CN201571325U - 插秧机 - Google Patents
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Abstract
插秧机,包括机架、动力输入端、位于机架下面的秧船、传动装置、供秧装置、插秧装置,供秧装置设有秧箱、送秧机构及1个或多个供秧通道,多个供秧通道设有供秧行距调整机构,插秧装置设有1个或多个插秧机构,多个插秧机构设有插秧行距调整机构。供秧装置的行距与插秧装置的行距相同。送秧机构设有多个供秧通道,插秧装置设有多个插秧机构,可以在一次插秧过程中,在多行位置上分别栽插多株秧苗,提高了插秧效率。多个供秧通道设有供秧行距调整机构,多个插秧机构设有插秧行距调整机构,可以通过调整供秧行距和插秧行距,实现不同行距的插秧。使用本实用新型的插秧机,可以实现任意的行距,方便了插秧工作,有利于实现水稻生产机械化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农作物种植机,特别涉及一种插秧机。
背景技术
插秧机是实现水稻机械化种植的关键设备,拔洗秧由于规格一致性差,进行拔洗秧栽插的插秧机需要模仿人手的插秧动作,因此动作复杂。通常水稻插秧时株距和行距要分别保持一致,由于株距的选择范围小,因此不存在大问题,而行距的选择范围较大,从13厘米直到30厘米都是行距的分布范围,因此一般的插秧机都不具备改变行距的功能,从而使插秧机在采用不同行距时的插秧工作遇到了困难。
实用新型内容
为了实现不同行距插秧的机械化,本实用新型提出一种插秧机,所采用的技术方案是:插秧机,包括机架、动力输入端、位于机架下面的秧船、传动装置、供秧装置、插秧装置,动力输入端、供秧装置、插秧装置之间由传动装置连接,供秧装置设有秧箱、送秧机构及1个或多个供秧通道,秧箱为斗状容器,秧箱的底面朝向插秧装置向下倾斜,多个供秧通道设有供秧行距调整机构,插秧装置设有1个或多个插秧机构,多个插秧机构设有插秧行距调整机构,插秧机构设有旋转支架和插秧杆,插秧杆的后端与旋转支架的径向远端铰接,插秧杆的前端设有秧爪,秧爪的形状与秧苗的形状、尺寸及每穴秧苗的数量相适应,秧爪的运动轨迹与供秧通道的出口相适应,秧爪插入地面的过程中插秧杆为下垂形态。
供秧行距调整机构为无级或有级供秧行距调整机构,行距与插秧装置的行距相同。
插秧行距调整机构为无级或有级插秧行距调整机构,行距与供秧装置的行距相同。
插秧装置设有插秧杆位置控制机构。
送秧机构设有往复运动的推秧杆,推秧杆往复运动范围的远端位于供秧通道内。
秧爪的轴线与插秧杆的轴线不共轴,插秧杆位于下垂形态时,秧爪的轴线偏向插秧机的前进方向。
沿插秧机的前进方向,秧船的前端和后端与地面的接触部位为流线型。
机架的下部设有行走轮,行走轮与动力输入端之间由传动装置连接,行走轮圆周表面设有放射状分布的桨叶,行走轮圆周表面与地面接触。
插秧机设有手动驱动装置,手动驱动装置与动力输入端连接,手动驱动装置为设有手柄的手轮。
插秧机设有动力装置,动力装置与动力输入端连接,动力装置是内燃机动力装置或电动动力装置。
本实用新型采用上述技术方案可以取得的技术效果是:送秧机构设有多个供秧通道,插秧装置设有多个插秧机构,可以在一次插秧过程中,在多行位置上分别栽插多株秧苗,提高了插秧效率。秧箱的底面朝向插秧装置向下倾斜,可以使秧苗在重力作用下自行移动到供秧通道内。多个供秧通道设有供秧行距调整机构,多个插秧机构设有插秧行距调整机构,可以通过调整供秧行距和插秧行距,实现不同行距的插秧,使本实用新型的插秧机能够适应常用的所有行距的插秧。
供秧行距调整机构为无级或有级供秧行距调整机构,行距与插秧装置的行距相同,可以分别实现行距的无级或有级的调整,适应不同的使用需求。
插秧行距调整机构为无级或有级插秧行距调整机构,行距与供秧装置的行距相同,可以分别实现行距的无级或有级的调整,适应不同的使用需求。
