CN201515634U - 温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置 - Google Patents

温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置 Download PDF

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张晓文
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Abstract

本实用新型属于一种温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置，采用在与喷灌轨道管接口端的转移轨道管口内设有插接滑管，在该段的转移轨道管侧边上设有螺旋槽，滑管拨销一端与插接滑管侧后部固接，另一端穿过螺旋槽位于螺旋槽外，拨架上端与螺旋槽后侧上端的喷灌机体固接，拨架下端固接横板，横板外侧前端设有凹形槽，凹形槽内设有可上下移动的前拨杆，横板外侧后端设有L形槽，L形槽内设有向后端开启的后拨杆。本实用新型无需人工登高手工操作、可以实现喷灌机在整个温室内的自动换跨作业，具有结构简单、使用成本低和使用效果好的优点。

Description

温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置
技术领域
本实用新型属于一种温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置。
背景技术
为了节省人力、节约用水和提高灌溉精度，移动式喷灌机愈来愈多地应用于温室设施生产中。目前温室内的移动式喷灌机用悬挂在温室桁架下的喷灌轨道管作为行走主轨道，沿温室长度即开间方向移动，对单跨内的作物进行灌溉。为实现对温室内的所有作物进行喷灌，必须在与喷灌轨道管平行的温室桁架下设有数根行走主轨道，以供移动式喷灌机能在不同的喷灌轨道管上移动运行，进行浇灌。目前，实现单台喷灌机在不同的喷灌轨道管移动对多跨内作物进行灌溉的方法是在喷灌轨道管的一端外，垂直设有导轨，导轨上设有能沿跨度方向运行的喷灌机转移装置。该装置上设有能供移动式喷灌机下的车轮滑进出的转移轨道管。需要换跨作业时(即要将移动式喷灌机移至另外的喷灌轨道管上时)，需要人工登高、手工解除喷灌轨道管与转移轨道管之间的定位销，沿跨度方向推移转移装置至下一跨间，使两段转移轨道管与下一跨的喷灌轨道管对接，重新定位锁紧两管后，移动式喷灌机再从该装置上的转移轨道管进入下一跨的喷灌轨道管上，进行下一跨的灌溉作业。在转移装置工作过程中，需要人工辅助完成换跨作业，操作费时费力，严重影响了喷灌机的作业效率。
目前，虽有自动换跨作业的喷灌装置，但结构复杂，辅助设备多，控制精度要求较高，未能开发利用。
发明内容
因此，本实用新型的目的是设计一种温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置，无需人工登高手工操作、可以实现喷灌机在整个温室内的自动换跨作业，具有结构简单、使用成本低和使用效果好的优点。
为此，本实用新型采用在与喷灌轨道管接口端的转移轨道管口内设有插接滑管，在该段的转移轨道管侧边上设有螺旋槽，滑管拨销一端与插接滑管侧后部固接，另一端穿过螺旋槽位于螺旋槽外，拨架上端与螺旋槽后侧上端的喷灌机体固接，拨架下端固接横板，横板外侧前端设有凹形槽，凹形槽内设有可上下移动的前拨杆，横板外侧后端设有L形槽，L形槽内设有向后端开启的后拨杆。所述的前拨杆和后拨杆呈与转移轨道管一侧适配的弧形。所述的前拨杆的前端外侧部和后拨杆的后端外侧部顶持在螺旋槽外的滑管拨销上。所述的前拨杆上端设有滑槽，滑槽滑设在凹形槽内的方柱轴上，方柱轴上端与滑槽下端之间设有复位弹簧。所述的前拨杆顶端设有从后向前呈后低前高的斜面。所述的插接滑管前端为尖头状。上述结构设计达到了本实用新型的目的。
本实用新型无需人工登高手工操作、可以实现喷灌机在整个温室内的自动换跨作业，具有结构简单、使用成本低和使用效果好的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的拨架部位的局部结构示意图。
具体实施方案
如图1和图2所示，一种温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置，主要由喷灌机体1、转移轨道管5和喷灌轨道管7所组成。在与喷灌轨道管接口端的转移轨道管口内设有插接滑管6。在该段的转移轨道管侧边上设有螺旋槽4。滑管拨销8一端与插接滑管侧后部固接，另一端穿过螺旋槽位于螺旋槽外。为便于前拨杆和后拨杆顶持推动插接滑管，位于螺旋槽外的滑管拨销上可设轴套管。拨架3上端与螺旋槽后侧上端的喷灌机体固接，拨架下端固接横板13，横板外侧前端设有凹形槽16，凹形槽内设有可上下移动的前拨杆9。横板外侧后端设有L形槽11，L形槽内设有向后端开启的后拨杆10。后拨杆上端通过轴杆12轴设在L形槽内，在L形槽作用下，后拨杆只能向后抬起。
所述的前拨杆和后拨杆呈与转移轨道管一侧适配的弧形。以保证前拨杆和后拨杆在滑管拨销行程区域19内顶持滑管拨销。
所述的前拨杆的前端外侧部和后拨杆的后端外侧部顶持在螺旋槽外的滑管拨销上。
所述的前拨杆上端设有滑槽15，滑槽滑设在凹形槽内的方柱轴18上，方柱轴上端与滑槽下端之间设有复位弹簧17。这样，在方柱轴的作用下，前拨杆只能沿滑槽向下运行，而后在复位弹簧的作用下复位。
所述的前拨杆顶端设有从后向前呈后低前高的斜面14。以利于喷灌机体移至转移轨道管后，滑管拨销从后向前顶压该斜面，使前拨杆向下运行，使前拨杆运行过滑管拨销。
所述的插接滑管前端为尖头状。以利于插接滑管顺利插入喷灌轨道管接口端内，使转移轨道管口固接喷灌轨道管口。
喷灌机体上设有运行电机、喷灌管道、遥控电路，喷灌机体底部设有由运行电机带动的车轮2，遥控电路控制运行电机带动喷灌机体沿转移轨道管或喷灌轨道管前后运行。喷灌机转移装置亦设有另一运行电机、另一遥控电路，该转移装置底部设有由该运行电机带动的车轮，该遥控电路控制该运行电机带动该转移装置导轨左右运行。遥控器由位于地面的操作人员操作。
使用时，如图1所示，此时喷灌机体位于喷灌机转移装置的(两个)转移轨道管上，当喷灌机转移装置带动喷灌机体移至(即使两个转移轨道管)对齐另外的(两个)喷灌轨道管上时，遥控操作喷灌机体上的运行电机带动喷灌机体前行(箭头所指向)，带动拨架使横板上的前后拨杆一并前行，前拨杆的前端面上部先顶持位于螺旋槽后端内的滑管拨销，推动滑管拨销沿螺旋槽向前运行，推动插接滑管从前至后逐渐旋入喷灌轨道管内，固定两道管，当滑管拨销被拨至螺旋槽前端被卡不动时，滑管拨销正好位于前拨杆的下端，前拨杆的下端从滑管拨销上端继续前行，当后拨杆运行至滑管拨销时，后拨杆在轴杆作用下，向后抬起，绕过滑管拨销，喷灌机体从转移轨道管进入喷灌轨道管上，完成浇灌。
当喷灌机体要转移另外喷灌轨道管上时，喷灌机体反向运行，喷灌机体位于喷灌机转移装置的(两个)转移轨道管上后，拨架的横板上的后拨杆的后侧面下端先顶持位于螺旋槽前端内的滑管拨销，滑管拨销沿螺旋槽向后运行，推动插接滑管从后逐渐旋出喷灌轨道管内，使两道管脱离，当滑管拨销被拨至螺旋槽后端被卡不动时，滑管拨销正好位于后拨杆的上端面上，后拨杆(的上端面)从滑管拨销下端继续后行，当前拨杆上端运行至滑管拨销时，前拨杆上端在斜面作用下，被滑管拨销向下顶下，绕过滑管拨销，而后在复位弹簧的作用下复位。喷灌机体从喷灌轨道管进入转移轨道管，再由喷灌机转移装置带动喷灌机体沿导轨移至(即使两个转移轨道管)对齐另外的(两个)喷灌轨道管，完成转移。反复运行，完成喷灌机在整个温室内的自动换跨作业。
总之，本实用新型无需人工登高手工操作、可以实现喷灌机在整个温室内的自动换跨作业，具有结构简单、使用成本低和使用效果好的优点。

