CN201489689U - 电动语音场地教练车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种场地教练车，适合于驾校对学员进行科目二场地考试项目培训使用。一种电动语音场地教练车，采用蓄电池供电的电动机作为动力系统，电动机转速控制系统采用电压信号控制的调速控制器，使用电路模拟燃油教练车的怠速、油门、离合器、挡位、发动机启动过程、发动机声音及发动机熄火状态等功能，完全实现燃油教练车的操作方式，具有节能、环保、经济的特点，并且在车内仪表台上辅以了实用的语音教学、语音教练及模拟考试功能。

Description

电动语音场地教练车

一、技术领域：本实用新型涉及一种电动教练车，特别是涉及一种适合于驾校对学员进行科目二场地考试项目培训使用的电动语音场地教练车。

二、背景技术：驾校培训学员除了科目一理论考试外，后续的培训科目都需要使用教练车进行培训，特别是科目二场地考试培训项目多达十项，且大多数培训项目都是车辆在低速运行状态下进行的，尤其以桩考项目最为复杂难学，占用较多学时，驾校目前所使用的教练车大都是燃油的，用于在低速运行状态下培训学员浪费很大，而且也不利于环境保护。

由于电力的价格远低于燃油的价格，很多驾校热衷于使用电动教练车代替燃油教练车对学员进行场地项目的培训，驾校目前所使用的电动教练车大都是对燃油教练车进行改装而成的，总体造价较高，且不适合进行企业化生产。

随着社会的不断发展，现在到驾校去学开车的学员日益增多，一个教练要同时对多个学员进行培训，而且每来一个新学员，教练员都要把考试规则及操作要领向新学员进行重复性讲解，培训时教练员需要时刻跟随着学员进行操作指导，费时费力。

此外，对学员去车管所进行考试前的模拟考试是驾校目前越来越重视的事情，但是目前模拟考试测试仪器大都是使用计算机软件进行控制的，需要在考场附近建专用的微机室并由专人进行操作管理，使用起来相对比较繁琐，且其高昂的价格也是很多规模较小的驾校所不能接受的。

三、实用新型内容：

本实用新型电动语音场地教练车针对现有电动教练车在制造成本上的浪费和功能上的不足，根据驾校实际培训情况，结合现有的电动车制造技术，提出一种电动语音场地教练车。

本实用新型电动语音场地教练车采用蓄电池供电的电动机作为动力系统，电动机转速控制系统采用电压信号控制的调速控制器，使用电路来模拟燃油教练车的怠速、油门、离合器、挡位、发动机启动、熄火及声音等功能，完全实现燃油教练车的操作方式。

为了提高本实用新型电动语音场地教练车的教学实用性，在车内仪表台上使用单片机系统辅以语音教学、语音教练及模拟考试功能，通过使用语音教学功能，学员可以轻松快速地掌握考试规则和操作要领，并可以在语音教练功能的指导下自己进行训练，通过仪表台上的模拟考试功能可以对学员进行考前模拟考试以检测学员对考试项目的掌握程度。

由上所述，本实用新型电动语音场地教练车在达到教学目的的情况下，可以减轻教练员教学压力，节省大量燃油费用，并且能达到废气零排放，有利于环境保护。

本实用新型所采用的技术方案：

一种电动语音场地教练车，动力系统采用蓄电池供电的电动机，电动机转速控制系统采用电压信号控制的调速控制器，电动机可以是直流电动机，也可以是交流电动机，只要其调速控制器使用电压信号进行控制即可。

为了达到仿真的目的，车辆外壳完全按照燃油教练车的外观形状和尺寸进行设计，底盘使用方管或者槽钢制作，方向盘、挡位、油门踏板、离合器踏板、刹车踏板完全按照燃油教练车的安装方式及位置进行安装。

挡位是一个机械装置，此机械装置只具有模仿燃油教练车挡位操作的功能，不具有机械变速功能，为了模拟燃油教练车挡位的变速功能，在每个挡位相应位置处都安装有挡位开关，排挡杆挂到哪个挡位，哪个挡位的挡位开关导通，所有挡位开关都是一端接地，另一端分别连接一个挡位电阻器，挡位不同所连接的挡位电阻器阻值不同，所有挡位电阻器另一端连在一起形成挡位电阻器公共端，当车辆只设一个前进挡挡位时，由于不需要挡位的变速功能，可以把前进挡和倒挡的挡位电阻器省去或者共用一个直接接地。

