CN201492924U - 一种游乐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种游乐设备，该游乐设备包括：轨道；基座，该基座能够在所述轨道上滑动；旋转盘，该旋转盘位于所述基座上，且能在所述基座上转动；第一电机，该第一电机位于所述基座上且与该基座固定连接，该第一电机能够驱动所述基座在所述轨道上滑动；第二电机，该第二电机位于所述基座上且与该基座固定连接，该第二电机能够驱动所述旋转盘转动；第一电机控制器和第二电机控制器，分别与所述第一电机和第二电机电连接；其中，该游乐设备还包括相互无线连接的主控制器和从控制器，所述第一电机控制器和第二电机控制器各自独立地与该从控制器电连接。本实用新型首次将无线通信技术应用到游乐设备中，不仅简化了游乐设备中的布线，提高了游乐设备的安全性，还减小了线路布局对游乐设备的运动的制约。

Description

一种游乐设备

技术领域

本实用新型涉及一种游乐设备。

背景技术

如图1所示，游乐设备包括轨道10、基座20、旋转盘30、滑环50、滑触线40、主控制器60、从控制器70、第一电机80、第二电机90、第一电机控制器81以及第二电机控制器91。其中，图1示出了轨道10、基座20以及旋转盘30这三者之间的结构关系示意图，如图1所示，所述轨道10为圆弧形，基座20位于轨道10上，旋转盘30位于基座20上，旋转盘30上包括多个乘客席，这并未在图中示出。所述基座20在轨道10上做往复运动。在所述基座20在轨道10上做往复运动的同时，旋转盘30在基座20上旋转。

其中，所述滑触线40布设在轨道10上，该滑触线40包括强电供电线路和弱电信号线路(例如RS485信号线)，所述强电供电线路与电源电连接，且与连接至第一电机80和第二电机90的滑环50滑动连接，从而通过滑环50给第一电机80和第二电机90供电。所述弱电信号线路与主控制器60相连，且与连接至从控制器70的滑环50滑动连接，从而实现主控制器60与从控制器70之间的信号交换。所述从控制器70根据来自主控制器60的控制信号控制所述第一电机控制器81和第二电机控制器91，从而使得第一电机控制器81和第二电机控制器91分别控制第一电机80和第二电机90驱动基座20在轨道10上往复运动以及旋转盘30旋转。

注意，出于清楚简明的目的，图1中仅示出了一个滑环50和一条弱电信号线路，并未示出强电供电线路以及与该强电供电线路相对应的滑环。实际上，滑触线40中存在着多条线路，所述游乐设备存在着与多条线路相对应的多个滑环50，这些线路和滑环50分别用于传输电能和信号。

在上述游乐设备中，第一电机80和第二电机90的供电以及主控制器60与从控制器70之间的信号交换均需要通过滑触线40与滑环50之间的滑动电连接来实现，这样所述滑触线40中需要包括多条线路，而且还需要与各条线路相对应的滑环50，从而使得布线相当复杂。而且滑触线40与滑环50的长期滑动摩擦会导致滑触线40和滑环50的材质有所损耗，当滑触线40中的某些线路或者与该线路对应的滑环50出现故障时，会影响到整个游乐设备的安全性。

实用新型内容

为了克服现有技术中的游乐设备布线复杂、安全性不够高的缺陷，本实用新型提供了一种布线简单、安全性好的游乐设备。

本实用新型提供的游乐设备包括：轨道；基座，该基座能够在所述轨道上滑动；旋转盘，该旋转盘位于所述基座上，且能在所述基座上转动；第一电机，该第一电机位于所述基座上且与该基座固定连接，该第一电机能够驱动所述基座在所述轨道上滑动；第二电机，该第二电机位于所述基座上且与该基座固定连接，该第二电机能够驱动所述旋转盘转动；第一电机控制器和第二电机控制器，分别与所述第一电机和第二电机电连接；其特征在于，该游乐设备还包括相互无线连接的主控制器和从控制器，所述第一电机控制器和第二电机控制器各自独立地与该从控制器电连接。

