CN201565813U - 铣车复合加工机床上的车床换刀机构 - Google Patents
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Abstract
铣车复合加工机床上的车床换刀机构，它涉及一种车床换刀机构，解决了现有的铣车复合加工机床在铣削工序和车削工序转换时，无法实现车刀刀具的自动装夹及换刀，影响了铣车复合加工机床的自动化程度，从而降低了铣车复合加工机床的生产效率的问题。主传动轴安装在轴套内，主传动轴的下端与轴套之间装有第一轴承，主传动轴的上端与轴套之间装有第二轴承，第一气缸的活塞连杆与第一齿条连接，第一齿条通过第一齿条定位器实现第一齿条的定位，第一齿轮安装在主传动轴的下端，第一齿轮与第一齿条啮合，摇臂设置在主传动轴的上方，摇臂的一端通过摇臂定位连接件与主传动轴的上端面连接。本实用新型改变了同类产品的车刀更换方式，易于操作，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车床换刀机构，具体涉及一种铣车复合加工机床上的车床换刀机构，属于金属切削数控加工设备领域。
背景技术
铣车复合加工机床因其将铣削功能和车削功能集于一身，减少了加工机床的占地面积，减少了加工一个工件的装夹定位次数，节省了因工序转换所需要的时间；铣车复合加工机床因具有上述优点，已被广泛应用于金属的切削加工。但现有的铣车复合加工机床没有设置车刀换刀装置，致使铣削工序和车削工序在转换时，无法实现铣削工序和车削工序衔接的集约化和自动控制，无法实现车刀刀具的自动装夹及换刀，影响了铣车复合加工机床的自动化程度，从而降低了铣车复合加工机床的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种铣车复合加工机床上的车床换刀机构，以解决现有的铣车复合加工机床在铣削工序和车削工序转换时，无法实现车刀刀具的自动装夹及换刀，影响了铣车复合加工机床的自动化程度，从而降低了铣车复合加工机床的生产效率的问题。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：
本实用新型所述的铣车复合加工机床上的车床换刀机构包括轴套、主传动轴、第一气缸、第一齿条、第一齿轮、第一齿条定位器、第一轴承、第二轴承、摇臂、第二气缸、摇臂定位连接件、两个调整块、定位块、旋转体、接刀架、第二齿条、第二齿轮、第二齿条定位器、两个调整螺钉、两个定位螺母、第三轴承、第四轴承和定位轴；主传动轴安装在轴套内，主传动轴的下端与轴套之间装有第一轴承，主传动轴的上端与轴套之间装有第二轴承，第一气缸的活塞连杆与第一齿条连接，第一齿条通过第一齿条定位器实现第一齿条的定位，第一齿轮安装在主传动轴的下端，第一齿轮与第一齿条啮合；摇臂设置在主传动轴的上方，摇臂的一端通过摇臂定位连接件与主传动轴的上端面连接，旋转体的下端通过第三轴承、第四轴承安装在摇臂的另一端上，旋转体的上端安装有接刀架，在第三轴承、第四轴承之间的旋转体上安装有第二齿轮，第二齿条与第二齿轮啮合，第二气缸的活塞连杆与第二齿条连接，第二齿条定位器实现第二齿条的定位，定位轴的一端设置在摇臂上方的旋转体上开有的内孔中，定位轴的另一端露在旋转体的外部，两个调整块设置在摇臂上，两个调整块的一端夹设在旋转体的两端，露在旋转体外部的定位轴与两个调整块中的一个调整块位置对应，两个调整块的另一端设有定位块，两个调整螺钉分别穿过定位块，每个调整螺钉的旋入端顶在相应一个调整块上，每个调整螺钉上拧有一个定位螺母。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以安装在机床的不同位置，除旋转刀排180度来改变水平车刀的位置之外，还可以通过固定多个刀架，放置多个刀排，刀排的车刀方向不同，通过位置差异选择不同的排刀，来实现车刀的换刀功能。利用加工中心的主轴头位置的移动，来实现车刀自动换刀的功能，除采用加工中心主轴抓刀的方式之外，也可以采用其他的方式，利用加工中心主轴头的移动来抓取锁紧固定车刀刀排。传统相同类产品大多是通过圆盘式刀塔通过电机旋转定位换刀，该结构较同类产品省却了电机传动装置，改善了角度定位控制的方式。
附图说明
