CN201524216U - 辅助人体行走装置 - Google Patents

Abstract

一种新型辅助人体行走装置，其特征在于该装置的腰体壳(6)和腰体壳(4)，第一支架部(23)，第二支架部(26)，第三支架部(28)，腰体壳(6)和腰体壳(4)的距离可以调节，同时，第1万向节(3)和第2万向节(3)方便人体的腰部和脚的旋转，在使用者进行腿部动作的时候，第1指示灯(9)和第2指示灯(35)可以起指示的作用，形体壳(12)和第一支架部(23)之间的距离可以通过调节高度按钮(10)进行上下调节，适合不同高度人群的需求。其优点在于该装置可以方便地帮助下肢力量不足的人群，能够正常的行走，使用者可以简单的操作装置。

Description

辅助人体行走装置

技术领域

本实用新型涉及老人，病人，腿脚不适者使用的辅助行走装置领域。

背景技术

目前，人们所使用的辅助人体行走工具，最常见的是拐杖和轮椅，这些工具使用起来比较费力，遇到特殊情况下，使用起来很不方便。同时，市场上出现的辅助人体行走装置，装置的驱动源的位置处于小腿构件中，带动小腿构件的转动，从而辅助人体行走。这样，驱动源的位置使得驱动的效率比较低。

另外，市场上出现的辅助人体行走装置，腰部只是使用了松紧腰带，使用者易感到束缚，并没有设计一种松紧装置。使用者在使用辅助人体行走装置的时候，装置上没有显示使用状态的装置。

当前，市场上有坐落构件的行走辅助工具，使用该装置，尽管可以更能减轻人的压力，更加舒适，但是装置不方便在公共场合适合，不够美观，而且人的腰部需要跟着装置扭动，易出现腰部酸痛的问题。

发明内容

本实用新型借鉴了上述的情况，目的在于提供一种小型的、使用便利，性能良好的辅助人体行走装置。

本实用新型辅助人体行走装置的特点是：装置的鞋里面装有传感器，使用者的脚部动作，可以瞬间传输给驱动源，驱动源再带动小腿构件的上下垂直运动，从而帮助使用者减轻行走的力量。同时，使用者使用该装置的时候可以实现腰部和脚部的自由扭动和转动，使用起来十分舒适。

上述方案中，形体壳(12)和第一支架部(23)的相对位置可以通过调节高度按钮(10)调节，使用者在使用该装置的时候，可以通过调节高度按钮(10)，使之与自己的身高相配。同时，腰体壳(6)和腰体壳(4)的相对位置可以调节，与自己的腰部相协调。这样，这个装置符合人机工程学，使用起来比较舒适。电池(1)位于腰体壳(6)的后面，位于使用者腰的背部，使得使用者在使用装置的时候，比较舒适，从正面观看，有效地解决了电池(1)会影响美观的问题。同时，第1万向节(3)连接腰体壳(6)、腰体壳(4)和第一支架部(23)，可以方便使用者的腰部自由扭动，第2万向节(3)连接第三支架部(28)和鞋(21)，可以方便使用者的脚部自由转动，因此，使用者在使用该装置的时候会十分舒适。

上述方案中，该装置整体造型设计美观，呈流线型，装置上的第1指示灯(9)和第2指示灯(35)可以显示装置的使用状态，方便使用者简单快捷的操作。驱动电机(24)可以带动第二支架部(26)的摆动，从而，第二支架部(26)可以带动第三支架部(28)的上下垂直运动，驱动电机(24)位于形体壳(31)的底部位置，以及第一支架部(23)和第二支架部(26)的相交角度，使得该装置的结构比较合理，使用效率变高。驱动电机(24)的位置位于大腿的后侧，当人在行走的过程中，驱动电机(24)不影响使用者使用该装置，同时，装置整体显的小巧。

附图说明

(图1)为本实用新型的结构示意图。

(图2)为本实用新型的侧视图。

(图3)为本实用新型的主视图。

具体实施方式

以下，对本实用新型的实施方式中的辅助人体行走装置进行说明。如(图1)，(图2)，(图3)所示，使用本实用新型装置时，使用者需要穿上装置的鞋(21)，同时套上由腰体壳(6)和腰体壳(4)组成的腰体壳，调节腰体壳(6)和腰体壳(4)之间的距离，使得腰部达到合适的状态，提高使用者的舒适程度。同时，通过调节高度按钮(10)，调节形体壳(12)和形体壳(13)的相对距离，使之与自己的身高相匹配，第一支架部(23)上部分装至于形体壳(12)和形体壳(32)之间，第一支架部(23)下部分装至于形体壳(13)和形体壳(31)之间，通过调节高度按钮(10)能够均匀地调节形体壳(12)和形体壳(13)的距离。

