CN201522788U - 船舶综合控制系统 - Google Patents

船舶综合控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201522788U
CN201522788U CN2009202504549U CN200920250454U CN201522788U CN 201522788 U CN201522788 U CN 201522788U CN 2009202504549 U CN2009202504549 U CN 2009202504549U CN 200920250454 U CN200920250454 U CN 200920250454U CN 201522788 U CN201522788 U CN 201522788U
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
sensor
ship
control system
display unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2009202504549U
Other languages
English (en)
Inventor
郑荣才
赵子阳
李跃芳
庄新伟
贾子奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
707th Research Institute of CSIC
Original Assignee
707th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 707th Research Institute of CSIC filed Critical 707th Research Institute of CSIC
Priority to CN2009202504549U priority Critical patent/CN201522788U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201522788U publication Critical patent/CN201522788U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种船舶综合控制系统，包括车舵操作单元、雷达单元、ECDIS、电子海图航行计划站和传感器单元，其特征在于：还包括信息综合显示单元和传感器集中单元，信息综合显示单元通过CAN与车舵操作单元连接，信息综合显示单元还通过局域网与雷达单元、ECDIS和电子海图航行计划站以及传感器集中单元连接，传感器集中单元的输入端连接传感器单元的输出端。本实用新型充分利用计算机、控制、网路和信息化等技术，将船舶导航控制、雷达避碰和安全管理等功能和设备进行有机地集成和组合，降低了操作人员日常驾驶工作的劳动强度，减少了误操作率，最大限度的提高了导航和驾驶的工作效率和安全性，有效的保证船舶航行的安全。

