CN201503642U - 基于plc的交通指挥机器人 - Google Patents

基于plc的交通指挥机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN201503642U
CN201503642U CN2009200337522U CN200920033752U CN201503642U CN 201503642 U CN201503642 U CN 201503642U CN 2009200337522 U CN2009200337522 U CN 2009200337522U CN 200920033752 U CN200920033752 U CN 200920033752U CN 201503642 U CN201503642 U CN 201503642U
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo
traffic
servomotor
robotic arm
plc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009200337522U
Other languages
English (en)
Inventor
郑恩让
王豪
张玲
尹向雷
杨静
张文苑
刘�东
高宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Science and Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Science and Technology filed Critical Shaanxi University of Science and Technology
Priority to CN2009200337522U priority Critical patent/CN201503642U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201503642U publication Critical patent/CN201503642U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

一种基于PLC的交通指挥机器人，包括一旋转底盘1，旋转底盘1上设有机器人本体2，本体2上设有伺服机器手臂3，伺服机器手臂3与伺服机器手臂11相连，伺服机器手臂11与伺服机器手10相连，本体2上还设有伺服机器头4，启动PLC控制系统控制各个伺服电机正转反转，从而使机器人手臂动作，形成一系列的交通指挥动作，具有代替交通警察进行交通指挥，减轻交通警察的劳动强度，保护了交通警察的身体健康，同时降低了交通警察的人力成本的特点。

Description

基于PLC的交通指挥机器人
技术领域
本实用新型涉及一种城市交通管理设备，特别涉及一种基于PLC的交通指挥机器人。
背景技术
目前，大多数城市都是采用交通信号灯和交通警察指挥实行交通管理，由于交通网路和各时间段车流量的不同，完全由交通信号灯来指挥车辆是不够的，通常由交通警察亲临现场指挥。使用交通警察指挥人工成本较高，并且由于道路交叉口汽车停启频繁，空气污染严重，加上严寒酷暑，交通警察长期工作在这种环境下，对其身体健康非常不利。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于PLC的交通指挥机器人，具有代替交通警察进行交通指挥，减轻交通警察的劳动强度，降低了交通警察的人力成本的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于PLC的交通指挥机器人，包括一旋转底盘1，旋转底盘1上设有机器人本体2，本体2上设有伺服机器手臂3，伺服机器手臂3与伺服机器手臂11相连，伺服机器手臂11与伺服机器手10相连，本体2上还设有伺服机器头4。
所述的本体2通过伺服电机5、伺服电机6控制伺服机器手臂3动作。
所述的伺服机器手臂3通过伺服电机7控制伺服机器手臂11动作。
所述的伺服机器手臂11通过伺服电机8控制伺服机器手10动作。
所述的本体2通过伺服电机9控制伺服机器头4动作。
所述的本体2内设有PLC控制系统，该系统采用西门子的编程软件STEP7-Micro/WIN，该系统控制伺服电机的正转和反转，从而使机器人手臂组成各种交通指挥动作。
本实用新型交通指挥机器人的优点在于：代替交通警察在一些交通现场进行指挥，解决了交通警察风吹日晒、严寒酷暑的侵害，特别是各种车辆废气的伤害，减轻了交通警察的身体疲劳、保护了身体健康，同时大大降低了使用交通警察的人力成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型手臂各关节和头部局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见图1、2，一种基于PLC的交通指挥机器人，包括一旋转底盘1，旋转底盘1上设有机器人本体2，本体2上设有伺服机器手臂3，伺服机器手臂3与伺服机器手臂11相连，伺服机器手臂11与伺服机器手10相连，本体2上还设有伺服机器头4。
所述的本体2通过伺服电机5、伺服电机6控制伺服机器手臂3动作，伺服电机5控制伺服机器手臂3前后自由转动，伺服电机6控制伺服机器手臂3上下转动。
所述的伺服机器手臂3通过伺服电机7控制伺服机器手臂11动作。
所述的伺服机器手臂11通过伺服电机8控制伺服机器手10动作。
所述的本体2通过伺服电机9控制伺服机器头4在水平方向可旋转。
所述的本体2内设有西门子s7-200PLC控制系统，该系统控制伺服电机的正转和反转，从而使机器人手臂组成各种交通指挥动作。
本实用新型的工作原理是：
使用时，启动PLC控制系统，系统通过程序的设定控制各个伺服电机正转反转，从而使机器人手臂动作，形成一系列的交通指挥动作，起到交通警察的作用。本机器人既可以引入红绿灯同步信号，按照红绿灯变化情况采用不同的交通控制指挥动作，也可以独立运行。用西门子的编程软件STEP7-Micro/WIN将交通指挥的各个动作编成程序块，在各个交通信号来临时调用相应的程序块，从而使交通指挥机器人动作，完成相应的指挥手势。
示例如下：
直行信号
右臂(左臂)向右(向左)平伸，手掌向前，准许左右两方直行的车辆通行，各方右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆通行的情况下，可以通行。
动作程序：
(一)右臂向右平伸与身体成90度，手掌向前，五指并拢，头部及目光同时转向右方成45度。
(二)收右臂，面部及目光转向前方，保持立正姿势。
(三)左臂向左平伸与身体成90度，手掌向前，五指并拢，面部及目光同时转向左方成45度。
(四)收左臂，面部及目光转向前方，保持立正姿势。
PLC程序可将此动作编程，在直行信号到来时就执行此程序。首先控制右臂的伺服电机5和控制伺服电机6一起正转90度，从而使右臂向右平伸与身体成90度，与此同时，控制伺服电机9向右侧转动45度，完成了动作程序(一)，然后复位电机完成动作(二)，控制左臂的伺服电机5和控制伺服电机6一起正转90度，从而使左臂向左平伸与身体成90度，与此同时，控制伺服电机9向左侧转动45度，完成了动作程序(三)，然后复位即可完成动作(四)。其他动作类似也是用程序控制伺服电动机的正反转达到所需要的动作。

