CN201447208U - 钢管传动线自动追脱控制装置 - Google Patents

Abstract

一种钢管传动线自动追脱控制装置，包括主动轮轮轴(8)，主动轮轮轴(8)的两端分别支承在机座(7)上，主动轮轮轴(8)上安装有轮胎(4)，主动轮轮轴(8)的一端为输入端，该输入端与减速机(6)的输出端相连，减速机的输入端与电机(5)相连，主动轮轮轴(8)的另一端上安装有旋转编码器(9)，在机座(7)上与旋转编码器(9)相对位置处安装有检测开关(11)。本实用新型追管平急，无冲击，可减少人工干预，减轻工人的劳动强度。

Description

钢管传动线自动追脱控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种防腐钢管传动生产线控制装置，具体地说是一种钢管传动线自动追脱控制装置。

背景技术

目前，在防腐钢管生产中，必须将一根根的钢管连接不断通过传动线送到加工设备。传动线一般由入口段、主段、出口段三段连接组成，每段均由机架和安装在机架上的起传动作用的轮胎组成，轮胎一般设置为二排，为了使钢管能自动沿传动线前进，对位于每段出口端和/或出口端某一侧的轮胎均通过减速器与电机相连，此时与减速器相连的轮胎我们称之为主动轮。为了保持连接生产，必须不断地将钢管从上料架送入入口段，并使后续的钢管在尽可能短的时间内追上前一根钢管，使连续的两根钢管在主段保持同速前进，使主段能保持连续加工，然后再送入出口段。在整个传送过程中，由于钢管的长度、品种、螺距的不同，经常会在追管过程中发生碰撞，甚至钢管脱离生产线的现象。现有的控制装置为了保证产品质量，电机的输出转速一旦设定就无法进行调整，而实际运行中由于受钢管自身的误差和轮胎误差及电机转速的误差、安装误差等综合因素的影响，经常会发生追管不及时或追管过快的现象，追管不及时就会影响生产线的运行效率，出现停机。而一旦出现追管过快的现象时，由于受钢管惯性的影响，轻则使传动线的螺距发生变化，影响产品质量，重则会使钢管脱离传动线发生意外事故。在钢管出口段，如果脱管不及时，也会影响整条生产线的正常运行，发生停机现象，影响生产。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新的钢管传动线自动追脱控制装置，不仅可在整个传动线传动过程中实现自动及时追管，而且能防止碰撞现象的发生，同时使传动线能自动根据钢管的长度、尺寸及螺距的变化自动调整追管速度，以增加传动线的柔性化性能。

本实用新型的技术解决方案是：

一种钢管传动线自动追脱控制装置，包括主动轮轮轴8，主动轮轮轴8的两端分别支承在机座7上，主动轮轮轴8上安装有轮胎4，主动轮轮轴8的一端为输入端，该输入端与减速机6的输出端相连，减速机的输入端与电机5相连，主动轮轮轴8的另一端上安装有旋转编码器9，在机座7上与旋转编码器9相对位置处安装有检测开关11。

旋转编码器的输出端、检测开关的输出端均与可编各控制器的输入端相连，可编程控制器的输出端与电机控制器相连。通过对可编各控制器(PLC)编程实现电机转速的自动控制。

本实用新型的有益效果：

1、解决了钢管传动线各段的追管和脱管的自动控制。及时的自动追管可使整条传动线的使用效率达到最佳状态，准确的脱管控制确保钢管在下线时不会发生追尾碰撞的质量事故。

2、结构简单，控制方便，利用PLC程控器编程，程序简单，工作可靠。

3、追管平急，无冲击，可减少人工干预，减轻了工人的劳动强度，操作人员可减少一半以上。

4、增加了整条传动线的柔性化控制能力，可根据钢管的长度、大小等物理尺寸的变化，实现主动轮速度的自动调整，有利于生产企业及时调整产品品种、结构，提高企业适应市场变化的适应能力。