Description

船舶综合控制系统
技术领域
本实用新型属于船舶显示控制设备领域，尤其是一种船舶综合控制系统。
背景技术
随着世界各国航运业务的飞速发展，船舶数量日益增多，船舶吨位越来越大，航速越来越快，因而在一些繁忙的港口和水道的交通日益拥挤，船舶事故不断，赔偿金额巨大，给船公司造成很大损失。一般船舶的进、出港以及安全行驶需要多种信息，如：来自GPS/DGPS、罗经、测深仪、计程仪等导航传感器的导航信息、来自ECDIS(Electronic Chart Display and Information Systems，电子海图显示与信息系统)的航行信息、舵角和主机转速等船舶状态信息、各传感器的工作状态、故障报警及航行事件监控的报警信息、来自其它传感器的风速、风向、流速、流向等环境信息以及车舵工作模式、控制指令及工作状态的操车、操舵信息。上述各种信息分别来自不同的功能单元，这些模块包括操舵单元、雷达单元、ECDIS、电子海图航行计划站以及传感器单元。目前，在国内船舶使用的综合船桥系统，只是将上述不同信息由分散的显示设备显示，或者将各种信息进行简单的物理组合，造成综合船桥系统中的显示设备提供的信息比较零散、杂乱；而且各种信息不能实现共享，对环境信息的探测、航行计划的制定和修改以及对船舶航行的控制之间没有形成信息一致性的闭环。操作人员需要花费很大的精力去掌握众多的信息，降低了操作人员的工作效率，也容易引起操作人员的疲劳，增加误操作率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、自动化程度高且工作安全、操作方便的船舶综合控制系统。
本实用新型采取的技术方案是：
一种船舶综合控制系统，包括车舵操作单元、雷达单元、ECDIS、电子海图航行计划站和传感器单元，其特征在于：还包括信息综合显示单元和传感器集中单元，信息综合显示单元通过CAN与车舵操作单元连接，信息综合显示单元还通过局域网与雷达单元、ECDIS和电子海图航行计划站以及传感器集中单元连接，传感器集中单元的输入端连接传感器单元的输出端。
而且，所述信息综合显示单元、雷达单元、ECDIS、电子海图航行计划站和传感器集中单元均设置有两个局域网端口并通过双冗余局域网相互连接。
而且，信息综合显示单元包括中央处理模块、显示模块、按键模块，显示模块、按键模块分别连接中央处理模块的显示输出端口和按键输入/输出端口。
而且，所述中央处理模块的串行端口还连接一报警模块。
而且，所述传感器集中单元由多个串口服务器组成。
本实用新型的优点和积极效果是：
1.本系统中信息综合显示单元的中央处理模块可以使用品牌机或者是兼容机，机器上的双局域网端口通过双冗余局域网与雷达单元、ECDIS和电子海图航行计划站等功能单元连接，保证了数据传输的安全，而且各种信息通过局域网共享，使对环境信息的探测、航行计划的制定和修改以及对船舶航行的控制之间形成一致性的闭环。
2.本系统中车舵操作单元通过CAN总线与中央处理模块连接，该CAN总线是一种串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级地分布实时控制，其数据传输稳定、安全，保证了车、舵操作时的重要数据能快速、完整的回馈到中央处理模块。
3.本系统中的中央处理模块的串行端口上还连接有报警模块，该报警模块可以采用声或光或者二者结合的方式对操作人员进行警示，使其可快速地查找故障或者事件发生的地点。
4.本系统中的中央处理模块连接的显示模块为液晶显示器或者普通显示器，各种船舶航行的信息均显示在预先设定的显示区域，其层次清晰、直观，使操作人员能快速掌握船舶的相关信息，减少了查找时间、降低了误操作率。
5.本系统中的传感器集中单元由多个串口服务器组成，具体数量可以根据传感器的数量确定。每个串口服务器的输入端为串行端口，每个串行端口均连接到相应的传感器，其输出端口为双局域网端口，该双局域网端口通过双冗余网络连接信息综合显示单元。使用该设备后，使传感器的数据传输更安全、更便于管理。
6.本实用新型充分利用计算机、控制、网路和信息化等技术，将船舶导航控制、雷达避碰和安全管理等功能和设备进行有机地集成和组合，降低了操作人员日常驾驶工作的劳动强度，减少了误操作率，最大限度的提高了导航和驾驶的工作效率和安全性，有效的保证船舶航行的安全。
附图说明
图1是本实用新型的方框图。
图2是信息综合显示单元的方框图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
一种船舶综合控制系统，如图1～2所示，包括车舵操作单元、雷达单元、ECDIS、电子海图航行计划站和传感器单元1，本实用新型的创新在于：还包括信息综合显示单元和传感器集中单元，信息综合显示单元通过CAN总线与车舵操作单元连接，信息综合显示单元还通过局域网与雷达单元、ECDIS和电子海图航行计划站以及传感器集中单元连接，传感器集中单元的输入端连接传感器单元的输出端。
除了上述单局域网的连接方式，还可以采用双冗余局域网的连接方式来提高数据传输的安全性，其结构是：信息综合显示单元、雷达单元、ECDIS、电子海图航行计划站和传感器集中单元均设置有两个局域网端口(图1中的LAN端口)并通过由LAN总线1和LAN总线2组成的双冗余局域网相互连接。
信息综合显示单元如图2所示，包括中央处理模块、显示模块、按键模块，显示模块、按键模块分别连接中央处理模块的显示输出端口和按键输入/输出端口。中央处理模块是品牌机或者兼容机，设置有CAN总线接口卡用于连接车舵操作模块，设置有两个局域网端口连接双冗余局域网，设置有按键输入/输出端口连接键盘模块，设置有显示器接口连接显示模块。
信息综合显示单元的串行端口还连接一报警模块，该报警模块可以采用声或光或者二者结合的方式对操作人员进行警示，使其可快速地查找故障或者事件发生的地点。
传感器集中单元由多个串口服务器组成，如：Linknet 1032等均可使用。每个串口服务器的双局域网输出端口均连接双冗余局域网，而串口服务器的串行口输入端口连接传感器单元中的不同传感器。串口服务器的数量可以根据传感器单元中传感器的具体数量确定。
传感器单元除了图1中虚线框内注明的几个传感器以外，还可以增加其它常用的与船舶航行相关的传感器。
还可以设置UPS以提高系统工作的稳定性和安全性。
本实用新型的工作过程是：
1.航行前，在电子海图航行计划站做航行计划，发送给ECDIS，信息综合显示单元的中央处理模块接收ECDIS提供的航行计划，并进行存储；
2.开始航行后，操作人员通过ECDIS站对船舶进行监视和导航，进行船舶航行过程中所需的各种操作，通过车舵操作单元执行船舶驾驶操控；
3.在航行过程中，信息综合显示单元的中央处理模块接收各导航传感器实时测量的船舶运动参数，并在显示模块上显示；ECDIS根据船舶当前的航行状况，向信息综合显示单元的中央处理模块发送对主机和舵的控制指令，中央处理模块根据反馈的舵角和航向或航迹误差发布驾控指令，对船舶航向和航迹偏差进行修正，保证船舶按照设定的航向或航迹航行。中央处理模块还可以通过辅助设备控制台对航行灯、信号灯和号笛等航行辅助单元进行控制。另外，中央处理模块还监测各导航传感器的工作状态和故障报警。

