CN201458599U - 折臂式随车起重机的力矩限制装置 - Google Patents

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陈宝凤
赵馥平
陈志伟
刘宏超
孙小虎
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Abstract

一种折臂式随车起重机的力矩限制装置，属于工程机械的力矩限制器。该力矩限制装置的长度传感器、角度传感器、油压传感器连接在主臂体、内臂臂体、第一变幅油缸和第二变幅油缸上，长度传感器、角度传感器、油压传感器和执行器与控制器连接。优点：该力矩限制装置能够有效地防止作业危险的发生，极大地保护了作业者的作业安全，模型算法的可操作性强，系统所需的硬件在整体结构上布局较好，且有效地保证了整机的完整和美观性。力矩限制装置在工作中能适时将作业数据同步输入至控制器中，控制器根据传感器所传送的数据自行计算和处理，工作可靠、稳定，大大降低了工作强度和作业安全性、方便了作业。

Description

折臂式随车起重机的力矩限制装置
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械的力矩限制器，尤其是折臂式随车起重机的力矩限制装置。
背景技术
目前，在国内，由于标准未强制要求，一般的折臂式随车起重机未采用力矩限制系统。在工作过程中可能会造成臂体折断及运输车失稳等隐患，因此操作者在随车起重机开始作业时，都要依靠操作经验来尽量保证作业安全，有时还需借助一些辅助工作，这不仅加大了工作强度、不方便作业，还增加了操作不安全因素，给操作人员的作业安全带来隐患。不能对随车起重机起升力矩进行实时检测、判断，处理折臂式随车起重机系统发生的臂体折断及运输车失稳的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种能对随车起重机起升力矩实时检测、判断、处理的折臂式随车起重机的力矩限制装置。
本实用新型的目的是这样实现的：该力矩限制装置包括长度传感器、角度传感器、油压传感器、控制器(7)和执行器(8)，长度传感器、角度传感器、油压传感器连接在主臂体、内臂臂体、第一变幅油缸和第二变幅油缸上，长度传感器、角度传感器、油压传感器和执行器与控制器连接。
所述的长度传感器为主臂体长度传感器(9)，主臂体长度传感器(9)连接在主臂体上。
所述的角度传感器为主臂体角度传感器(1)、内臂臂体角度传感器(2)、主臂体角度传感器(1)连接在主臂体上，内臂臂体角度传感器(2)，连接在内臂臂体上。
所述的油压传感器为第二变幅油缸上腔油压传感器(3)、第二变幅油缸下腔油压传感器(4)、第一变幅油缸上腔油压传感器(5)和第一变幅油缸下腔油压传感器(6)，第二变幅油缸上腔油压传感器(3)和第二变幅油缸下腔油压传感器(4)连接在第二变幅油缸上；第一变幅油缸上腔油压传感器(5)和第一变幅油缸下腔油压传感器(6)，连接在第一变幅油缸上。
所述的控制器(7)包括PLD控制器和显示器，PLD控制器和显示器连接。
所述的执行器(8)为电磁阀；或者为报警器。
有益效果：由于采用了上述方案，第一变幅油缸上腔油压传感器和第一变幅油缸下腔油压传感器会适时测得第一变幅油缸上、下腔的适时的工作压力并传递给控制器，第二变幅油缸上腔油压传感器和第二变幅油缸下腔油压传感器会适时测得第二变幅油缸上、下腔的适时的工作压力并传递给控制器，长度传感器测得吊臂的实际伸长量并传递给控制器，角度传感器会适时测得主臂体及内臂臂体的工作角度并传递给控制器，控制器根据输入结果结合算法模型进行计算，并将处理结果传给执行器进行控制，能对随车起重机起升力矩的实时检测、判断、处理系统.通过传感器来实时测量产品工作状态的各种所需数据，经测得的数据经控制器进行有效运算并与内置于控制器的额定工作典线进行对比，并根据对比结果进行下一步动作的授权判断并自动作出相应处理，达到了本实用新型的目的.
优点：该力矩限制装置能够有效地防止作业危险的发生，极大地保护了作业者的作业安全，模型算法的可操作性强，系统所需的硬件在整体结构上布局较好，且有效地保证了整机的完整和美观性。力矩限制装置在工作中能适时将作业数据同步输入至控制器中，控制器根据传感器所传送的数据自行计算和处理，工作可靠、稳定，大大降低了工作强度和作业安全性、方便了作业。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的结构布局图。
图2为本实用新型第二实施例的结构布局图。
1、主臂体角度传感器；2、内臂臂体角度传感器；3、第二变幅油缸上腔油压传感器；4、第二变幅油缸下腔油压传感器；5、第一变幅油缸上腔油压传感器；6、第一变幅油缸下腔油压传感器；7、控制器；8、执行模块；9、主臂体长度传感器。
具体实施方式
实施例1：该力矩限制装置包括角度传感器、油压传感器、控制器7和执行器8，角度传感器、油压传感器连接在主臂体、内臂臂体、第一变幅油缸和第二变幅油缸上，角度传感器、油压传感器和执行器与控制器连接。
所述的角度传感器为主臂体角度传感器内臂臂体角度传感器、主臂体角度传感器1连接在主臂体上，内臂臂体角度传感器2，连接在内臂臂体上。
所述的油压传感器为第二变幅油缸上腔油压传感器3、第二变幅油缸下腔油压传感器4、第一变幅油缸上腔油压传感器5和第一变幅油缸下腔油压传感器6，第二变幅油缸上腔油压传感器3和第二变幅油缸下腔油压传感器4连接在第二变幅油缸上；第一变幅油缸上腔油压传感器5和第一变幅油缸下腔油压传感器6，连接在第一变幅油缸上。
所述的控制器7包括PLD控制器和显示器，PLD控制器和显示器连接；PLD控制器为市售产品；所述的执行器8为电磁阀。
实施例2：该力矩限制装置有长度传感器，所述的长度传感器为主臂体长度传感器9，主臂体长度传感器9连接在主臂体上。
所述的油压传感器为第二变幅油缸上腔油压传感器3、第二变幅油缸下腔油压传感器4、第二变幅油缸上腔油压传感器3和第二变幅油缸下腔油压传感器4连接在第二变幅油缸上；所述的执行器8为报警器。
其它与实施例1同，略。

