CN201614977U - 起重机发动机油门控制装置 - Google Patents

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Abstract

起重机发动机油门控制装置，包括控制器，分别与控制器相连接的还包括手油门、脚油门、油门控制手柄和人机界面。所述控制器与起重机上被控制的发动机程控器相连接。通过控制器对起重机上的手油门、脚油门、油门控制手柄进行切换和控制，能够同时或分别使用多种不同油门控制，控制方式更加灵活多样，且大大简化了油门线路安装、结构简单合理。在油门控制手柄处于中位时，能够自动切换到怠速工作状态，达到节能和保护设备的效果。

Description

起重机发动机油门控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种油门控制装置，具体的说是涉及一种适用于起重机发动机的油门控制装置。
背景技术
目前起重机的油门控制大多采用手油门及脚油门来进行模拟量的控制，随着电控发动机的应用越来越广泛，传统的起重机发动机油门控制越来越趋于复杂，导致油门线路繁琐，结构非常复杂，安装和维护都十分不便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种起重机发动机油门控制装置，由控制器统一对手油门、脚油门、油门控制手柄进行切换和控制，并通过起重机上的CAN总线实时将油门控制信号传递给发动机程控器和人机界面进行控制和监控显示。
本实用新型为了达到上述的目的，所采取的技术方案是：
提供一种起重机发动机油门控制装置，包括控制器，分别与控制器相连接的手油门、脚油门和油门控制手柄。所述控制器与起重机上被控制的发动机程控器相连接。
本实用新型起重机发动机油门控制装置的优点是：
●如上述的结构，本实用新型起重机发动机油门控制装置通过控制器对起重机上的手油门、脚油门、油门控制手柄进行切换和控制，能够同时或分别使用多种不同油门控制，控制方式更加灵活多样，并且控制器与发动机程控器之间可以通过起重机上的CAN总线进行实时数据通信，大大简化了油门线路安装、结构简单合理。
●如上述的结构，本实用新型起重机发动机油门控制装置因为包括油门控制手柄，它可以通过油门控制手柄来控制油门，控制器自动根据油门控制手柄的开度控制发动机程控器，使发动机输出功率始终处于与起重机上油泵等部件的需求功率相匹配的最佳值，且当油门控制手柄处于中位时，发动机自动进入怠速状态，使起重机的油门控制更便捷，并且达到节能的效果。
●如上述的结构，本实用新型起重机发动机油门控制装置可以安装人机界面，人机界面能够从CAN总线上读取控制器和发动机程控器的运行参数，实时监控和显示油门控制手柄开度、发动机转速等重要参数，便于操作者查看和管理。另外，通过人机界面还能够手工输入指令对起重机的手油门、脚油门和油门控制手柄进行标定和修正，使手油门、脚油门和油门控制手柄的控制更加准确。
附图说明
图1是本实用新型起重机发动机油门控制装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的起重机发动机油门控制装置的结构特征。
图1是本实用新型起重机发动机油门控制装置一实施例的结构示意图。如图1所示，本实用新型起重机发动机油门控制装置，包括控制器4，分别与控制器4相连接的手油门1、脚油门2、油门控制手柄3，所述控制器4与起重机上被控制的发动机程控器5相连接。
在本实施例中，如图1所示，所述油门控制手柄3包括左手柄301和右手柄302，对应操作者的双手对起重机发动机进行控制和操作。
在本实施例中，如图1所示，所述起重机发动机油门控制装置还包括与控制器4相连接的油门切换开关7。
在本实施例中，如图1所示，本实用新型起重机发动机油门控制装置还包括人机界面6，所述人机界面6和发动机程控器5都通过起重机上的CAN总线8与控制器4相连接。
