CN201577056U - 一种pwm控制的密集架动力驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种PWM控制的密集架动力驱动装置，包括密集架动力驱动机构、直流驱动电机、测速马达反馈系统、控制面板以及密集架架体，测速马达反馈系统安装在直流驱动电机的尾部，内部装配有控制单片机和过力矩保护装置，单片机核心部件为PWM控制模块，直流驱动电机通过传动装置与密集架动力驱动机构装配在一起，密集架架体上安装了力矩保护装置，操作面板上安装有显示屏与按钮，并与测速马达反馈系统的单片机连通。本实用新型操作简单，耗能少，噪声低，电机损耗非常小，大大延长了电机的寿命，并且消除了传统装置中较大力矩产生的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力驱动装置，具体为一种PWM控制的密集架动力驱动装置。
背景技术
目前智能型电动密集架得到广泛应用，它们的电机驱动都采用电机+高倍减速器+离合器构成的驱动系统，这套有些缺陷在于：1、电机都采用固定的最大速度，电机高速运行带来高损耗，2、由于电机的差异性导致每列架体运行的速度不一致，在使用频繁的单位就会出现电机高频噪声，3、电机和离合器的磨损和损坏严重，如果采用高质量的进口电机会极大的提高成本代价，4、由于采用30-60倍的减速器，电机的力矩被放大到最大，不仅电能消耗过大，而且超大的力矩还可能产生安全隐患，导致安全事故的发生，虽然密集架系统采用了许多安全保护施，但电子产品不会永远可靠，当保护失效时夹在里面的力气小点的老人等肯定会受伤甚至死亡。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种PWM控制的密集架动力驱动装置，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种PWM控制的密集架动力驱动装置，包括密集架动力驱动机构、直流驱动电机、测速马达反馈系统、控制面板以及密集架架体；所述的密集架架体上安装有力矩平衡装置，所述的测速马达反馈系统安装在直流驱动电机的尾部，内部装配有控制单片机和过力矩保护装置，单片机核心部件为PWM控制模块，所述的密集架动力驱动机构通过传动装置与直流驱动电机装配，所述的操作面板上安装有显示屏与按钮，并与测速马达反馈系统的单片机连通。
有益效果：
本实用新型操作简单，耗能少，噪声低，电机损耗非常小，大大延长了电机的寿命，并且消除了传统装置中较大力矩产生的安全隐患。
附图说明
图1为一种PWM控制的密集架动力驱动装置组成图
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1一种PWM控制的密集架动力驱动装置，主要包括密集架架体1、密集架动力驱动机构2、直流驱动电机3、测速马达反馈系统4以及控制面板5；密集架架体1上安装了力矩平衡装置，底部一侧安装有密集架动力驱动机构2，直流驱动电机3通过传动装置与密集架驱动机构2装配在一起，测速马达反馈系统4安装在直流驱动电机3的尾部，直流驱动电机3内部装配有控制单片机和过力矩保护装置，单片机的核心部件是PWM控制模块和过力矩保护模块，控制面板5上安装有显示屏和按钮，并与测速马达反馈系统4内部的控制单片机连通。
本实用新型采用的直流驱动电机2和测速马达反馈系统4均为定制，测速马达反馈系统4内部装配的单片机输出PWM控制信号来驱动直流控制模块，并且反馈直流驱动电机2的转速，从而调节PWM输出的信号占空比来稳定电机的速度，单片机使用PID算法来控制PWM的输出，以克服PWM控制信号的力矩比较软的缺点；因为密集架的负载是随着档案的多少而变化的，因此每次密集架启动时要建立启动PID模型，保证密集架在不同的负载状态下的启动时间不低于两秒；在密集架正常运行时要建立正常PID模型，当密集架遇到阻力时不断增加PWM输出值，使得直流驱动电机2维持相对较稳定的速度；在操作面板5上可以设定一个相对的压力保护值，这个保护值可以换算成电流值，在正常运行值建立起的PID模型作为一个基准值，当密集架受到阻力PWM输出值增加，直流驱动电机2的电流随之增加，当增加值超过设定值时，反馈系统中的过力矩保护装置就会自动保护并打开密集架架体1。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种PWM控制的密集架动力驱动装置，其特征在于，包括密集架动力驱动机构、直流驱动电机、测速马达反馈系统、控制面板以及密集架架体；测速马达反馈系统安装在直流驱动电机的尾部，内部装配有控制单片机和过力矩保护装置，单片机核心部件为PWM控制模块，直流驱动电机通过传动装置与密集架动力驱动机构装配在一起，密集架架体上安装了力矩保护装置，操作面板上安装有显示屏与按钮，并与测速马达反馈系统的单片机连通。
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