油门踏板操纵的是一个电压信号发生电路的机械控制部分，电压信号发生电路产生的电压信号用来对调速控制器进行控制，其输出电压信号称为油门电压信号，油门处于松弛状态时油门电压信号起始输出值不为零且可以手动调节，通过调节手动调节装置将油门电压信号调节在油门处于松弛状态时使电动机具有模拟燃油教练车怠速速度的转速，改变油门处于松弛状态时油门电压信号的大小即可改变车辆的怠速速度，将油门电压信号输入到一个挡位分压电阻器，挡位分压电阻器另一端连接到挡位电阻器公共端，当某个挡位挂上时，相应挡挡位开关对地导通，从而由挡位分压电阻器和相应挡挡位电阻器构成一个分压电路，该分压电路所产生的分压信号称为挡位电压信号，由于挡位电阻器阻值不同因此每个挡位导通时构成的分压电路的分压比就不同，由此可以限制每个挡位的最高速度，将挡位电压信号输入到一个电压跟随器，这个电压跟随器叫做挡位电压跟随器，挡位电压跟随器的输出端连接由一个可变电阻器自身构成的分压电路或者由一个离合器分压电阻器和一个可变电阻器串联到地构成的分压电路，可变电阻器由离合器踏板控制其阻值变化，这两种分压电路中可变电阻器分压输出端的分压信号都称为离合器电压信号，离合器踏板踏到底时可变电阻器分压输出端对地阻值最小，离合器踏板抬起时可变电阻器分压输出端对地阻值逐渐变大，离合器电压信号则随之变大，将离合器电压信号输入到调速控制器调速电压信号输入端对调速控制器进行控制即可模拟出燃油教练车的离合器功能，当调速控制器调速电压信号输入端的输入电阻较小时，为了避免调速控制器调速电压信号输入端的输入电阻对离合器电压信号电压值的影响，可以先将离合器电压信号输入到一个电压跟随器，这个电压跟随器叫做离合器电压跟随器，由离合器电压跟随器的输出电压信号对调速控制器进行控制。

目前电动车上常用的电动机大都是直流串励电动机，直流串励电动机的正反转一般都是由倒顺开关控制，倒顺开关只能实现一个前进挡，且用倒顺开关设计模拟燃油教练车挡位操作方式的机械装置比较麻烦，为了便于挡位机械装置的设计，可以使用两个单刀双掷继电器来控制直流串励电动机的正反转，由于两个单刀双掷继电器的线圈分别由前进挡挡位开关和倒挡挡位开关控制，因此两个单刀双掷继电器分别叫做前进继电器和倒车继电器，前进继电器和倒车继电器线圈其中一端都接电源正极，当只设置一个前进档位时，由于档位开关上不需要连接挡位电阻器，因此前进继电器和倒车继电器线圈另一端可以分别直接连接到前进挡挡位开关和倒挡挡位开关，当设置有多个前进挡位时，由于每个挡位开关上还连接有不同阻值的挡位电阻器，为了避免继电器线圈上的电压对挡位电压信号的影响，需在每个挡位开关和相应挡挡位电阻器之间分别串联一个正向连接的二极管，在每个挡位开关和其所连接的继电器线圈之间也要串联一个正向连接的二极管以避免将挡位开关连在一起。

直流串励电动机的正反转也可以由四个单刀单掷继电器实现，其中两个单刀单掷继电器线圈并联起来由前进挡开关控制作为前进继电器，另外两个单刀单掷继电器线圈并联起来由倒车挡开关控制作为倒车继电器，前进继电器线圈和倒车继电器线圈与挡位开关的连接方法和使用两个单刀双掷继电器一样。

在调速控制器的电压输出端接上滤波电路可以降低电动机的电磁噪音、平稳电动机的转矩，尤其是在车辆起步即电动机低速运转时效果最为明显，由于车辆起步时电动机转矩平稳且噪音减小，因此可以提高离合器的仿真度和改善驾驶环境。

