接有一对推杆(10)；
所述驱动组件包括设置于滑套(8)内的驱动电机(9)、以及与一对推杆(10)连接的一个以上的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括从上至下分别与一对推杆(10)固连的第一连接轭(11)和与一对推杆(10)滑动连接的第一滑块(13)，第一连接轭(11)与第一滑块(13)之间设有第一推靠力弹簧(12)，第一滑块(13)的两侧分别与一对第一推靠臂(14)的内端铰接；所述驱动电机(9)的传动轴(25)穿过第一连接轭(11)和第一滑块(13)，且该传动轴(25)的两侧分别设有一对第一驱动臂(15)；一对第一推靠臂(14)的外端则对应地与一对第一驱动臂(15)的外端铰接，一对第一驱动臂(15)的外端设有可在所述驱动电机(9)的驱动下转动的牵引齿轮(33)；
其特征在于：所述一对推杆(10)上还连接有一个以上与所述第一驱动机构结构相同、且反向设置的第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于第一驱动机构下方。
2.根据权利要求1所述的变管径套管水平井测井牵引装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括从下至上分别与一对推杆(10)固连的第二连接轭(20)、以及与一对推杆(10)滑动连接的第二滑块(18)，第二连接轭(20)与第二滑块(18)之间设有第二推靠力弹簧(19)，第二滑块(18)的两侧分别与一对第二推靠臂(17)的内端铰接；所述驱动电机(9)的传动轴(25)的端部两侧分别设有一对第二驱动臂(16)，一对第二推靠臂(17)的外端则对应地与一对第二驱动臂(16)的外端铰接，一对第二驱动臂(16)的外端设有可在所述驱动电机(9)的驱动下转动的牵引齿轮(34)。
3.根据权利要求2所述的变管径套管水平井测井牵引装置，其特征在于：所述第二驱动臂(16)短于第一驱动臂(15)。
4.根据权利要求1所述的变管径套管水平井测井牵引装置，其特征在于：所述传动轴(25)的两侧通过传动机构分别设有一对第一驱动臂(15)，所述传动机构包括小锥齿轮(26)、大锥齿轮(27)、主动链轮(28)、链条(29)、从动链轮(30)、中心齿轮(33)和一组行星齿轮(32)，所述小锥齿轮(26)设置于传动轴(25)上，所述大锥齿轮(27)与小锥齿轮(26)啮合，且大锥齿轮(27)的转轴与所述第一驱动臂(15)的内端铰接，所述主动链轮(28)与大锥齿轮(27)固连，所述从动链轮(30)与铰接在第一驱动臂(15)外端的中心齿轮(31)固连，所述主动链轮(28)与所述从动链轮(30)通过链条(29)配合，所述中心齿轮(31)与一组行星齿轮(32)啮合，所述一组行星齿轮(32)与所述牵引齿轮(33)的内齿啮合。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的变管径套管水平井测井牵引装置，其特征在于：所述滚珠螺母(5)上设置有位移传感器。
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Granted publication date: 20101117 Termination date: 20190119 |
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