Claims (5)

1.一种船舶综合控制系统，包括车舵操作单元、雷达单元、ECDIS、电子海图航行计划站和传感器单元，其特征在于：还包括信息综合显示单元和传感器集中单元，信息综合显示单元通过CAN与车舵操作单元连接，信息综合显示单元还通过局域网与雷达单元、ECDIS和电子海图航行计划站以及传感器集中单元连接，传感器集中单元的输入端连接传感器单元的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种船舶综合控制系统，其特征在于：所述信息综合显示单元、雷达单元、ECDIS、电子海图航行计划站和传感器集中单元均设置有两个局域网端口并通过双冗余局域网相互连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种船舶综合控制系统，其特征在于：信息综合显示单元包括中央处理模块、显示模块、按键模块，显示模块、按键模块分别连接中央处理模块的显示输出端口和按键输入/输出端口。
4.根据权利要求3所述的一种船舶综合控制系统，其特征在于：所述中央处理模块的串行端口还连接一报警模块。
5.根据权利要求1或2所述的一种船舶综合控制系统，其特征在于：所述传感器集中单元由多个串口服务器组成。
CN2009202504549U 2009-11-18 2009-11-18 船舶综合控制系统 Expired - Lifetime CN201522788U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202504549U CN201522788U (zh) 2009-11-18 2009-11-18 船舶综合控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009202504549U CN201522788U (zh) 2009-11-18 2009-11-18 船舶综合控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201522788U true CN201522788U (zh) 2010-07-07

Family

ID=42508965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009202504549U Expired - Lifetime CN201522788U (zh) 2009-11-18 2009-11-18 船舶综合控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201522788U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102452463A (zh) * 2010-10-27 2012-05-16 镇江市亿华系统集成有限公司 一种船舶机舱报警装置连接方式
CN102849193A (zh) * 2012-09-14 2013-01-02 中国舰船研究设计中心 一种通气管监控装置及其监控方法
CN102874398A (zh) * 2012-10-16 2013-01-16 河海大学 一种船舶智能预警和制动安全系统
CN103116151A (zh) * 2011-11-17 2013-05-22 上海航天测控通信研究所 一种雷达数据录取分析设备
CN104103196A (zh) * 2014-07-29 2014-10-15 无锡北斗星通信息科技有限公司 根据船舶油量切换航线的航行控制系统
CN104658319A (zh) * 2014-07-29 2015-05-27 王艳苓 根据船舶油量切换航线的航行控制系统
CN104658320A (zh) * 2014-07-29 2015-05-27 王艳苓 根据船舶油量切换航线的航行控制系统
CN104828234B (zh) * 2014-07-29 2017-01-18 罗普特（厦门）科技集团有限公司 一种船舶行驶方法
CN107959586A (zh) * 2017-11-09 2018-04-24 中国运载火箭技术研究院 一种基于云平台的船端集成导航系统网络架构
CN107976983A (zh) * 2018-01-05 2018-05-01 江龙船艇科技股份有限公司 新型内河船舶综合控制系统
CN111198367A (zh) * 2018-11-20 2020-05-26 中国舰船研究设计中心 公务船综合探测指挥系统及方法
CN114061582A (zh) * 2021-10-18 2022-02-18 中国北方工业有限公司 一种集成导航系统

