CN201507856U - 光学检测用光源及自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光学检测用光源及自动检测设备,其中自动检测设备用于锡焊的检测,它包含摄像头(1)、环绕于摄像头(1)的光源、位于摄像头(1)和光源下方的承载台(8)、用于进行图像对比的计算机,其中光源为4色环形光源,分别为从上到下依次排列的白色光源(2)、红色光源(3)、绿色光源(4)、蓝色光源(5),各环形光源的入射角大于相邻的位于上方的环形光源的入射角且小于相邻的位于下方的环形光源的入射角。本实用新型的有益效果是:本光学检测用光源及自动检测设备保证了检测区光照度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光学检测用光源及自动检测设备,尤其是涉及一种用于检测锡焊焊点的光学检测用光源及自动检测设备。
背景技术
锡焊的最终工序是进行检查,由于锡焊焊点存在缺陷,所以在生产完成后需要对焊点进行检查,焊接的检查大致有两种:一是焊前检查,即检查母材表面、焊料、助焊剂等是否满足适当的焊接条件;二是焊后检查,即检查焊接是否确实可靠,有无焊接的缺陷。焊后检查不仅可以通过严格的检查发现所有的缺陷,保证出货产品的品质,而且也能及时发现大批量的不良品,阻止后续不良的持续发生,最重要的是对焊后不良品的分析可以快速、有效的找到针对发生缺陷的原因,以便采取相应的预防措施,提高后续生产的良率。
焊点的检查方法分为非破坏性检查和破坏性检查,目前非破坏性检查的方法主要为目视检查。目视检查的方法一种为靠检查员使用目测方法检查,这种方法浪费时间,浪费人力,另一种是使用自动检测设备捕捉焊点的图像,对焊点的图像进行识别并和特征图像进行对比来判断焊点的好坏。
现有技术下,自动检测设备存在对焊点判断不准确的问题,对于正常焊点,常误判为多焊或少焊;对于多焊或少焊的焊点,常判断为正常焊点,造成产品短路或断路,无法实现正常功能,判断错误的不良品投入到后续生产不仅影响后续工艺的良率,而且对于少焊的产品会造成成品缺陷无法及时检出,成品品质不稳定,影响公司的商誉。
焊点判断不准确常受被捕捉的图像的对比度和清晰度影响,传统的光源照明方式为使用2至3种颜色的光进行排列组合,且光源中不使用白光进行照明,这就造成了如果部分用于照明的光源的光被全反射到摄像头外的区域,就会造成目标区域昏暗,造成图像对比度和清晰度不佳,无法准确的进行图像的识别和对比。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种保证检测区光照度的光学检测用光源。本实用新型的目的还在于提供了一种配备有上述光学检测用光源的自动检测设备。
为实现上述第一个目的,本实用新型提供了一种光学检测用光源,光源为4色环形光源,分别为从上到下依次排列的白色光源、红色光源、绿色光源、蓝色光源,各环形光源的入射角大于相邻的位于上方的环形光源的入射角且小于相邻的位于下方的环形光源的入射角。
更优的,白色光源、红色光源、绿色光源、蓝色光源的轴心位置重合,各环形光源的轴心重合后,只需要调整各环形光源的角度就可以使各环形光源投射到相同的位置并重合,便于进行目标的检测。
更优的,光源为LED光源,LED光源体积小,结构灵活,便于构成环形光源,也便于调整。
本实用新型还提供了一种使用上述光学检测用光源自动检测设备,用于锡焊的检测,它包含摄像头、环绕于摄像头的光源、位于摄像头和光源下方的承载台、用于进行图像对比的计算机,光源为4色环形光源,分别为从上到下依次排列的白色光源、红色光源、绿色光源、蓝色光源,各环形光源的入射角大于相邻的位于上方的环形光源的入射角且小于相邻的位于下方的环形光源的入射角。
更优的,白色光源、红色光源、绿色光源、蓝色光源的轴心位置重合,各环形光源的轴心重合后,只需要调整各环形光源的角度就可以使各环形光源投射到承载台的相同的位置并重合,便于对承载台上的目标物体进行检测。
更优的,光源为LED光源,LED光源体积小,结构灵活,便于构成环形光源,也便于调整,还可以根据自动检测设备的内部空间进行光源的排列。
更优的,承载台还包含一个用于自动传送被检测物品的自动传输装置,设置了自动传输装置后承载台可以自行进行移动,并可以和上下游的设备进行对接,便于生产工序的自动化。