附图说明

图1是本实用新型传动线结构示意图。

图2是本实用新型的一段传动线结构示意图。

图3是本实用新型的自动追脱控制装置的结构示意图。

图4是本实用新型的追管速度控制电原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种钢管传动线自动追脱控制装置，安装在钢管传动线上，钢管传动线由入口段1、主段2和出口段3组成，如图1所示。入口段1、主段2和出口段3均由两排轮胎4和若干电机5及与电机5相连的减速机6组成，与减速机6相连的轮胎4为主动轮，其余的为从动轮，轮胎4、电机5、减速机6均安装在机座7上，如图2所示。在入口段1的尾部、主段2的头部和出口段3的头部均设有主动轮，主动轮轮轴8的两端分别支承在机座7上，主动轮轮轴8上安装有轮胎4，主动轮轮轴8的一端为输入端，该输入端与减速机6的输出端相连，减速机的输入端与电机5相连，主动轮轮轴8的另一端上安装有旋转编码器9，在机座7上与旋转编码器9相对位置处安装有检测开关11。旋转编码器9可采用的型号为TRD-S1000，检测开关10可采用的型号为P4-D80NK，如图2、3所示。

旋转编码器9的输出端、检测开关10的输出端均与可编各控制器11的输入端相连，可编各控制器11的型号可为FX-2N型，可编程控制器11的输出端与电机5相连。通过对可编各控制器(PLC)11编程实现电机5转速的自动控制。如图4所示。

本实用新型的工作过程为：

本实用新型在入口段1的尾部、主段2的头部和出口段3的头部均设有主动轮，在这些主动轮的轮轴8上各安装有一个TRD-S1000型旋转编码器9，相应地在对应所述的各主动轮的附近位置的机座12上设有对应的P4-D80NK型检测开关10，通过旋转编码器9、检测开关10的信号检测及可编各控制器(PLC)11的自动转换得到钢管的长度、需追的长度和已追的长度，并比较入口段和主段的速度差，可编各控制器(PLC)11在相应的PLC程序的控制下控制电机5的转速，使主动轮自动降速或增速，以适应生产节拍的需要。下面以自动追管为例对本实用新型的速度控制过程作进一步的说明。

当第一根钢管上到传动线入口段1后沿F方向转动前进，在B、C两点均设置有检测开关10和旋转编码器9，当检测开关10检测到第一根钢管的尾部离开B点时，在C点的旋转编码器9开始计长，当检测开关10检测第二根钢管的头部经过B点时，入口段1上的主动轮以约为主段2的速度的二倍的速度加速，使第二根钢管进入追管(追第一根钢管)，同时在B点的旋转编码器9开始计数，在此过程中，可编各控制器(PLC)11不断地将B、C二点处的旋转编码器9送来的数据进行比较，当经过计算得出第一、第二根钢管相距的距离小于设定值(200～300mm)时，可编各控制器(PLC)11立即调整入口段1上的主动轮的速度为主段2的速度的1.1倍，使第二根钢管继续保持低速追管，并通过位于B、C点的旋转编码器9不断地比较B、C二点的速度，当经过比较发现入口段1处的速度小于主段速度的1.1倍时，就认为第二根钢管已追上第一根钢管，此时可编各控制器(PLC)11自动将调节入口段1上的主动轮的速度调整到与主段2的速度相同，追管完成.这各方式具有追管平稳，无冲击的特点，同时可减少一名操作人员.

脱管过程为：当第一根钢管的头部经过A点的检测开关10时，同时开始计长，当计到设定的长度(入口段所测长度)且出口段处的检测开关10检测到钢管时，即开始脱管，脱管主动轮的速度约为主段的1.2倍，当钢管的尾部经过A点时，出口段上的主动轮进一步加速到主段速度的2倍速，使钢管以一定的速度脱离传动线。保证脱管及时，准确。

Claims (2)

1.一种钢管传动线自动追脱控制装置，包括主动轮轮轴(8)，其特征是所述的主动轮轮轴(8)的两端分别支承在机座(7)上，主动轮轮轴(8)上安装有轮胎(4)，主动轮轮轴(8)的一端为输入端，该输入端与减速机(6)的输出端相连，减速机的输入端与电机(5)相连，主动轮轮轴(8)的另一端上安装有旋转编码器(9)，在机座(7)上与旋转编码器(9)相对位置处安装有检测开关(11)。

2.根据权利要求1所述的钢管传动线自动追脱控制装置，其特征是旋转编码器的输出端、检测开关的输出端均与可编各控制器的输入端相连，可编程控制器的输出端与电机控制器相连。

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