Claims (6)

1.一种温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置，主要由喷灌机体、转移轨道管和喷灌轨道管所组成，其特征在于：在与喷灌轨道管接口端的转移轨道管口内设有插接滑管，在该段的转移轨道管侧边上设有螺旋槽，滑管拨销一端与插接滑管侧后部固接，另一端穿过螺旋槽位于螺旋槽外，拨架上端与螺旋槽后侧上端的喷灌机体固接，拨架下端固接横板，横板外侧前端设有凹形槽，凹形槽内设有可上下移动的前拨杆，横板外侧后端设有L形槽，L形槽内设有向后端开启的后拨杆。
2.按权利要求1所述的温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置，其特征在于：所述的前拨杆和后拨杆呈与转移轨道管一侧适配的弧形。
3.按权利要求1所述的温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置，其特征在于：所述的前拨杆的前端外侧部和后拨杆的后端外侧部顶持在螺旋槽外的滑管拨销上。
4.按权利要求1所述的温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置，其特征在于：所述的前拨杆上端设有滑槽，滑槽滑设在凹形槽内的方柱轴上，方柱轴上端与滑槽下端之间设有复位弹簧。
5.按权利要求1或4所述的温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置，其特征在于：所述的前拨杆顶端设有从后向前呈后低前高的斜面。
6.按权利要求1所述的温室内移动喷灌机的机械式跨间转移装置，其特征在于：所述的插接滑管前端为尖头状。
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CN109941652A (zh) * 2019-04-19 2019-06-28 北京极智嘉科技有限公司 一种搬运机器人

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