CN105835722B - 用于电驱动教练车的训练难度系数调节装置及其方法 - Google Patents

用于电驱动教练车的训练难度系数调节装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于电驱动教练车的训练难度系数调节装置，该装置包括蓄电池组、控制单元、可调电位器、加速踏板和三相交流电动机；所述控制单元分别与蓄电池组、可调电位器、加速踏板和三相交流电动机连接；本发明还公开了一种用于电驱动教练车的训练难度系数调节方法，通过本发明能够调节教练车在起步和换挡的训练难度，使电机和电控部分在合理的电流范围内工作,延长了教练车的使用寿命,也使电动教练车的使用更加安全。

Description

用于电驱动教练车的训练难度系数调节装置及其方法
技术领域
本发明属于电驱动教练车技术领域，具体涉及一种用于电驱动教练车的训练难度系数调节装置及其方法。
背景技术
近几年污染现象越发严重，燃油教练车的使用给环境和资源带来了一定的危害，于是电驱动教练车的研发与投入受到了广泛的关注，然而在使用的过程中仍然存在很多的不安全因素，尤其对汽车驾驶技术生疏的人员，在车辆起步和换挡时，把离合器松离过快，就会使启动转矩产生冲击，从而引起启动电流过大，导致熄火停机，或者使车辆产生猛冲现象，对传动机构的造成一定的损害，严重时可造成交通事故。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于电驱动教练车的训练难度系数调节装置及其控制方法。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种用于电驱动教练车的训练难度系数调节装置，该装置包括蓄电池组、控制单元、可调电位器、加速踏板和三相交流电动机；所述控制单元分别与蓄电池组、可调电位器、加速踏板和三相交流电动机连接。
上述方案中，所述蓄电池组由6个额定电压为12V的铅酸蓄电池串联组成。
上述方案中，所述控制单元由离合踏板的信号读取端口、电压电流检测单元、A/D转换器、DSP运算单元、逆变单元、CAN通讯单元组成，所述离合踏板的输出与电压电流检测单元连接，是电流电压检测单元将采集到的电流电压值送到A/D转换器，所述A/D转换芯片将电流电压的模拟量值转换成数字量，再将得到的数字量送到DSP运算单元；所述DSP运算单元把电压电流信号处理后，把结果输入到逆变单元实现对三相交流电动机的控制；所述DSP运算单元同时与CAN总线控制单元相连。
本发明实施例还提供一种用于电驱动教练车的训练难度系数调节方法，该方法为：对读取的可调电位器的电流设定值I1与检测起步或者换挡时的驱动器的实时电流值I2进行比较，当I1＜I2时，控制单元停止输出，车辆熄火，当I1＞I2时，所述控制单元正常输出，车辆正常运行。
上述方案中，所述可调电位器的电流设定值I1根据设定的电压值进行变化。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明能够调节教练车在起步和换挡的训练难度，使电机和电控部分在合理的电流范围内工作,延长了教练车的使用寿命,也使电动教练车的使用更加安全。
附图说明
图1为本发明实施例提供一种用于电驱动教练车的训练难度系数调节装置的原理框图；
图2为本发明实施例提供一种用于电驱动教练车的训练难度系数调节装置的控制单元的原理框图；
图3为本发明模拟量实现原理图；
图4为本发明实施例提供一种用于电驱动教练车的训练难度系数调节方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种用于电驱动教练车的训练难度系数调节装置，如图1所示，该装置包括蓄电池组2、控制单元4、可调电位器1、加速踏板3和三相交流电动机5；所述控制单元4分别与蓄电池组2、可调电位器1、加速踏板3和三相交流电动机5连接。
所述蓄电池组由6个额定电压为12V的铅酸蓄电池串联组成。所述蓄电池组作为能量储存装置，为所述控制单元4和交流电动机5提供动力来源。
