CN201465409U - 拼装式教学机器人 - Google Patents

拼装式教学机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN201465409U
CN201465409U CN200920096235XU CN200920096235U CN201465409U CN 201465409 U CN201465409 U CN 201465409U CN 200920096235X U CN200920096235X U CN 200920096235XU CN 200920096235 U CN200920096235 U CN 200920096235U CN 201465409 U CN201465409 U CN 201465409U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
type
combination plate
pin
teaching robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200920096235XU
Other languages
English (en)
Inventor
宋立红
严正飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN QICHENG WEIYE TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN QICHENG WEIYE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN QICHENG WEIYE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical TIANJIN QICHENG WEIYE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN200920096235XU priority Critical patent/CN201465409U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201465409U publication Critical patent/CN201465409U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种拼装式教学机器人,包括一块以上的积块和一块以上的组合板片,所述组合板片包括A型组合板片和B型组合板片,所述A型组合板片上设置有沿周向均布的长槽,所述B型组合板片上设置有与长槽对应的插销。本实用新型采用连接件加固了组合板片之间的连接结构,使拼装结构牢固,长期使用也不会松动;连接件的使用,实现了组合板片在机器人上的使用,降低了机器人的成本。

Description

拼装式教学机器人
技术领域
本实用新型涉及一种教学机器人,特别涉及一种拼装式教学机器人。
背景技术
目前,拼装式机器人的样式很多,可自由改进和扩展,以达到自己希望的功能和形状。这就像小儿玩的一种积木一样,可自由组合成各种形状,实现不同的功能。在积木式机器人的所有特点中,积木式机器人着重了积木化,拼装化,提高了学与玩的更高层次的结合,以更好地提高使用者的乐趣。在成形的通用性方面会让人有更多的个性自由。但是积木式机器人的组合结构多是采用积块插接连接的模式。此种连接模式在连接处,由于长期受力,会导致连接处松动,影响组合结构的牢固程度。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种拼装式教学机器人,该机器人的拼装结构牢固,长期使用也不会松动,成本低。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种拼装式教学机器人,包括一块以上的积块和一块以上的组合板片,所述组合板片包括A型组合板片和B型组合板片,所述A型组合板片上设置有沿周向均布的长槽,所述B型组合板片上设置有与长槽对应的插销。
还包括连接滑槽,所述连接滑槽的槽底设置有一通孔。
还包括A型直角连接板,所述A型直角连接板设置有上平面板和竖直平板,所述上平面板上沿长度方向设置有三个通孔,所述竖直平板上沿长度方向设置有三个通孔。
还包括B型直角连接板,所述B型直角连接板设置有平面板和竖直平板,所述平面板上设置有两行三列通孔,所述竖直平板上设置有两行三列通孔。
还包括T形连接板,所述T形连接板设置有上平板和下垂直板,所述上平板上设置有沿长度方向均布的三个通孔,所述下垂直板上设置有沿长度方向均布的两个通孔。
还包括平直连接板,所述平直连接板上设置有三个连接柱。
本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用连接件加固了组合板片之间的连接结构,使拼装结构牢固,长期使用也不会松动;连接件的使用,实现了组合板片在机器人上的使用,降低了机器人的成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型A型组合板片的结构示意图;
图3是本实用新型B型组合板片的结构示意图;
图4是本实用新型连接滑槽的结构示意图;
图5是本实用新型A型直角连接片的结构示意图;
图6是本实用新型B型直角连接片的结构示意图;
图7是本实用新型T型连接板的结构示意图;
图8是本实用新型平直连接板的结构示意图;
图9是本实用新型A型组合板片和B型组合板片连接的结构示意图;
图10是应用连接滑槽连接的结构示意图;
图11是应用A型直角连接片连接的结构示意图;
图12是应用B型直角连接片连接的结构示意图;
图13是应用T型连接板连接的结构示意图;
图14是应用平直连接板连接的结构示意图。
图中:1、A型组合板片,1-1、长槽,2、B型组合板片,2-1、插销,3、连接滑槽,3-1、通孔,4、A型直角连接板,4-1、上平面板,4-1-1、通孔,4-2、竖直平板,4-2-1、通孔,5、B型直角连接板,5-1、平面板,5-1-1、通孔,5-2、竖直平板,5-2-1、通孔,6、T形连接板,6-1、上平板,6-1-1、通孔,6-2、下垂直板,6-2-1、通孔,7、平直连接板,7-1、连接柱,8-1、8-2、8-3、8-4、8-5、8-6、组合板片。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1、图2、图3、图9,本实用新型一种拼装式教学机器人车,包括一块以上的积块和一块以上的组合板片,所述组合板片包括A型组合板片1和B型组合板片2,所述A型组合板片1上设置有沿周向均布的长槽1-1,所述B型组合板片2上设置有与长槽1-1对应的插销2-1。插销2-1插装在长槽1-1内,实现A型组合板片1和B型组合板片2的可转向连接。
请参阅图1、图4、图10,上述拼装式教学机器人还包括连接滑槽3,所述连接滑槽3的槽底设置有一通孔3-1。通过通孔3-1将在连接滑槽3内搭接的平直组合板片8-1、8-2固定连接。
请参阅图1、图5、图11,上述拼装式教学机器人还包括A型直角连接板4,所述A型直角连接板4设置有上平面板4-1和竖直平板4-2,所述上平面板4-1上沿长度方向设置有三个通孔4-1-1,所述竖直平板4-2上沿长度方向设置有三个通孔4-2-1。通过通孔4-1-1、4-2-1实现组合板片8-3、8-4之间的垂直连接。
请参阅图1、图6、图12,上述拼装式教学机器人还包括B型直角连接板5,所述B型直角连接板5设置有平面板5-1和竖直平板5-2,所述平面板5-1上设置有两行三列通孔5-1-1,所述竖直平板5-2上设置有两行三列通孔5-2-1。通过通孔5-1-1、5-2-1实现组合板片8-4、8-6之间的垂直连接。
请参阅图1、图7、图13,上述拼装式教学机器人还包括T形连接板6,所述T形连接板6设置有上平板6-1和下垂直板6-2,所述上平板6-1上设置有沿长度均布的三个通孔6-1-1,所述下垂直板6-2上设置有沿长度均布的两个通孔6-2-1。通过通孔6-1-1、6-2-1实现组合板片8-3及组合板片8-1、8-2之间的连接。
请参阅图1、图8、图14,还包括平直连接板7,所述平直连接板7上设置有三个连接柱7-1.通过连接柱7-1实现A型组合板片1和连接滑槽3之间的连接.
请参阅图1,应用A型组合板片1、B型组合板片2、平直连接板7、连接滑槽3以及组合板片8-5依次连接,形成机器人车的起重平台部分;应用A型直角连接板4连接组合板片8-3、8-4,组合板片8-4通过B型直角连接板5连接在组合板片8-6上,组合板片8-3通过T形连接板6连接连接滑槽3,连接滑槽3内安装有相互搭接的组合板片8-1、8-2,上述结构形成机器人车的支臂部分;连接滑槽3和A型直角连接板4形成机器人车的支架部分;B型直角连接板5与平直连接板7连接,平直连接板7与A型组合板片1连接,A型组合板片1和B型组合板片2连接,形成机器人车的云台部分;组合板片8-6形成机器人车的底盘部分;底盘下面是由积块插接形成的机器人车的轮子、轴等部分。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以作出很多形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拼装式教学机器人,包括通过连接件连接的一块以上的积块和一块以上的组合板片,其特征在于,所述组合板片包括A型组合板片和B型组合板片,所述A型组合板片上设置有沿周向均布的长槽,所述B型组合板片上设置有与长槽对应的插销。
2.根据权利要求1所述的拼装式教学机器人,其特征在于,还包括连接滑槽,所述连接滑槽的槽底设置有一通孔。
3.根据权利要求2所述的拼装式教学机器人,其特征在于,还包括A型直角连接板,所述A型直角连接板设置有上平面板和竖直平板,所述上平面板上沿长度方向设置有三个通孔,所述竖直平板上沿长度方向设置有三个通孔。
4.根据权利要求3所述的拼装式教学机器人,其特征在于,还包括B型直角连接板,所述B型直角连接板设置有平面板和竖直平板,所述平面板上设置有两行三列通孔,所述竖直平板上设置有两行三列通孔。
5.根据权利要求4所述的拼装式教学机器人,其特征在于,还包括T形连接板,所述T形连接板设置有上平板和下垂直板,所述上平板上设置有沿长度方向均布的三个通孔,所述下垂直板上设置有沿长度方向均布的两个通孔。
6.根据权利要求5所述的拼装式教学机器人,其特征在于,还包括平直连接板,所述平直连接板上设置有三个连接柱。
CN200920096235XU 2009-04-09 2009-04-09 拼装式教学机器人 Expired - Fee Related CN201465409U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200920096235XU CN201465409U (zh) 2009-04-09 2009-04-09 拼装式教学机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200920096235XU CN201465409U (zh) 2009-04-09 2009-04-09 拼装式教学机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201465409U true CN201465409U (zh) 2010-05-12