本实用新型首次将无线通信技术应用到游乐设备中，不仅简化了游乐设备中的布线，提高了游乐设备的安全性，减小了线路布局对游乐设备的运动的制约。

附图说明

图1示出了现有游乐设备的结构示意图；

图2示出了本实用新型提供的游乐设备的结构示意图；

图3示出了本实用新型的一种实施方式提供的游乐设备的结构示意图；

图4示出了本实用新型的一种实施方式提供的游乐设备中部分部件的连接关系示意图；

图5示出了本实用新型的另一种实施方式提供的游乐设备中的主要部件的连接关系示意图；以及

图6示出了本实用新型的再一种实施方式提供的游乐设备中的主要部件的连接关系示意图。

具体实施方式

下面参考附图详细描述本实用新型。

如图2所示，本实用新型提供一种游乐设备，该游乐设备包括：轨道10；基座20，该基座20能够在所述轨道10上滑动；旋转盘30，该旋转盘30位于所述基座20上，且能在所述基座20上转动；第一电机80，该第一电机80位于所述基座20上且与该基座20固定连接，该第一电机80能够驱动所述基座20在所述轨道10上滑动；第二电机90，该第二电机90位于所述基座20上且与该基座20固定连接，该第二电机90能够驱动所述旋转盘30转动；第一电机控制器81和第二电机控制器91，分别与所述第一电机80和第二电机90电连接；其特征在于，该游乐设备还包括相互无线连接的主控制器60和从控制器70，所述第一电机控制器81和第二电机控制器91各自独立地与该从控制器70电连接。

其中，所述从控制器70可以位于所述基座20或者旋转盘30上，且与该基座20或者旋转盘30固定连接。图2中仅示出了从控制器70位于旋转盘30上的情形，但本实用新型并不限于此。

优选地，如图3所示，所述游乐设备还可以包括至少一个减震装置100，至少一个该减震装置100固定于所述基座20或者旋转盘30与所述从控制器70之间。所述减震装置100可以为减震垫、减震胶或减震调节座等等，用于避免因旋转盘30在运动时给从控制器70造成冲击而导致主控制器60与从控制器70之间的信号传输受到影响。所述减震装置100可以是BE-60型减震器。所述减震装置100的个数可以是多个，例如4个。

由于该设备在运行中会对从控制器70产生XYZ三个方向震动，从而会使从控制器70因震动工作不稳定。因此，除了可以在所述基座20或者旋转盘30与所述从控制器70之间固定减震装置100之外，优选地，如图4所示，所述游乐设备还可以包括支架110，该支架110垂直固定在所述基座20或者旋转盘30上，且该支架110具有分别与从控制器70的四个侧壁(这里将从控制器70视为一个长方体，该四个侧壁即为长方体非顶面和底面的四个面)相对的内壁；所述四个内壁与从控制器70之间各自固定有至少一个减震装置100。这样位于XYZ三个方向上的减震装置100便可缓冲来自XYZ三个方向的力，使得所述从控制器70能够更加稳定。需要说明的是，图4中仅示出了旋转盘30、减震装置100以及支架110这三者之间的连接关系图，而且省略了Z方向上的减震装置100和支架110的显示。

其中，如图5所示，所述主控制器60包括主PLC(可编程逻辑控制器)61和无线发射机62，所述从控制器70包括从PLC 71和无线接收机72，所述主PLC 61通过无线发射机62发送控制第一电机80和第二电机90的控制信号；无线接收机72接收所述控制信号，并将该控制信号提供给从PLC 71，该从PLC 71根据所述控制信号控制所述第一电机控制器81和第二电机控制器91，从而控制第一电机80和第二电机90。在此利用无线通信技术来控制第一电机80和第二电机90，从避免了在主控制器60与从控制器70之间通过滑触线40中的弱点信号线路传递控制信号，简化了线路布局。

优选地，如图6所示，所述主控制器60包括主PLC 61和第一无线收发机63，所述从控制器70包括从PLC 71和第二无线收发机73，所述主PLC 61通过第一无线收发机63将控制第一电机80和第二电机90的控制信号发送给第二无线收发机73，该第二无线收发机73将所述控制信号提供给从PLC71，该从PLC 71根据所述控制信号控制所述第一电机控制器8 1和第二电机控制器91，从而控制第一电机80和第二电机90；所述从PLC 71还采集所述第一电机控制器81和第二电机控制器91的状态，并将该状态通过第二无线收发机73发送给第一无线收发机63，该第一无线收发机63将所述工作状态提供给主PLC 61。与上述仅能从主控制器60向从控制器70单向发送控制信号的实施方式相比，本实施方式通过利用第一无线收发机63和第二无线收发机73取代了上述实施方式中的无线发射机62和无线接收机72，实现了主控制器60与从控制器70之间的双向通信，使得主控制器60能够根据从控制器70所采集的第一电机控制器81和第二电机控制器91的状态而进行更加优化的控制。所述第一无线收发机63和第二无线收发机73可以使用F49P无线数传模块，当然还可以使用能够实现无线收发功能的其他芯片，本实用新型并不限于此。