插秧装置设有插秧杆位置控制机构,可以准确实现秧爪取秧和插秧的功能。
供秧通道设有往复运动的推秧杆,推秧杆往复运动范围的远端位于供秧通道内,可以利用推秧杆将秧苗推到秧爪取秧的位置,提高秧爪取秧的可靠性。
秧爪的轴线与插秧杆的轴线不共轴,插秧杆位于下垂形态时,秧爪的轴线偏向插秧机的前进方向,可以使插秧过程中秧苗处于竖直状态,并有利于插秧后秧爪从秧苗上退出。
沿插秧机的前进方向,秧船的前端和后端与地面的接触部位为流线型,可以减小秧船与地面间的阻力,并有利于提高地表面的平整度,有利于插秧的进行。
机架的下部设有行走轮,行走轮与动力输入端之间由传动装置连接,行走轮圆周表面设有放射状分布的桨叶,行走轮圆周表面与地面接触,可以实现插秧机的机动行走,并有利于保持稳定、准确的秧苗株距。
插秧机设有手动驱动装置,手动驱动装置与动力输入端连接,手动驱动装置为设有手柄的手轮,可以实现手动驱动,使插秧机获得最简单易行的动力。
插秧机设有动力装置,动力装置与动力输入端连接,动力装置是内燃机动力装置或电动动力装置,可以利用最容易获得的动力源,实现插秧机的机动驱动,减轻操作者的劳动强度,提高生产效率。
使用本实用新型的插秧机,可以实现任意的行距,方便了插秧工作,有利于实现水稻生产机械化。
附图说明
附图1是本实用新型插秧机的整体结构示意图。
附图2是本实用新型插秧机的供秧行距调整机构的前向结构示意图。
附图中的标示含义如下:
1-机架,2-动力输入端,3-秧船,4-传动装置,5-供秧装置,51-秧箱,52-送秧机构,521-推秧杆,522-曲柄,523-连杆,53-供秧通道,530-供秧通道出口,531-有级供秧行距调整机构,532-供秧通道侧壁,533-秧箱前壁,534-固定孔,535-螺栓,536-隔板,6-插秧装置,61-插秧机构,611-旋转支架,612-插秧杆,613-秧爪。
具体实施方式
本实用新型的插秧机,结构如附图1所示,包括机架1、动力输入端2、位于机架下面的秧船3、传动装置4、供秧装置5、插秧装置6,动力输入端2、供秧装置5、插秧装置6之间由传动装置4连接,链传动机构由于传动距离远,具有恒定的平均传动比,因此应用最为普遍。供秧装置5设有秧箱51、送秧机构52及1个或多个供秧通道53,秧箱51为斗状容器,秧箱51的底面朝向插秧装置6向下倾斜,多个供秧通道53设有供秧行距调整机构。送秧机构52设有往复运动的推秧杆521,通常往复运动由曲柄522和连杆523实现,推秧杆521往复运动范围的远端位于供秧通道53内。插秧装置6设有1个或多个插秧机构61,多个插秧机构61设有插秧行距调整机构,插秧机构设有旋转支架611和插秧杆612,插秧杆612的后端与旋转支架611的径向远端铰接,插秧杆612的前端设有秧爪613,秧爪613的形状与秧苗的形状、尺寸及每穴秧苗的数量相适应,秧爪613的运动轨迹与供秧通道出口530相适应,秧爪613插入地面的过程中插秧杆612为下垂形态。插秧装置设有插秧杆位置控制机构,可以利用凸轮连杆机构实现秧爪613的取秧和插秧形态的变换,也可以利用托架和重力原理实现秧爪613的取秧和插秧形态的变换。
供秧行距调整机构为无级或有级供秧行距调整机构,行距与插秧装置的行距相同。常用的有级供秧行距调整机构531的结构如附图2所示,秧箱51内设有隔板和供秧通道侧壁532,秧箱设有秧箱前壁533,秧箱前壁533上设有多个固定孔534,多个供秧通道侧壁532依据所需的行距使用螺栓535固定在固定孔534上,按所需行距形成多个供秧通道53。将固定孔534制成适当的长孔,就可以实现无级供秧行距调整。为了保证秧苗在供秧通道出口530处的供秧稳定,供秧通道出口530处可以设置弹性阻尼装置,如秧刷等。
与有级供秧行距调整机构531相对应,送秧机构52也需要设置行距调整机构,一般采用在安装曲柄522的轴上设置滑键,使曲柄522获得周向驱动,并可以沿轴向改变位置,对曲柄522采用适当的轴向固定方式,就可以实现供秧行距的有级或无级调整。相应的连杆523和推秧杆521也设置随行距调整位置的机构。