图1是安装有本实用新型的铣车复合加工机床的整体主视立体图，图2是安装有本实用新型的铣车复合加工机床的整体后视立体图，图3是本实用新型的主视立体图(局部剖视)，图4是本实用新型的后视立体图，图5是本实用新型的接刀架的立体图，图6是本实用新型的旋转体的立体图，图7是本实用新型的第一齿条的立体图，图8是本实用新型的第二齿条的立体图。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1～8所示，本实施方式所述的铣车复合加工机床上的车床换刀机构6包括轴套6-1、主传动轴6-2、第一气缸6-3、第一齿条6-4、第一齿轮6-5、第一齿条定位器6-7、第一轴承6-8、第二轴承6-9、摇臂6-10、第二气缸6-11、摇臂定位连接件6-14、两个调整块6-15、定位块6-16、旋转体6-17、接刀架6-18、第二齿条6-19、第二齿轮6-20、第二齿条定位器6-22、两个调整螺钉6-23、两个定位螺母6-24、第三轴承6-26、第四轴承6-27和定位轴6-28；主传动轴6-2安装在轴套6-1内，主传动轴6-2的下端与轴套6-1之间装有第一轴承6-8，主传动轴6-2的上端与轴套6-1之间装有第二轴承6-9，第一气缸6-3的活塞连杆与第一齿条6-4连接，第一齿条6-4通过第一齿条定位器6-7实现第一齿条6-4的定位，第一齿轮6-5安装在主传动轴6-2的下端，第一齿轮6-5与第一齿条6-4啮合；摇臂6-10设置在主传动轴6-2的上方，摇臂6-10的一端通过摇臂定位连接件6-14与主传动轴6-2的上端面连接，旋转体6-17的下端通过第三轴承6-26、第四轴承6-27安装在摇臂6-10的另一端上，旋转体6-17的上端安装有接刀架6-18，在第三轴承6-26、第四轴承6-27之间的旋转体6-17上安装有第二齿轮6-20，第二齿条6-19与第二齿轮6-20啮合，第二气缸6-11的活塞连杆与第二齿条6-19连接，第二齿条定位器6-22实现第二齿条6-19的定位，定位轴6-28的一端设置在摇臂6-10上方的旋转体6-17上开有的内孔中，定位轴6-28的另一端露在旋转体6-17的外部，两个调整块6-15设置在摇臂6-10上，两个调整块6-15的一端夹设在旋转体6-17的两端，露在旋转体6-17外部的定位轴6-28与两个调整块6-15中的一个调整块6-15位置对应，两个调整块6-15的另一端设有定位块6-16，两个调整螺钉6-23分别穿过定位块6-16，每个调整螺钉6-23的旋入端顶在相应一个调整块6-15上，每个调整螺钉6-23上拧有一个定位螺母6-24。
具体实施方式二：如图3和图4所示，本实施方式所述车床换刀机构6还包括叉形连接件6-6和第一气缸连接板6-25，第一气缸6-3的活塞连杆通过叉形连接件6-6与第一齿条6-4连接，第一气缸6-3通过第一气缸连接板6-25与轴套6-1的下端侧壁连接。如此设置，使结构更紧凑，便于装配。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：如图3和图4所示，本实施方式所述车床换刀机构6还包括第二气缸连接板6-12、第二气缸连接板连接件6-13和第二齿条连接板6-21，第二气缸连接板6-12通过第二气缸连接板连接件6-13与摇臂6-10连接，第二气缸6-11安装在第二气缸连接板6-12上。如此设置，使结构更紧凑，便于装配。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：如图1～2所示，本实施方式为安装有本实用新型的铣车复合加工机床，所述复合加工机床包括铣床主体，所述铣床主体包括滑鞍1、工作台2、立柱3和主轴箱4，工作台2水平位于滑鞍1的上方且二者呈十字形设置，立柱3位于工作台2的后端且立柱3的下端与滑鞍1连接，主轴箱4位于工作台2的上方且主轴箱4与立柱3滑动连接；所述复合加工机床还包括车床主轴总成5、车床换刀机构6和车刀刀排装置7，车床主轴总成5设置在工作台2的左端并与工作台2滑动连接，车床换刀机构6固设在工作台2的右端，车刀刀排装置7设置主轴箱4的下方或车床换刀机构6上。
工作原理(参见图1～8)：
换刀机构工作原理：换刀机构的设计目的是实现车刀的送刀与退刀。通过刀排旋转实现车刀的更换而达到外圆加工与内孔加工的目的。传动关系：第一气缸6-3做伸出退回运动，使第一齿条6-4做前后运动，带动第一齿轮6-5转动，第一齿轮6-5带动主传动轴6-2转动从而带动摇臂6-10(刀臂)旋转实现送刀退刀动作；第二气缸6-11做伸出退回运动使接刀架6-18(接刀盘)做0度和180度旋转使刀排加工外圆和内孔的刀具实现切换。