为了对挡位状态位进行指示，给每个挡位设置一个挡位指示LED，挡位指示LED正极通过限流电阻器接电源正极，挡位指示LED负极接到相应挡挡位开关，挡位信号由每个挡位指示LED的正极取出，当只设置一个前进挡位时，由于只有挂上挡位时才给电动机连上电源，挡位信号也可以从电动机上取出。

为了模拟燃油教练车发动机的启动过程、声音、发动状态及熄火状态，在车上安装点火钥匙、刹车开关、速度传感器，点火钥匙产生的启动信号、刹车信号、速度传感器信号、挡位信号分别连接到单片机相应I/O端口，油门电压信号、离合器电压信号经过A/D转换后输入到单片机，挡位电压信号或者离合器电压信号连接到单片机一个具有三态功能I/O端口，单片机I/O端口还连接控制有一片语音芯片，语音芯片内分段存储燃油教练车发动机处于各种状态下发出的声音，单片机根据启动信号控制语音芯片发出启动声音，根据油门信号控制语音芯片发出相应油门状态下的发动机声音，将具有三态功能I/O端口置为高阻状态模拟发动机的发动状态，在发动机处于发动状态时单片机根据所连接的信号对造成发动机熄火的操作进行判断，这些操作包括起步时的离合器分离过快、挂上挡时未踩下离合器、挂错挡位以及行驶时的踩死刹车不同时踩下离合器、换错挡位等等，当判断出有此类操作时单片机将具有三态功能I/O端口变为低电平并关闭发动机声音，由此模拟出发动机的熄火状态，并使用另外一个I/O端口连接一个发动机状态指示灯电路来指示发动机状态。由于单片机I/O端口接有挡位信号，因此也可以由单片机的两个I/O端口根据挡位信号和对造成熄火的判断来控制前进继电器和倒车继电器的动作，两个继电器线圈其中一端连在一起接电源正极，另一端分别连接一个可以由单片机I/O端口控制其通断的开关电路其中一端，开关电路另一端都接地，由单片机I/O端口控制的开关电路可以用三极管、可控硅等器件实现，实现上述功能可以由一块单片机独立完成，也可以由一块以上单片机协同完成。

为了增加本实用新型的实用性，在车内仪表台上用单片机和其所连接控制的语音芯片辅以语音教学和语音教练功能，语音芯片内分段存储有教学内容和车辆操作指导语音片段，挡位信号、刹车信号、速度传感器信号分别连接到单片机相应I/O端口，发动机状态指示灯信号、在仪表台上设置的教学讲解操作按钮以及LED或者LCD显示电路控制端口亦分别连接到单片机相应I/O端口，在车上安装有检测方向机角度的角度传感器，角度传感器信号经过A/D转换后输入到单片机，单片机根据对教学讲解操作按钮的操作控制语音芯片发声进行教学讲解，根据所连接的车辆信号对车辆操作及状态进行判并结合教学内容通过语音片段指导学员自己进行训练。

为了进一步增加本实用新型的实用性，在实现语音教学和语音教练功能的电路基础上只需增设无线信号接收电路及解码芯片即可在车上辅以模拟考试系统，由无线信号接收电路接收考试场地内发射的场地状态信号，无线信号解码芯片对接收到的信号进行解码并输入到单片机，单片机根据接收到的场地信号和所连接的车辆信号对车辆位置及状态进行判断，通过LED或者LCD显示车辆位置及状态，结合考试规则对模拟考试过程进行判断，通过控制语音芯片播放其内存储的考试相关语音片段对考试过程进行评判。

此外，利用单片机连接的无线信号接收电路及解码芯片，还可以由教练员手持遥控器发射遥控熄火信号，由单片机的一个具有三态功能I/O端口充当遥控熄火信号连接到挡位电压信号或者离合器电压信号，当单片机接收到遥控熄火信号时将遥控熄火信号端口变为低电平状态，由此可以实现车辆的遥控熄火功能，提高本实用新型的安全性。