插秧行距调整机构为无级或有级插秧行距调整机构,行距与供秧装置的行距相同,当供秧行距调整机构为无级或有级时,插秧行距调整机构一般也应为相应的无级或有级,具体可以仿照供秧行距调整机构中曲柄522调整的形式。
秧爪613的轴线与插秧杆612的轴线不共轴,插秧杆612位于下垂形态时,秧爪613的轴线偏向插秧机的前进方向。
沿插秧机的前进方向,秧船3的前端和后端与地面的接触部位为流线型。
机架1的下部可以设有行走轮,行走轮与动力输入端之间由传动装置4连接,行走轮圆周表面设有放射状分布的桨叶,行走轮圆周表面与地面接触。行走轮的结构和尺寸应与插秧机的插秧株距和行走速度相适应。
插秧机设有手动驱动装置,手动驱动装置与动力输入端2连接,手动驱动装置为设有手柄的手轮。
插秧机可以设有动力装置,动力装置与动力输入端2连接,动力装置是内燃机动力装置或电动动力装置。
本实用新型的插秧机,不受上述实施例的限制,凡是利用本实用新型的结构和方式,经过变换和代换所形成的技术方案,都在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.插秧机,包括机架、动力输入端、位于机架下面的秧船、传动装置、供秧装置、插秧装置,其特征在于:动力输入端、供秧装置、插秧装置之间由传动装置连接,所述供秧装置设有秧箱、送秧机构及1个或多个供秧通道,所述秧箱为斗状容器,所述秧箱的底面朝向插秧装置向下倾斜,所述多个供秧通道设有供秧行距调整机构,所述插秧装置设有1个或多个插秧机构,所述多个插秧机构设有插秧行距调整机构,所述插秧机构设有旋转支架和插秧杆,所述插秧杆的后端与旋转支架的径向远端铰接,插秧杆的前端设有秧爪,所述秧爪的形状与秧苗的形状、尺寸及每穴秧苗的数量相适应,所述秧爪的运动轨迹与供秧通道的出口相适应,秧爪插入地面的过程中插秧杆为下垂形态。
2.根据权利要求1所述的插秧机,其特征在于:所述供秧行距调整机构为无级或有级供秧行距调整机构,所述行距与插秧装置的行距相同。
3.根据权利要求1所述的插秧机,其特征在于:所述插秧行距调整机构为无级或有级插秧行距调整机构,所述行距与供秧装置的行距相同。
4.根据权利要求1所述的插秧机,其特征在于:所述插秧装置设有插秧杆位置控制机构。
5.根据权利要求1所述的插秧机,其特征在于:所述送秧机构设有往复运动的推秧杆,所述推秧杆往复运动范围的远端位于供秧通道内。
6.根据权利要求1所述的插秧机,其特征在于:所述秧爪的轴线与插秧杆的轴线不共轴,插秧杆位于下垂形态时,秧爪的轴线偏向插秧机的前进方向。
7.根据权利要求1所述的插秧机,其特征在于:沿插秧机的前进方向,所述秧船的前端和后端与地面的接触部位为流线型。
8.根据权利要求1所述的插秧机,其特征在于:所述机架的下部设有行走轮,所述行走轮与动力输入端之间由传动装置连接,行走轮圆周表面设有放射状分布的桨叶,行走轮圆周表面与地面接触。
9.根据权利要求1所述的插秧机,其特征在于:插秧机设有手动驱动装置,所述手动驱动装置与动力输入端连接,所述手动驱动装置为设有手柄的手轮。
10.根据权利要求1所述的插秧机,其特征在于:所述插秧机设有动力装置,所述动力装置与动力输入端连接,所述动力装置是内燃机动力装置或电动动力装置。
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Cited By (1)
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CN106982580A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-28 | 山东双菱内燃机制造有限公司 | 一种可编程智能遥控行走插秧机 |
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