Family

ID=42392757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200920096235XU Expired - Fee Related CN201465409U (zh) 2009-04-09 2009-04-09 拼装式教学机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201465409U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109185285A (zh) * 2018-10-15 2019-01-11 兰州高压阀门有限公司 一种狭窄空间垂直紧固结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109185285A (zh) * 2018-10-15 2019-01-11 兰州高压阀门有限公司 一种狭窄空间垂直紧固结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201465409U (zh) 拼装式教学机器人
CN201889077U (zh) 变形玩具车
CN202967277U (zh) 室内高大玻璃运送推车
CN208147895U (zh) 一种用于机器人底座的减震装置
CN207947490U (zh) 一种基于互联网分布式新能源并网消纳信息采集的装置
CN206090871U (zh) 加强型插入式连接器
CN203196316U (zh) 一种铲车和翻斗车两用玩具
CN205577565U (zh) 一种通信杆塔的踏脚板结构
CN203196319U (zh) 一种挖土车和吊车两用玩具
CN205095421U (zh) 一种梁及积木玩具
CN205127380U (zh) 一种沙包游戏桌
CN204985309U (zh) 一种一体成型合页
CN207997231U (zh) 一种修口机升降机构固定连接杆
CN207453288U (zh) 装配式房屋的屋顶连接机构
CN201851877U (zh) 用于钢结构的二角斜边节点板
CN207449858U (zh) 一种汽车清洁刷
CN204356605U (zh) 一种新型材质的土工格室
CN202147692U (zh) 一种单轨车车斗联接装置
CN204850546U (zh) 一种新型仿木组合式凉亭
CN202560980U (zh) 一种驱动齿轮连接套
CN204275489U (zh) 一种仿真玩具扫把机
CN207218012U (zh) 一种负离子发生器的固定板
CN206414212U (zh) 一种车载便携马桶
CN201762596U (zh) 简易折叠式烫衣板
CN205221018U (zh) 面积可控的石油平台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100512

Termination date: 20130409