如图2所示，所述控制单元4由离合踏板15的信号读取端口、电压电流检测单元11、A/D转换器16、DSP运算单元12、逆变单元14、CAN通讯单元13组成，所述离合踏板15的信号读取端口与电压电流检测单元11连接，是电流电压检测单元11将采集到的电流电压值送到A/D转换器16，所述A/D转换芯片16将电流电压的模拟量值转换成数字量，再将得到的数字量送到DSP运算单元12；所述DSP运算单元12把电压电流信号处理后，把结果输入到逆变单元14实现对三相交流电动机5的控制；所述DSP运算单元12同时与CAN总线控制单元13相连，当系统发生过流时，所述DSP运算单元12将过流故障标志位通过CAN通讯13上传至上位机，由上位机实现对系统的调节处理。
如图3所示，本实用新型基于一种给定限流参数可调的设计。这个可调参数的调节可以是电位器模拟量实现的，在系统采用全数字控制以后，可调参数的调节可以通过数字量面板设定方法进行调节和修改。
以通过调节可调电位器1的方式实现给定电流值的变化，这个给定的电流值作为车辆启动和换挡的阈值，也就是所述过流保护的阈值。检测教练车启动和换挡时的驱动器的实际电流信号6，用其与给定电流信号7对比，当操纵系统装置的实际电流信号值6小于给定电流信号7时，电路输出保持高电平，车辆正常运行；当所述实际电流信号值6大于给定电流信号7时，电路输出为低电平，控制器不输出信号，车辆熄火。
本发明实施例还提供一种用于电驱动教练车的训练难度系数调节方法，如图4所示，该方法为：对读取的可调电位器1的电流设定值I1与检测起步或者换挡时的离合器踏板的实时电流值I2进行比较，当I1＜I2时，控制单元4停止输出，车辆熄火，当I1＞I2时，所述控制单元4正常输出，车辆正常运行。
所述可调电位器1的电流设定值I1根据设定的电压值进行变化。
所述可调电位器1的给定的电流设定值I1随着设定电压值的变化而变化，当给定电流阈值较小时，离合的松开使驱动电流增大，快速达到电流阈值，此时车辆因电流保护而熄火，要求驾驶者放慢松开离合器的速度，达到既不熄火又能使车辆启动目的；当电流阈值较大时，即使离合的松开速度较快，由于较大电机电流也不会使车辆熄火，因而在操控装置的电流达到给定电流阈值之前，车辆已经平稳启动或换挡。通过这个调节装置，就使得教练车的启动和换挡难度系数可调。
对新学员，培训机构可以把电流设定值I1稍微抬高，这样可以减少学员的启动和换挡难度，当他们慢慢熟练驾驶技巧时，培训机构再把电流的电流设定值I1减小，增加车辆的启动和换挡难度。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于电驱动教练车的训练难度系数调节方法，其特征在于，
所述调节方法基于的装置包括蓄电池组、控制单元、可调电位器、加速踏板和三相交流电动机；所述控制单元分别与蓄电池组、可调电位器、加速踏板和三相交流电动机连接；
所述蓄电池组由6个额定电压为12V的铅酸蓄电池串联组成；
所述控制单元由离合踏板的信号读取端口、电压电流检测单元、A/D转换器、DSP运算单元、逆变单元、CAN通讯单元组成，所述离合踏板的信号读取端口与电压电流检测单元连接，是电流电压检测单元将采集到的电流电压值送到A/D转换器，所述A/D转换芯片将电流电压的模拟量值转换成数字量，再将得到的数字量送到DSP运算单元；所述DSP运算单元把电压电流信号处理后，把结果输入到逆变单元实现对三相交流电动机的控制；所述DSP运算单元同时与CAN总线控制单元相连；
所述调节方法为：
对读取的可调电位器的电流设定值I1与检测起步或者换挡时的离合器踏板的实时电流值I2进行比较，当I1＜I2时，控制单元停止输出，车辆熄火，当I1＞I2时，所述控制单元正常输出，车辆正常运行。
2.根据权利要求1所述的用于电驱动教练车的训练难度系数调节方法，其特征在于：所述可调电位器的电流设定值I1根据设定的电压值进行变化。
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