Claims (6)

1.一种折臂式随车起重机的力矩限制装置，其特征是：该力矩限制装置包括长度传感器、角度传感器、油压传感器、控制器(7)和执行器(8)，长度传感器、角度传感器、油压传感器连接在主臂体、内臂臂体、第一变幅油缸和第二变幅油缸上，长度传感器、角度传感器、油压传感器和执行器与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的折臂式随车起重机的力矩限制装置，其特征是：所述的长度传感器为主臂体长度传感器(9)，主臂体长度传感器(9)连接在主臂体上。
3.根据权利要求1所述的折臂式随车起重机的力矩限制装置，其特征是：所述的角度传感器为主臂体角度传感器(1)、内臂臂体角度传感器(2)、主臂体角度传感器(1)连接在主臂体上，内臂臂体角度传感器(2)，连接在内臂臂体上。
4.根据权利要求1所述的折臂式随车起重机的力矩限制装置，其特征是：所述的油压传感器为第二变幅油缸上腔油压传感器(3)、第二变幅油缸下腔油压传感器(4)、第一变幅油缸上腔油压传感器(5)和第一变幅油缸下腔油压传感器(6)，第二变幅油缸上腔油压传感器(3)和第二变幅油缸下腔油压传感器(4)连接在第二变幅油缸上；第一变幅油缸上腔油压传感器(5)和第一变幅油缸下腔油压传感器(6)，连接在第一变幅油缸上。
5.根据权利要求1所述的折臂式随车起重机的力矩限制装置，其特征是：所述的控制器(7)包括PLD控制器和显示器，PLD控制器和显示器连接。
6.根据权利要求1所述的折臂式随车起重机的力矩限制装置，其特征是：所述的执行器(8)为电磁阀；或者为报警器。
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