在实现语音教学和语音教练功能的电路基础上增设无线信号发射电路及编码芯片，单片机可以对判断出的车辆状态作为信号进行编码，将车辆状态信号输入到无线信号编码芯片编码端口，由无线信号编码芯片控制无线信号发射电路将车辆状态信号发射出去，此信号可以配合由计算机软件控制的场地考试系统使用。

本实用新型的有益积极效果：

1.本实用新型电动语音场地教练车，采用蓄电池供电的电动机作为动力并使用电路模拟燃油教练车的功能，完全实现燃油教练车的操作方式，具有环保、节能、经济实用的特点。目前燃油教练车的燃油费用已经是驾校教学中一项较大的日常经济支出项目，通过使用电动语音场地教练车对科目二场地考试项目进行培训，可以在较大程度上节省驾校的燃油费用，并且能达到废气零排放，有利于环境保护。

2.本实用新型电动语音场地教练车根据驾校教学实际需要，在车内仪表台上辅以语音教学、语音教练以及模拟考试功能。由于科目二场地考试项目的教学模式是固定的，这样对学员的培训内容也是一成不变的，通过在教练车上增设语音讲解和语音教练功能，可以由学员自己操作语音教学讲解按钮，进行反复听记，从而快速轻松地掌握考试规则及操作要领，学员还可以在语音教练功能的指导下自己练车，有助于减轻驾校教学工作强度和提高教学质量，并且可以通过车内仪表台上的模拟考试功能对学员进行考前测试，从而进一步提高了本实用新型电动语音场地教练车的实用性。

四、附图说明：

图1：本实用新型电动语音场地教练车电路系统功能方框图；

图2：本实用新型电动语音场地教练车设置一个前进挡位的电路原理图；

图3：本实用新型电动语音场地教练车设置多个前进挡位的电路原理图；

图4：本实用新型电动语音场地教练车实现车辆启动、熄火和发动机声音功能的电路原理图；

图5：本实用新型电动语音场地教练车实现语音教学教练及模拟考试功能的电路原理图。

五、具体实施方式：

实施例一：如图1、图2所示，图1为本实用新型电动语音场地教练车电路系统功能方框图。本实施例电动语音场地教练车使用电路模拟燃油教练车的怠速、油门、离合器功能，挡位装置上只设置了一个前进挡位，主要用于对科目二场地桩考项目的培训使用，具体电路原理见图2。

图2中电动机采用目前电动车常用的直流串励电动机，调速控制器使用普通的电动车控制器，离合器踏板控制的可变电阻器使用高回转型电位器，在图2中为离合电位器PT1，离合电位器PT1转轴的转动由离合器踏板通过机械装置控制，当离合器踏板踏到底时离合电位器PT1的活动端对地阻值最小，此时离合电位器PT1的机械角度最小并且可以进行微调，通过对离合器踏板踏到底时离合电位器PT1转轴的机械角度进行调节，可以改变离合器踏板自由行程的大小。电压信号发生电路采用线性霍尔元件，线性霍尔元件的输出电压信号称为油门电压信号，控制线性霍尔元件输出电压值大小的磁铁由油门踏板控制其运动，将线性霍尔元件电源负极串联一个稳压二极管Z2和怠速调节电位器PT2后再接地，由此可以抬高线性霍尔元件的起始输出电压，线性霍尔元件电源正极的电压也要相应抬高以保证线性霍尔元件的工作电压不变，调节怠速调节电位器PT2可以改变线性霍尔元件的起始输出电压，从而改变车辆的怠速速度。

油门电压信号输入到离合电位器PT1自身构成的分压电路，该分压电路中离合电位器PT1活动端为分压输出端，分压输出端的分压信号称为离合器电压信号，把离合器电压信号输入到电动车控制器的调速电压信号输入端控制电动机的转速模拟燃油教练车的离合器功能，R1为熄火信号限流电阻器，其阻值相对于离合电位器PT1较小，其上对油门电压的损耗可以通过调节电位器PT2进行补偿，熄火信号、遥控熄火信号、怠速速度调节电阻器R9上的怠速速度调节信号都由单片机具有三态功能I/O端口控制。