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102452463A (zh) * 2010-10-27 2012-05-16 镇江市亿华系统集成有限公司 一种船舶机舱报警装置连接方式
CN103116151A (zh) * 2011-11-17 2013-05-22 上海航天测控通信研究所 一种雷达数据录取分析设备
CN102849193B (zh) * 2012-09-14 2014-11-19 中国舰船研究设计中心 一种通气管监控装置及其监控方法
CN102849193A (zh) * 2012-09-14 2013-01-02 中国舰船研究设计中心 一种通气管监控装置及其监控方法
CN102874398A (zh) * 2012-10-16 2013-01-16 河海大学 一种船舶智能预警和制动安全系统
CN104485022A (zh) * 2014-07-29 2015-04-01 王艳苓 根据船舶油量切换航线的航行控制系统
CN104103196A (zh) * 2014-07-29 2014-10-15 无锡北斗星通信息科技有限公司 根据船舶油量切换航线的航行控制系统
CN104658319A (zh) * 2014-07-29 2015-05-27 王艳苓 根据船舶油量切换航线的航行控制系统
CN104658320A (zh) * 2014-07-29 2015-05-27 王艳苓 根据船舶油量切换航线的航行控制系统
CN104658319B (zh) * 2014-07-29 2016-09-07 海安欣凯富机械科技有限公司 根据船舶油量切换航线的航行控制系统
CN104828234B (zh) * 2014-07-29 2017-01-18 罗普特（厦门）科技集团有限公司 一种船舶行驶方法
CN107959586A (zh) * 2017-11-09 2018-04-24 中国运载火箭技术研究院 一种基于云平台的船端集成导航系统网络架构
CN107976983A (zh) * 2018-01-05 2018-05-01 江龙船艇科技股份有限公司 新型内河船舶综合控制系统
CN111198367A (zh) * 2018-11-20 2020-05-26 中国舰船研究设计中心 公务船综合探测指挥系统及方法
CN114061582A (zh) * 2021-10-18 2022-02-18 中国北方工业有限公司 一种集成导航系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201522788U (zh) 船舶综合控制系统
CN102592202B (zh) 一种一体化智能船桥系统
CN104090595B (zh) 基于主机能效与通航环境的船舶航速优化装置及方法
CN101344993A (zh) 一种船舶远程监控系统
CN106845875B (zh) Lng船舶远程监督系统
CN108288408B (zh) 一种基于ppu的港口安全船舶引航系统及方法
CN102663899A (zh) 一种面向内河智能航运信息服务的智能船载终端设备
CN102592197B (zh) 一种基于船舶交通管理电子信息系统的溢油追踪系统
CN104503414A (zh) 一种智能船舶信息监控系统
CN106710310A (zh) 一种综合船舶监控系统
CN202600459U (zh) 一种游艇综合控制系统
CN113408941A (zh) 一种服务于智能船舶的大数据集成平台
CN102594372B (zh) 基于软件无线电的舰船智能船桥系统
CN206672335U (zh) 一种渔船机舱监测和报警系统
CN201091757Y (zh) 石化码头消防自动化监控系统
CN107976983A (zh) 新型内河船舶综合控制系统
CN207704257U (zh) 新型内河船舶综合控制系统
CN111010446A (zh) 一种水域信息数据处理装置及方法
CN211296745U (zh) 一种水域信息数据处理装置
CN203064178U (zh) 航行信号灯控制系统
Jing et al. Research and application of real-time ship traffic intelligent analysis and calculation platform under 5g background
CN213582270U (zh) 一种船舶信息集成与管理控制系统
KR20230059313A (ko) 선박 원격 유지 보수 지원 시스템
CN202584450U (zh) 一种水上船舶通航安全预警系统
CN106097128A (zh) 一种海洋油气压裂作业信息交互系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100707

CX01 Expiry of patent term