CN201546198U - 垃圾拣拾器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垃圾拣拾器。包括连杆和安装在连杆前端的机械手,连杆为空芯管状结构,连杆的内腔中设置有拉杆,所述机械手包括左扣环和右扣环,左扣环和右扣环的形状对称,均包括位于中间的圆弧段以及分别位于圆弧段两端的连接段、夹持段,左扣环和右扣环的连接段通过同一铰轴铰接在拉杆的前端,左扣环和右扣环的圆弧段分别铰接在连杆的管壁上;在连杆的后端管壁上铰接有手柄,所述手柄的一端穿过连杆管壁上的通孔与拉杆的后端铰接在一起,手柄的另一端与连杆的管壁之间设置有回位弹簧。使用垃圾拣拾器可以避免弯腰工作,降低环卫工人的劳动强度,同时无需直接用手接触垃圾,避免了病菌的传播。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种环卫清洁工具,具体说是一种垃圾拣拾器。
背景技术
环卫工人在清洁环境卫生的时候使用各种专用的机械设备可以大幅度降低劳动强度、提高工作效率。但是,在植物茂盛的风景区或者岩石林立的山区,大型机械设备无法使用,往往还要靠人工操作。徒手拣拾垃圾是在各种复杂环境中最有效的方法之一,但是频繁的弯腰工作对工作的身体健康是一大危害。直接用手拿垃圾也容易传播病菌。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、卫生健康、劳动强度低的垃圾拣拾器。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型所述的垃圾拣拾器包括连杆和安装在连杆前端的机械手,其特征在于:所述连杆为空芯管状结构,连杆的内腔中设置有拉杆,所述机械手包括左扣环和右扣环,左扣环和右扣环的形状对称,均包括位于中间的圆弧段以及分别位于圆弧段两端的连接段、夹持段,左扣环和右扣环的连接段通过同一铰轴铰接在拉杆的前端,左扣环和右扣环的圆弧段分别铰接在连杆的管壁上;在连杆的后端管壁上铰接有手柄,所述手柄的一端穿过连杆管壁上的通孔与拉杆的后端铰接在一起,手柄的另一端与连杆的管壁之间设置有回位弹簧。
采用上述技术方案后,使用垃圾拣拾器可以避免弯腰工作,降低环卫工人的劳动强度,同时无需直接用手接触垃圾,避免了病菌的传播。
附图说明
附图为本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
如附图所示,本实用新型所述的垃圾拣拾器包括连杆1和安装在连杆1前端的机械手。所述连杆1为空芯管状结构,可以是圆管也可以是方管或者其他多边形管子,连杆1的内腔中设置有拉杆3。所述机械手包括左扣环2和右扣环4,左扣环2和右扣环4的形状对称,均包括位于中间的圆弧段以及分别位于圆弧段两端的连接段5、夹持段6,左扣环2和右扣环4的连接段通过同一铰轴铰接在拉杆3的前端,左扣环2和右扣环4的圆弧段分别铰接在连杆1的管壁上;这样,当拉杆3轴向移动的时候就可以带动左扣环2和右扣环4产生钳口张合动作,可以将物体夹起。在连杆1的后端管壁上铰接有手柄7,所述手柄7的一端穿过连杆1管壁上的通孔与拉杆3的后端铰接在一起,手柄7的另一端与连杆1的管壁之间设置有回位弹簧8。这样,当手柄7受压的时候可以带动拉杆3轴向移动,使左扣环2和右扣环4产生钳口张合动作,松开手以后手柄7可以回位,使左扣环2和右扣环4保持张开的状态。
可以根据人体的高度灵活设置连杆1和拉杆3的长度,使用时,发现地上有垃圾,将连杆1前端的机械手对准垃圾,使张开口的左扣环2和右扣环4分别位于垃圾的两侧,手握连杆1压下手柄7即可使左扣环2和右扣环4将垃圾夹起,送到垃圾箱里以后松开手柄7即可。
Claims (1)
1.垃圾拣拾器,包括连杆(1)和安装在连杆(1)前端的机械手,其特征在于:所述连杆(1)为空芯管状结构,连杆(1)的内腔中设置有拉杆(3),所述机械手包括左扣环(2)和右扣环(4),左扣环(2)和右扣环(4)的形状对称,均包括位于中间的圆弧段以及分别位于圆弧段两端的连接段(5)、夹持段(6),左扣环(2)和右扣环(4)的连接段通过同一铰轴铰接在拉杆(3)的前端,左扣环(2)和右扣环(4)的圆弧段分别铰接在连杆(1)的管壁上;在连杆(1)的后端管壁上铰接有手柄(7),所述手柄(7)的一端穿过连杆(1)管壁上的通孔与拉杆(3)的后端铰接在一起,手柄(7)的另一端与连杆(1)的管壁之间设置有回位弹簧(8)。
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Cited By (2)
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CN102319675A (zh) * | 2011-06-23 | 2012-01-18 | 桂林电子科技大学 | 生活垃圾分拣机械手 |
CN109469343A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-15 | 中建四局第六建筑工程有限公司 | 一种用于清理窄缝内建筑垃圾的装置 |
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2009
- 2009-12-07 CN CN2009203166592U patent/CN201546198U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN102319675B (zh) * | 2011-06-23 | 2013-05-22 | 桂林电子科技大学 | 生活垃圾分拣机械手 |
CN109469343A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-15 | 中建四局第六建筑工程有限公司 | 一种用于清理窄缝内建筑垃圾的装置 |
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20100811 Termination date: 20101207 |