CN201540492U - 兼容多种通讯控制方式的流量控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种兼容多种通讯控制方式的流量控制装置,该装置包括:传感器模块,与所述传感器模块相连的控制模块,与所述控制模块相连的设定值输入模块,以及与所述控制模块相连的控制电磁阀,其特征在于,所述设定值输入模块进一步包括:模拟输入单元、和/或RS232/485输入单元、和/或DeviceNet输入单元。本实用新型的装置可兼容多种通讯控制方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及流量控制领域,尤其涉及一种兼容多种通讯控制方式的流量控制装置。
背景技术
流量测量和控制是工业领域中非常重要的一部分,流量控制器可用来控制通过该设备的流体的流量。市场上的流量计可以分为气体流量控制器和液体流量控制器。目前的流量控制系统通常采用模拟的方式,需要配备相应的电源和显示仪来观察和控制流量的变化,这样控制流量不够直观,不利于远程操作、不能满足高级别的要求。还有部分的流量控制系统采用了串行数字通讯,例如采用基于RS232或RS485标准的通讯方式,这些方式虽可实现基本的通讯功能,但在很多情况下,还需要采用其他不同的方式对流量进行控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种兼容多种通讯控制方式的流量控制装置,以克服现有技术的不足。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案。
本实用新型提供的一种兼容多种通讯控制方式的流量控制装置,该装置包括:传感器模块,与所述传感器模块相连的控制模块,与所述控制模块相连的设定值输入模块,以及与所述控制模块相连的控制电磁阀,其特征在于,所述设定值输入模块进一步包括:模拟输入单元、和/或串行输入单元、和/或DeviceNet输入单元。
其中,该装置还包括测量值输出模块,与所述传感器模块及控制模块相连。
其中,所述测量值输出模块进一步包括:微处理器,以及与所述微处理器均相连的DeviceNet通讯单元、模拟输入/输出单元以及串行通讯单元。
其中,所述DeviceNet通讯单元进一步包括:微处理器,与所述微处理器相连的Can通讯接口,以及与所述微处理器相连的移位寄存器,与所述移位寄存器相连的地址旋钮、波特率旋钮。
其中,所述模拟输入单元、和/或串行输入单元、和/或DeviceNet输入单元与所述控制模块之间连接有多路开关。
其中,所述传感器模块与所述控制模块之间还连接有A/D转换模块。
其中,所述传感器模块采用由传感器上、下游绕组与两个电阻组成的惠斯特电桥。
其中,所述模拟输入单元与所述控制模块之间还连接有A/D转换模块。
本实用新型的兼容多种通讯控制方式的流量控制装置,采用多种方式对流量进行测量和控制,流量设定值可以同时以Can总线标准、RS485/232和模拟电压的方式输入;支持采用旋钮开关设置地址、波特率,避免采用软件更改的不便;可通过数字通讯方式进行流量控制、故障报警、累积流量检测等功能,使用方便,可靠性高。
附图说明
图1为依照本实用新型一种实施方式的流量控制装置的结构示意图;
图2为传感器模块的构成及其与A/D转换模块连接的示意图;
图3为测量值输出模块结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提出的流量控制装置,结合附图和实施例说明如下。
如图1所示,依照本实用新型一种实施方式流量控制装置包括:传感器模块,与传感器模块相连的控制模块,与控制模块相连的设定值输入模块,以及与控制模块相连的控制电磁阀,设定值输入模块进一步包括:模拟输入单元、和/或串行输入单元、和/或DeviceNet输入单元,模拟输入单元、和/或串行输入单元、和/或DeviceNet输入单元与所述控制模块之间连接有CPU的多路开关。串行输入单元支持RS232/485通信。
传感器模块与控制模块之间还连接有A/D转换模块,如图2所示,传感器模块采用热式传感器原理,采用由传感器上、下游绕组与两个电阻组成的惠斯特电桥,将流量信号转换为电压差信号,信号通过A/D转换模块转化为数字信号,数字信号送到控制模块当中,控制模块将该电压信号转化为流量信号。采用如下公式:
Flow=Functiong(V)