Claims (3)
1.一种铣车复合加工机床上的车床换刀机构，其特征在于：所述车床换刀机构(6)包括轴套(6-1)、主传动轴(6-2)、第一气缸(6-3)、第一齿条(6-4)、第一齿轮(6-5)、第一齿条定位器(6-7)、第一轴承(6-8)、第二轴承(6-9)、摇臂(6-10)、第二气缸(6-11)、摇臂定位连接件(6-14)、两个调整块(6-15)、定位块(6-16)、旋转体(6-1 7)、接刀架(6-18)、第二齿条(6-19)、第二齿轮(6-20)、第二齿条定位器(6-22)、两个调整螺钉(6-23)、两个定位螺母(6-24)、第三轴承(6-26)、第四轴承(6-27)和定位轴(6-28)；主传动轴(6-2)安装在轴套(6-1)内，主传动轴(6-2)的下端与轴套(6-1)之间装有第一轴承(6-8)，主传动轴(6-2)的上端与轴套(6-1)之间装有第二轴承(6-9)，第一气缸(6-3)的活塞连杆与第一齿条(6-4)连接，第一齿条(6-4)通过第一齿条定位器(6-7)实现第一齿条(6-4)的定位，第一齿轮(6-5)安装在主传动轴(6-2)的下端，第一齿轮(6-5)与第一齿条(6-4)啮合；摇臂(6-10)设置在主传动轴(6-2)的上方，摇臂(6-10)的一端通过摇臂定位连接件(6-14)与主传动轴(6-2)的上端面连接，旋转体(6-17)的下端通过第三轴承(6-26)、第四轴承(6-27)安装在摇臂(6-10)的另一端上，旋转体(6-17)的上端安装有接刀架(6-18)，在第三轴承(6-26)、第四轴承(6-27)之间的旋转体(6-17)上安装有第二齿轮(6-20)，第二齿条(6-19)与第二齿轮(6-20)啮合，第二气缸(6-11)的活塞连杆与第二齿条(6-19)连接，第二齿条定位器(6-22)实现第二齿条(6-19)的定位，定位轴(6-28)的一端设置在摇臂(6-10)上方的旋转体(6-17)上开有的内孔中，定位轴(6-28)的另一端露在旋转体(6-17)的外部，两个调整块(6-15)设置在摇臂(6-10)上，两个调整块(6-15)的一端夹设在旋转体(6-17)的两端，露在旋转体(6-17)外部的定位轴(6-28)与两个调整块(6-1 5)中的一个调整块(6-15)位置对应，两个调整块(6-15)的另一端设有定位块(6-16)，两个调整螺钉(6-23)分别穿过定位块(6-16)，每个调整螺钉(6-23)的旋入端顶在相应一个调整块(6-15)上，每个调整螺钉(6-23)上拧有一个定位螺母(6-24)。
2.根据权利要求1所述的一种铣车复合加工机床上的车床换刀机构，其特征在于：所述车床换刀机构(6)还包括叉形连接件(6-6)和第一气缸连接板(6-25)，第一气缸(6-3)的活塞连杆通过叉形连接件(6-6)与第一齿条(6-4)连接，第一气缸(6-3)通过第一气缸连接板(6-25)与轴套(6-1)的下端侧壁连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种铣车复合加工机床上的车床换刀机构，其特征在于：所述车床换刀机构(6)还包括第二气缸连接板(6-12)、第二气缸连接板连接件(6-13)和第二齿条连接板(6-21)，第二气缸连接板(6-12)通过第二气缸连接板连接件(6-13)与摇臂(6-10)连接，第二气缸(6-11)安装在第二气缸连接板(6-12)上。
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| CN102615538A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-08-01 | 林冰清 | 一种能自动换刀的机床 |
| CN105290857A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种立式机床换刀装置 |
| CN110153765A (zh) * | 2018-02-14 | 2019-08-23 | 圣杰国际股份有限公司 | 刀库的刀具回转机构 |
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