电动机的正反转由四个单刀单掷继电器控制，其中两个单刀单掷继电器线圈并联在一起作为前进继电器，另外两个单刀单掷继电器线圈并联在一起作为倒车继电器，前进继电器和倒车继电器的动作由挡位开关控制，电动车控制器的调速电压输出端连接的电感器L1和电容器C1起滤波作用，具有降低电动机电磁噪音、平稳电动机转矩及提高离合器仿真度的作用。

前进挡挡位开关K1闭合时，前进继电器吸合，电动机正向转动，倒挡挡位开关K6闭合时，倒车继电器吸合，电动机反向转动，挡位开关K1和K6可以是任何类型的可由排挡杆操作控制其通断的开关。

实施例二：如图1、图3所示，本实施例电动语音场地教练车使用电路模拟燃油教练车的怠速、油门、离合器、挡位变速功能。在实施例一电路功能的基础上，本实施例电动语音场地教练车在挡位装置上设置了多个前进挡位，可以用于对所有场地项目进行培训使用，具体电路原理参见图3。

图3中的电压信号发生电路即线性霍尔元件产生的油门电压信号输入到挡位分压电阻器R1一端，挡位分压电阻器R1另一端接到挡位电阻器R3-R8的公共连接端、挡位电阻器R3-R8的另一端分别连接挡位开关K1-K6，挡位电阻器R3-R8的阻值根据挡位速度要求设置，挡位开关K1-K6其中一端都接地，挡位开关K1-K6可以使用干簧管，在每个挡位相应位置处分别安装一个，在排挡杆上与干簧管安装位置相应高度处安装磁铁，排挡杆挂到哪个挡位，哪个挡位处的干簧管吸合导通，相应挡位的挡位电阻器和挡位分压电阻器R1即构成分压电路，该分压电路产生的电压信号称为挡位电压信号，挡位电压信号输入到射极跟随器Q1(挡位电压跟随器)，射极跟随器Q1的输出端连接由离合器分压电阻器R2和离合电位器PT1串联到地构成的分压电路，该分压电路中离合电位器PT1的与离合器分压电阻器R2相连接的固定端为分压输出端，分压输出端的分压信号称为离合器电压信号，离合器电压信号输入到射极跟随器Q2(离合器电压跟随器)输入端，射极跟随器Q2起增大电动车控制器调速电压信号输入端的输入电阻的作用，用以避免电动车控制器调速电压信号输入端的输入电阻对离合器分压电路的影响，射极跟随器Q2的输出电压输入到电动车控制器调速电压信号输入端控制电动机的转速模拟燃油教练车的离合器功能。

电动机的正反转由两个单刀双掷继电器控制，其中一个作为前进继电器，另一个作为倒车继电器，前进继电器和倒车继电器线圈分别由前进挡挡位开关和倒挡挡位开关控制，二极管D1-D14起隔离作用，发光二极管LED1-LED6为挡位指示LED，挡位指示LED的负极分别连接到相应挡挡位开关上，所有挡位指示LED的正极经限流电阻器接到电源正极，挡位开关信号从每个挡位指示LED的正极取出。

实施例三：如图1、图4所示，本实施例电动语音场地教练车使用电路模拟燃油教练车的启动、熄火和发动机声音，具体电路原理参见图4。

图4中的语音芯片PM60500内分段存储燃油教练车发动机处于各种状态下发出的声音，语音芯片PM60500的播放由单片机EM78P418控制，车辆的启动信号、挡位信号、刹车信号以及速度传感器信号分别接入单片机EM78P418相应I/O端口，油门电压信号、离合器电压信号分别接入单片机EM78P418具有A/D转换功能的端口，单片机EM78P418两个具有三态功能I/O端口作为熄火信号和怠速速度调节信号分别连接到图2或图3中的熄火信号端口和怠速速度调节信号端口，单片机EM78P418根据车辆的启动信号、油门电压信号控制语音芯片发出相应的发动机声音，通过将熄火信号端口变为高阻状态来模拟燃油练车发动机的发动状态，当单片机EM78P418根据离合器电压信号、挡位信号、刹车信号、速度传感器信号判断出造成车辆熄火的操作时，通过将熄火信号变为低电平的方式来模拟燃油练车发动机的熄火状态，并使用另一个I/O端口控制一个LED的亮灭来指示发动机状态。