其中,V为输入的电压信号,Flow为输出流量信号,Function为函数,该函数表示输入电压信号与流量输出信号之间的关系,函数类型可以采用各种方式,包括但不仅限于下列类型,例如:
Flow=a*V+b
Flow=a*EXP(-b/V)
输入电压信号为设定值模块与传感器模块输入的电压信号,即流量测量值,比较后得到的电压值,通过CAN和/或RS232/485和/或模拟电压的方式获得设定值。设定值模块将设定值分别送入CPU的多路开关中,确定所需要的设定值,设定值与流量测量值比较后得到控制误差,控制误差输入到控制模块,则控制模块通过控制误差可以计算出其输出值,用于控制电磁阀。输出值可由下式确定:
Un=KpEn+KI∑Ei+KD(En-En-1)
其中,Un为控制模块输出的控制量;En为上述设定值与实际流量之间的误差;Kp、KI、KD为3个常数,这样,通过电磁阀就可以实现对通过该装置的流体的流量进行闭环控制。
本实用新型的装置还包括测量值输出模块,流量检测值将通过图2的传感器模块得到,通过惠斯特电桥,流量值反映成电压值,并送入图3所示的测量值输出模块的微处理器中,通过与微处理器相连的模拟输入/输出单元、DeviceNet通讯单元、串行通讯单元同时送出。
其中,DeviceNet通信单元包括:提供Can通讯标准的地址和波特率的两个地址旋钮和一个波特率旋钮,与上述旋钮相连的移位寄存器将旋钮输入的地址和波特率送入微处理器,微处理器可以读取地址和波特率的设置,这样就可以直接通过旋钮来设置地址和波特率;Can通讯接口,与微处理器相连,可以将通讯转化为标准的Can通讯标准Can+,Can-。这样基于Can标准上的DeviceNet就可以通过该接口进行,设定信号,流量输出信号,故障报警,累积流量都可以通过DeviceNet通讯单元读取或者设定。
同时串行通讯单元的UART支持RS232/485通讯标准,可以通过该方式读取流量和进行控制。)
以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (8)
1.一种兼容多种通讯控制方式的流量控制装置,该装置包括:传感器模块,与所述传感器模块相连的控制模块,与所述控制模块相连的设定值输入模块,以及与所述控制模块相连的控制电磁阀,其特征在于,所述设定值输入模块进一步包括:模拟输入单元、和/或串行输入单元、和/或DeviceNet输入单元。
2.如权利要求1所述的兼容多种通讯控制方式的流量控制装置,其特征在于,该装置还包括测量值输出模块,与所述传感器模块及控制模块相连。
3.如权利要求2所述的兼容多种通讯控制方式的流量控制装置,其特征在于,所述测量值输出模块进一步包括:微处理器,以及与所述微处理器均相连的DeviceNet通讯单元、模拟输入/输出单元以及串行通讯单元。
4.如权利要求3所述的兼容多种通讯控制方式的流量控制装置,其特征在于,所述DeviceNet通讯单元进一步包括:微处理器,与所述微处理器相连的Can通讯接口,以及与所述微处理器相连的移位寄存器,与所述移位寄存器相连的地址旋钮、波特率旋钮。
5.如权利要求1所述的兼容多种通讯控制方式的流量控制装置,其特征在于,所述模拟输入单元、和/或串行输入单元、和/或DeviceNet输入单元与所述控制模块之间连接有多路开关。
6.如权利要求2所述的兼容多种通讯控制方式的流量控制装置,其特征在于,所述传感器模块与所述控制模块之间还连接有A/D转换模块。
7.如权利要求6所述的兼容多种通讯控制方式的流量控制装置,其特征在于,所述传感器模块采用由传感器上、下游绕组与两个电阻组成的惠斯特电桥。
8.如权利要求1所述的兼容多种通讯控制方式的流量控制装置,其特征在于,所述模拟输入单元与所述控制模块之间还连接有A/D转换模块。
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2009
- 2009-11-20 CN CN2009202471600U patent/CN201540492U/zh not_active Expired - Lifetime
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GR01 | Patent grant | ||
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