本实用新型光学检测用光源和自动检测设备的有益效果是:1、使用四色光源排列进行照射,出射光稳定;2、增加白色光用于照明,且将白色光排布于光源最中心处,所以白色光被反射到摄像头区域外的光少,可保证目标区域的亮度,被捕捉的图像的对比度佳,清晰度高。
附图说明
图1为本实用新型光学检测用光源的结构示意图;
图2为本实用新型自动检测设备的结构示意图。
图中
1-摄像头,2-白色光源,3-红色光源,4-绿色光源,5-蓝色光源,6-PCB,7-焊点,8-承载台。
具体实施方式
以下结合附图,具体说明本实用新型。
如图1所示为本实用新型光学检测用光源的结构示意图,一种光学检测用光源,光源为4色环形光源,4色环形光源由各色的LED光源分别组合而成,4色环形光源分别为轴心位置重合的、从上到下依次排列的白色光源2、红色光源3、绿色光源4、蓝色光源5,各环形光源的轴心重合后,只需要调整各环形光源的角度就可以使各环形光源投射到相同的位置并重合,便于进行目标的检测;各环形光源的入射角大于相邻的位于上方的环形光源的入射角且小于相邻的位于下方的环形光源的入射角。
如图2所示为本实用新型自动检测设备的结构示意图,一种自动检测设备,用于锡焊的检测,它包含摄像头1、环绕摄像头1的光源、位于摄像头1和光源下方的承载台8、用于进行图像对比的计算机,光源为4色环形光源,4色环形光源由各色的LED光源分别组合而成,4个环形光源分别为轴心重合的、从上到下依次排列的白色光源2、红色光源3、绿色光源4、蓝色光源5,各环形光源的轴心重合后,只需要调整各环形光源的角度就可以使各环形光源投射到相同的位置并重合,便于进行目标的检测;各环形光源的入射角大于相邻的位于上方的环形光源的入射角且小于相邻的位于下方的环形光源的入射角。
承载台8还包含一个用于自动传送被检测物品的自动传输装置,设置了自动传输装置后承载台可以自行进行移动,并可以和上下游的设备进行对接,从上游接收未检测的PCB6进行检测,将已检测的PCB6输送到下游,以便继续生产,使整个流程完全实行自动化。
本自动检测设备的工作原理如下:
如附图2所示,对于进入到摄像头1下方的目标,红色光源3、绿色光源4、蓝色光源5照射到目标区域后,根据目标区域倾斜度、平整度不同会有部分光线被散射掉,白色光源2因为入射角小,亮度高,所以发出的光经过反射,可以较多的进入到摄像头1的捕捉区域,保证摄像头1下方的目标区域的亮度,进而保证被捕捉的图像的对比度佳,清晰度高,便于进一步识别和判断,提升了焊点7判断的准确度。
本实施例中,白色光源2的个数为1个,可以根据不同的需要,增加白色光源2的数量,当然还可以调节白色光源2的角度,保证摄像头1能最大限度的接受白色光源2被反射的光。
以上仅为本实用新型的具体实施例,任何本领域的技术人员能思之的变化均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光学检测用光源,其特征在于:所述的光源为4色环形光源,分别为从上到下依次排列的白色光源(2)、红色光源(3)、绿色光源(4)、蓝色光源(5),各所述的环形光源的入射角大于相邻的位于上方的所述的环形光源的入射角且小于相邻的位于下方的所述的环形光源的入射角。
2.根据权利要求1所述的光学检测用光源,其特征在于:所述的白色光源(2)、红色光源(3)、绿色光源(4)、蓝色光源(5)的轴心位置重合。
3.根据权利要求1所述的光学检测用光源,其特征在于:所述的光源为LED光源。
4.一种使用如权利要求1所述的光学检测用光源的自动检测设备,用于锡焊焊点的检测,它包含摄像头(1)、环绕于所述的摄像头(1)的光源、位于所述的摄像头(1)和光源下方的承载台(8)、用于进行图像识别和对比的计算机,其特征在于:所述的光源为4色环形光源,分别为从上到下依次排列的白色光源(2)、红色光源(3)、绿色光源(4)、蓝色光源(5),各所述的环形光源的入射角大于相邻的位于上方的所述的环形光源的入射角且小于相邻的位于下方的所述的环形光源的入射角。
5.根据权利要求4所述的自动检测设备,其特征在于:所述的白色光源(2)、红色光源(3)、绿色光源(4)、蓝色光源(5)的轴心位置重合。
6.根据权利要求4所述的自动检测设备,其特征在于:所述的光源为LED光源。
7.根据权利要求4所述的自动检测设备,其特征在于:所述的承载台(8)还包含一个用于自动传送被检测物品的自动传输装置。
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