怠速速度调节信号的作用是针对燃油教练车在发动机处于怠速状态下起步时车速较快，起步平稳后车速降低的特性而设置的，单片机根据燃油教练车的实际起步情况控制怠速速度调节信号变为高阻状态或低电平状态控制起步挡的挡位电压信号即可模拟出燃油教练车的这个特性。

实施例四：如图1、图5所示，本实施例电动语音场地教练车使用电路实现语音教学、语音教练、科目二桩考项目模拟考试以及遥控熄火功能。

图5中语音芯片PM60500内存储教学内容语音片段、车辆操作指导语音片段以及科目二桩考考试相关语音片段，由多个译码芯片74LS138构成的LED显示电路中的场地桩杆指示LED和场地线路指示LED在车辆仪表台上组成一个桩考考场形状，车辆位置指示LED组成一个考试路线轨迹图。

当教学讲解按钮按下时，单片机P89C58X2FN控制语音芯片PM60500发出相应教学内容语音，便于学员掌握考试规则和操作技巧。

当模式选择开关选在语音教练模式时，单片机P89C58X2FN根据所连接的挡位信号、刹车信号、发动机状态指示灯信号、速度传感器信号以及方向机角度传感器信号对车辆的操作、状态以及位置进行判断，通过LED显示电路中的车辆位置指示LED指示车辆的位置，并结合桩考教学内容通过语音片段指导学员进行桩考项目的训练。

当模式选择开关选在模拟考试模式时，需在桩考训练场地上安装由磁性开关组成的桩杆信号系统和红外线开关组成的线路信号系统，由场地信号发射系统采集桩杆信号和线路信号的状态并对信号状态进行编码后发射出去，由图5中的无线信号解码芯片PT2272对无线接收电路接收到的场地信号进行解码并输入到单片机P89C58X2FN，单片机P89C58X2FN根据接收到的场地信号、挡位信号、刹车信号、发动机状态指示灯信号、速度传感器信号对车辆的状态和位置进行判断，通过LED显示电路中的车辆位置指示LED指示车辆的当前位置，通过车辆状态指示LED指示车辆的当前状态，并结合桩考考试规则对桩考模拟考试过程进行评判，并控制语音芯片PM60500发出相应评判语音。

单片机P89C58X2FN的P0口为漏极开路端口，具有三态功能的高阻状态和低电平状态，使用P0口其中一个I/O端口作为遥控熄火信号端口连接到图2或图3中的遥控熄火信号端口，当与单片机P89C58X2FN相连的无线信号解码芯片PT2272解码出接收到的无线遥控熄火编码时，单片机P89C58X2FN将遥控熄火信号端口变为低电平状态实现车辆遥控熄火功能。

此外，单片机P89C58X2FN还可以通过对判断出的车辆状态作为信号进行编码，将状态信号输入到无线信号编码芯片PT2262编码端口，由无线信号编码芯片PT2262控制无线发射电路将车辆状态信号发射出去，该状态信号可以配合由计算机软件控制的桩考模拟考试系统使用。

Claims (10)

1.一种电动语音场地教练车，动力系统采用蓄电池供电的电动机，电动机转速控制系统采用电压信号控制的调速控制器，其特征是：使用控制调速控制器的电压信号发生电路结合一个可变电阻器模拟燃油教练车的油门、怠速、离合器功能，所述电压信号发生电路的输出电压值由油门踏板控制，油门踏板为松弛状态时电压信号发生电路的电压信号输出端具有能使电动机运转的起始输出电压信号，电压信号发生电路的电压信号输出端连接所述可变电阻器的第一固定端，可变电阻器的第二固定端接地，可变电阻器通过离合器踏板控制其阻值变化，可变电阻器的活动端连接调速控制器的调速电压信号输入端，调速控制器连接电动机。

2.根据权利要求1所述的电动语音场地教练车，其特征是：所述电压信号发生电路的电压信号输出端连接熄火信号限流电阻器的第一端，熄火信号限流电阻器的第二端连接所述可变电阻器的第一固定端。