Claims (5)

1.一种基于PLC的交通指挥机器人，包括一旋转底盘(1)，其特征在于，旋转底盘(1)上设有机器人本体(2)，本体(2)上设有伺服机器手臂(3)，伺服机器手臂(3)与伺服机器手臂(5)相连，伺服机器手臂(3)通过伺服电机(7)控制伺服机器手臂(11)动作，伺服机器手臂(11)与伺服机器手(10)相连，本体(2)上还设有伺服机器头(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的交通指挥机器人，其特征在于，所述的本体(2)通过伺服电机(5)、伺服电机(6)控制伺服机器手臂(3)的动作。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的交通指挥机器人，其特征在于，所述的伺服机器手臂(11)通过伺服电机(8)控制伺服机器手(10)动作。
4.根据权利要求1所述的一种基PLC的交通指挥机器人，其特征在于，所述的本体(2)通过伺服电机(9)控制伺服机器头(4)动作。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的交通指挥机器人，其特征在于，所述的本体(2)内设有PLC控制系统，该系统控制伺服电机的正转和反转，从而使机器人手臂组成各种交通指挥动作。
CN2009200337522U 2009-06-30 2009-06-30 基于plc的交通指挥机器人 Expired - Fee Related CN201503642U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200337522U CN201503642U (zh) 2009-06-30 2009-06-30 基于plc的交通指挥机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200337522U CN201503642U (zh) 2009-06-30 2009-06-30 基于plc的交通指挥机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201503642U true CN201503642U (zh) 2010-06-09

Family

ID=42454572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009200337522U Expired - Fee Related CN201503642U (zh) 2009-06-30 2009-06-30 基于plc的交通指挥机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201503642U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102496293A (zh) * 2011-12-04 2012-06-13 徐德胜 一种站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人
CN103593992A (zh) * 2013-11-27 2014-02-19 时延昭 太阳能交警机器人
CN104882015A (zh) * 2015-06-26 2015-09-02 宁波德坤工业设计有限公司 一种高仿真智能警察机器人
CN105355064A (zh) * 2015-11-23 2016-02-24 严西元 全球机器人警察

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102496293A (zh) * 2011-12-04 2012-06-13 徐德胜 一种站在马路上指挥行人和车辆过马路的机器人
CN103593992A (zh) * 2013-11-27 2014-02-19 时延昭 太阳能交警机器人
CN104882015A (zh) * 2015-06-26 2015-09-02 宁波德坤工业设计有限公司 一种高仿真智能警察机器人
CN105355064A (zh) * 2015-11-23 2016-02-24 严西元 全球机器人警察

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201503642U (zh) 基于plc的交通指挥机器人
CN101323328B (zh) 一种农用智能移动机器人平台
CN206760076U (zh) 一种绿化带智能修剪机器人
CN109397244B (zh) 一种一体化双7自由度机械臂全向移动机器人系统与控制方法
CN106444754A (zh) 一种轮式探测移动机器人控制系统及控制方法
CN205485455U (zh) 一种汽车底盘检测机器人控制系统
CN105320138B (zh) 康复训练机器人运动速度和运动轨迹同时跟踪的控制方法
CN106612881B (zh) 一种智能绘图割草机器人
CN101100058A (zh) 智能割草机器人
CN109249395A (zh) 一种多功能多足机器人控制系统
CN205166946U (zh) 多功能家庭服务机器人
CN113127989A (zh) 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法
CN105011642A (zh) 一种十六自由度衣服模特机器人
CN106639443A (zh) 一种全方位驱动转向的agv小车
CN109976356A (zh) 一种光伏组件清洁机器人自动运维控制方法
CN105751211A (zh) 一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法
CN105564527B (zh) 一种重型载人足式机器人的线控转向操纵平台及操纵方法
CN111497964B (zh) 一种电驱动四足机器人分布式控制系统
CN204622065U (zh) 一种替身机器人
CN206255179U (zh) 一种船舶的方向盘控制系统
CN109093624B (zh) 一种机械臂复杂曲线的连续插补运动控制方法
CN108563187A (zh) 一种管道切割机器人的控制系统及方法
CN105014671B (zh) 一种衣服模特机器人多自由度肩关节驱动装置
CN206097482U (zh) 一种用于指示车辆行驶的机器人
CN109398513A (zh) 一种适应复杂地形的气动机器人系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100609

Termination date: 20110630