当使用者打开开关按钮(2)的时候，该装置处于工作状态，鞋(21)里面的传感器(34)会根据使用者的状态，做出不同的反映。当使用者的脚刚要抬起的时候，传感器(34)会根据抬脚的动作，把信息传输给驱动电机(24)，驱动电机(24)会相应地进行工作，通过驱动电机(24)，带动了位于形体壳(16)和形体壳(29)之间的第二支架部(26)呈斜向来回摆动，第二支架部(26)的来回摆动通过转动轴(30)，又带动了位于形体壳(19)和形体壳(33)之间第三支架部(28)的垂直运动，同时，第三支架部(28)的底部支架部孔(27)通过第2万向节(3)与鞋(21)连接，使得鞋(21)的运动能够与第三支架部(28)的运动方向保持一致。这样，就可以减轻了使用者抬腿的力量，达到了辅助人体行走的功能。

根据上述的情况，当人抬起一条腿的时候，人的重心将会落在另一条腿上面，这条腿的力量负荷就比较大，该实用新型装置根据这一情况，通过造型的设计，使得这条腿的对应的装置部分，能够有效的分解重心带来的力量，人的腰部可以依靠在腰体壳(6)或者腰体壳(4)上面，使得这条腿有种半悬空的状态，这样，该装置也可以分解另一条腿的力量。

当使用者打开开关按钮(2)的时候，第1指示灯(9)和第2指示灯(35)就开始工作，当左侧的第1指示灯(9)和第2指示灯(35)亮起的时候，右侧部分的第1指示灯(9)和第2指示灯(35)熄灭，因为该装置在工作的时候，左右两侧的驱动电机(24)的转动呈相反方向。第1指示灯(9)和第2指示灯(35)，可以方便使用者了解该装置所处的工作状态，同时，也增强了该装置整体造型的美观度。

在装置的结构上，第1万向节(3)连接由腰体壳(6)、腰体壳(4)和第一支架部(23)，可以方便使用者腰部的扭动，第2万向节(3)连接第三支架部(28)和鞋(21)，让使用者的脚能够在各个方向转动，而不受装置构件的束缚，舒适而且便利性强。

Claims (6)

1.一种辅助人体行走装置，其具备：装置的腰体壳(6)和腰体壳(4)，第一支架部(23)，第二支架部(26)，第三支架部(28)，鞋(21)，第一支架部(23)和第三支架部(28)垂直方向上对齐，第二支架部(26)连接了第一支架部(23)和第三支架部(28)，第1万向节(3)连接腰体壳(6)和腰体壳(4)和第一支架部(23)，可以方便使用者的腰部自由扭动，第2万向节(3)连接第三支架部(28)和鞋(21)，可以方便使用者的脚部自由转动。

2.根据权利1所述的辅助人体行走装置，其特征在于，第一支架部(23)和第二支架部(26)通过支架部孔(25)连接，支架部孔(25)处装有驱动电机(24)，第二支架部(26)根据驱动电机(24)的状态上下摆动。

3.根据权利1所述的辅助人体行走装置，其特征在于，腰体壳(6)和腰体壳(4)的距离可调，适合不同腰围人群的使用。

4.根据权利1所述的辅助人体行走装置，其特征在于，第一支架部(23)外部分的形体壳(12)处，装有第1指示灯(9)，第1指示灯(9)可以显示该装置的使用状态，同时，第2指示灯(35)的功能与第1指示灯(9)一致。

5.根据权利1所述的辅助人体行走装置，其特征在于，第一支架部(23)上面的形体壳孔(11)位置处，装有调节高度按钮(10)，通过调节高度按钮(10)可以调节第一支架部(23)和形体壳(12)的相对位置，可以方便不同身高人群的使用。

6.根据权利1所述的辅助人体行走装置，其特征在于，鞋(21)的里面装者传感器(34)，传感器(34)可以根据使用者的脚部动作信息，传递给驱动电机(24)，驱动电机(24)可以带动第二支架部(26)的摆动，再带动第三支架部(28)的垂直运动，从而可以帮助使用者减轻行走的力量。

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