3.根据权利要求1所述的电动语音场地教练车，其特征是：所述电压信号发生电路的电压信号输出端连接离合器分压电阻器的第一端，离合器分压电阻器的第二端连接所述可变电阻器的第一固定端，所述可变电阻器的第二固定端和活动端接地，所述可变电阻器的第一固定端连接调速控制器的调速电压信号输入端。

4.根据权利要3所述的电动语音场地教练车，其特征是：在每个挡位相应位置处都安装一个挡位开关，挡位开关的通断由排挡杆操作控制，所有挡位开关的第一端接地，第二端分别连接一个阻值各不相同的挡位电阻器的第一端，所有挡位电阻器的第二端连在一起形成挡位电阻器公共端；所述电压信号发生电路的电压信号输出端连接挡位分压电阻器的第一端，挡位分压电阻器的第二端连接所述挡位电阻器公共端，挡位电阻器公共端连接挡位电压跟随器的输入端，挡位电压跟随器的输出端连接所述离合器分压电阻器的第一端。

5.根据权利要求4所述的电动语音场地教练车，其特征是：使用前进继电器和倒车继电器来控制电动机的正反转，前进继电器和倒车继电器线圈的第一端连接电源正极，当前进挡挡位开关设为一个时，前进继电器线圈的第二端连接前进挡挡位开关的第二端，倒车继电器线圈的第二端连接倒挡挡位开关的第二端，当前进挡挡位开关设为两个或两个以上时，在每个前进挡挡位开关和前进继电器线圈之间串联一个二极管，每个二极管的负极分别连接相应前进挡挡位开关的第二端，正极连在一起接前进继电器线圈的第二端，同时在每个挡位开关和其连接的挡位电阻器之间分别串联一个二极管，每个二极管的负极接挡位开关第二端，正极接挡位电阻器第一端。

6.根据权利要求1～5任一项所述的电动语音场地教练车，其特征是：所述可变电阻器的分压输出端连接离合器电压跟随器的输入端，离合器电压跟随器的输出端连接调速控制器的调速电压信号输入端。

7.根据权利要求1～5任一项所述的电动语音场地教练车，其特征是：调速控制器的电压输出端连接有滤波电路。

8.根据权利要求2、3、4或5所述的电动语音场地教练车，其特征是：所述熄火信号限流电阻器、离合器分压电阻器或者挡位分压电阻器的第二端连接一片单片机的一个具有三态功能I/O端口，所述单片机相应I/O端口分别连接挡位信号、刹车信号、速度传感器信号，所述电压信号发生电路产生的调速电压信号、所述可变电阻器上的分压输出信号经过A/D转换后输入到所述单片机，所述单片机一个I/O端口连接发动机状态指示灯电路。

9.根据权利要求8所述的电动语音场地教练车，其特征是：所述单片机相应I/O端口连接一片语音芯片播放端口，语音芯片内分段存储燃油教练车发动机处于各种状态下的声音，点火钥匙的启动信号端连接所述单片机一个I/O端口，所述单片机一个具有三态功能I/O端口连接怠速速度调节电阻器的第一端，怠速速度调节电阻器的第二端连接所述熄火信号限流电阻器或者挡位分压电阻器的第二端。

10.根据权利要求8所述的电动语音场地教练车，其特征是：仪表台上设有语音教学教练及模拟考试系统，所述语音教学教练及模拟考试系统含有单片机、语音芯片、方向机角度传感器、无线信号接收电路及解码芯片、无线信号发射电路及编码芯片、安装在仪表台上的语音讲解操作按钮以及LED或者LCD显示电路，所述语音芯片内分段存储教学内容语音片段、车辆操作指导语音片段以及模拟考试相关语音片段，挡位信号、刹车信号、速度传感器信号、发动机状态指示灯信号、无线信号解码芯片的解码端口、无线信号编码芯片的编码端口、语音芯片播放控制端口、教学讲解操作按钮以及LED或者LCD显示电路控制端口分别连接所述单片机相应I/O端口，方向机角度传感器信号经过A/D转换后输入到所述单片机。

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