在本实施例中，所述控制器4采用的是力士乐公司提供的可编程控制器(PLC)RC6-9，该可编程控制器内部由一个强大的微控制器以及输入和输出电路组成；模拟电压、电流、频率以及开关信息均可作为输入信号进行处理，输出经过脉宽调制，可以最大程度的适应比例控制，并且提供CAN总线接口，能够与其它使用总线的装置或电子系统进行数据交换。如图1所示，所述控制器4包括中央处理器401，分别与中央处理器401(即微控制器)相连接的输入单元402(即输入电路)和输出单元403(即输出电路)，所述手油门1，脚油门2和油门控制手柄3都与控制器4的输入单元402相连接，所述发动机程控器5与控制器4的输出单元403相连接。所述中央处理器401中设置有自动怠速切换延迟时间。
如上述的结构和设置，本实用新型起重机发动机油门控制装置的工作过程如下：
1.手油门1，脚油门2和油门控制手柄3的线性标定。
为了使手油门1，脚油门2和油门控制手柄3的工作更加精确稳定，可以从人机界面6输入控制指令，对手油门1，脚油门2和油门控制手柄3进行标定或重新标定。操作者在对手油门1进行标定时，将手油门1的位置保持在最小值，按下人机界面6中的手油门1最小值的确认键，将定标信号通过控制器4的输入单元402传输给中央处理器401，在中央处理器401中写入最小值；再将手油门6的位置调到最大值，按下人机界面6中的手油门1最大值的确认键，并通过控制器4的输入单元402将该最大值及所对应的油门位置写入中央处理器401，中央处理器401即可自动对手油门的最小值和最大值之间进行线性的标定。脚油门2和油门控制手柄3的定标过程与上述手油门相同，故不再赘述。
2.手油门1，脚油门2和油门控制手柄3的控制切换。
在本实施例中，通过油门切换开关7来切换是否启用油门控制手柄3来控制起重机发动机。
当油门切换开关7切换到不启用油门控制手柄的状态时，控制器4的输入单元402将油门切换开关7的控制信号传输给中央处理器401，中央处理器401不接收由油门控制手柄3输入的控制信号，而仅接收手油门1和脚油门2的控制信号，并对手油门1和脚油门2的输入信号进行比较取其中的最大值，将该最大值通过控制器4的输出单元403输出给发动机程控器5，由发动机程控器5控制起重机发动机的转速和输出功率。
当油门切换开关7切换到启用油门控制手柄进行控制的状态时，控制器4的输入单元402将油门切换开关7的控制信号传输给中央处理器401，中央处理器401对由手油门1，脚油门2和油门控制手柄3中的左手柄301、右手柄302输入的控制信号进行比较，将其中的最大值通过控制器4的输出单元403输出给发动机程控器5，由发动机程控器5控制起重机发动机的转速和输出功率。
3.油门控制手柄3处于中位时的自动怠速切换。
当油门切换开关7切换到启用油门控制手柄进行控制的状态时，若油门控制手柄3中的左手柄301、右手柄302均处于中位(即操作者无输入指令)，而由手油门1和脚油门2输入的油门信号并不是怠速值，则控制器4中的中央处理器401根据预先设置的自动怠速切换延迟时间进行计时，若在自动怠速切换延迟时间内油门控制手柄3仍没有输入任何指令而处于中位，则中央处理器401输出怠速控制信号，通过输出单元403输出给发动机程控器5，由发动机程控器5控制发动机转速降低到怠速工作状态，直至左手柄301或右手柄302离开中位，再次返回原先的正常工作状态。在本实施例中，自动怠速切换延迟时间设置为60秒。
4.通过人机界面6对油门控制参数的监控和显示。
在本实施例中，人机界面6和发动机程控器5都通过起重机上的CAN总线8与控制器4相连接。人机界面从CAN总线8上读取控制器4和发动机程控器5中的各种运行参数，实时显示出油门控制手柄3中左手柄301、右手柄302的开度、发动机转速等重要信息，帮助操作者使用操作，同时还可以对较为重要的信息设置监控、报警、日志保存等处理。

Claims (4)

1.起重机发动机油门控制装置，包括手油门，脚油门，其特征在于包括控制器，分别与控制器相连接的油门控制手柄，所述手油门和脚油门分别与控制器相连接，所述控制器与起重机上被控制的发动机程控器相连接。
2.如权利要求1所述的起重机发动机油门控制装置，其特征在于还包括与控制器相连接的人机界面。
3.如权利要求1所述的起重机发动机油门控制装置，其特征在于所述油门控制手柄包括左手柄和右手柄。
4.如权利要求1所述的起重机发动机油门控制装置，其特征在于还包括与控制器相连接的油门切换开关。
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