优选地，所述第一电机80为直流电机，所述第二电机90为交流电机，所述第一电机控制器81和第二电机控制器91为直流调速器和变频器。所述从控制器70分别与直流调速器和变频器电连接，从而控制加载到直流电机和交流电机的电流，以进一步控制直流电机和交流电机。由于直流电机调速性能好和起动转矩大的优点，因此，对于调速要求较高且需要较大起动转矩的基座20，用直流电机来进行驱动是非常适宜的。而对于调速和动力要求较低的旋转盘30，使用交流电机来进行驱动就可以了。交流电机与所述变频器可以很好地控制旋转盘30定位停车，而可以采用V/F控制技术使得旋转盘30的启停及运转非常平稳。

其中，本实用新型提供的游乐设备还需要包括滑触线40和滑环50，所述滑触线40位于所述轨道10上，且与所述滑环50滑动电连接；所述滑环50位于基座20或者旋转盘30上，且与所述第一电机80和第二电机90电连接。与现有技术中的滑触线40和滑环50相比，这里所使用的滑触线40不再包括弱电信号线路，所述游乐设备也不再需要与弱电信号线路相对应的滑环，所有的弱电信号(即控制信号)均通过无线通信来进行传输，从而简化了滑触线40的布线复杂度。

本实用新型提供的游乐设备不仅布线简单、安全性高，而且还减小了线路布局对游乐设备的运动的制约。

Claims (9)

1.一种游乐设备，该游乐设备包括：

轨道(10)；

基座(20)，该基座(20)能够在所述轨道(10)上滑动；

旋转盘(30)，该旋转盘(30)位于所述基座(20)上，且能在所述基座(20)上转动；

第一电机(80)，该第一电机(80)位于所述基座(20)上且与该基座(20)固定连接，该第一电机(80)能够驱动所述基座(20)在所述轨道(10)上滑动；

第二电机(90)，该第二电机(90)位于所述基座(20)上且与该基座(20)固定连接，该第二电机(90)能够驱动所述旋转盘(30)转动；

第一电机控制器(81)和第二电机控制器(91)，分别与所述第一电机(80)和第二电机(90)电连接；

其特征在于，该游乐设备还包括相互无线连接的主控制器(60)和从控制器(70)，所述第一电机控制器(81)和第二电机控制器(91)各自独立地与该从控制器(70)电连接。

2.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述从控制器(70)位于所述基座(20)或者旋转盘(30)上，且与该基座(20)或者旋转盘(30)固定连接。

3.根据权利要求2所述的游乐设备，其特征在于，该游乐设备还包括至少一个减震装置(100)，至少一个该减震装置(100)固定于所述基座(20)或者旋转盘(30)与所述从控制器(70)之间。

4.根据权利要求2或3所述的游乐设备，其特征在于，所述游乐设备还包括：

支架(110)，该支架(110)垂直固定在所述基座(20)或者旋转盘(30)上，且该支架(110)具有分别与从控制器(70)的四个侧壁相对的四个内壁；所述四个内壁与从控制器(70)之间各自固定有至少一个减震装置(100)。

5.根据权利要求4所述的游乐设备，其特征在于，所述减震装置(100)为减震垫、减震胶或减震调节座。

6.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，

所述主控制器(60)包括主PLC(61)和无线发射机(62)，所述从控制器(70)包括从PLC(71)和无线接收机(72)，

所述主PLC(61)通过无线发射机(62)发送控制第一电机(80)和第二电机(90)的控制信号；

无线接收机(72)接收所述控制信号，并将该控制信号提供给从PLC(71)，该从PLC(71)根据所述控制信号控制所述第一电机控制器(81)和第二电机控制器(91)，从而控制第一电机(80)和第二电机(90)。

7.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，

所述主控制器(60)包括主PLC(61)和第一无线收发机(63)，所述从控制器(70)包括从PLC(71)和第二无线收发机(73)，

所述主PLC(61)通过第一无线收发机(63)将控制第一电机(80)和第二电机(90)的控制信号发送给第二无线收发机(73)，第二无线收发机(73)将所述控制信号提供给从PLC(71)，该从PLC(71)根据所述控制信号控制所述第一电机控制器(81)和第二电机控制器(91)，从而控制第一电机(80)和第二电机(90)；

所述从PLC(71)还采集所述第一电机控制器(81)和第二电机控制器(91)的状态，并将该状态通过第二无线收发机(73)发送给第一无线收发机(63)，该第一无线收发机(63)将所述工作状态提供给主PLC(61)。

8.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述第一电机(80)为直流电机，所述第二电机(90)为交流电机；第一电机控制器(81)和第二电机控制器(91)分别为直流调速器和变频器。

9.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，该游乐设备还包括滑触线(40)和滑环(50)，所述滑触线(40)位于所述轨道(10)上，且与所述滑环(50)滑动电连接；所述滑触线(40)通过滑环(50)与所述第一电机(80)和第二电机(90)电连接。

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