CN201441547U - 一种可上下楼梯的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

一种可上下楼梯的电动轮椅，包括座椅、固定支撑架、摆动支撑臂。两个固定支撑架和两个摆动支撑臂均分别安装有六个充气轮和四个充气轮，充气轮与固定支撑架和摆动支撑臂通过轮轴连接并通过链轮传动，分别构成固定支撑轮组和摆动支撑轮组。摆动支撑轮组通过上端轴套套装在固定支撑轮组上端充气轮轮轴与摆动支撑轮组上端充气轮轮轴连接为一体的轮轴上，固定支撑轮组接地端充气轮轮轴通过蜗轮蜗杆与行走电机连接，摆动支撑轮组通过轴套上伞齿轮与摆动电机上伞齿轮啮合，摆动电机带动摆动支撑臂绕顶端轮轴旋转，行走电机带动所有充气轮转动。本实用新型结构简单、使用方便、运动平衡、安全、适合老年人和残疾人使用。

Description

一种可上下楼梯的电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及残疾人和老年人日常生活用的代步工具，特别是涉及一种可上下楼梯的电动轮椅。

背景技术

随着我国社会人口寿命的增长和老龄化程度的加剧，越来越多老年人出行需要以轮椅作为代步工具。电动轮椅和智能轮椅的出现节省了乘坐者和助推者的体力消耗，也方便了乘坐者的使用。然而由于我国城镇居民大部分都住在没有电梯设备的居民楼中，无论手动或自动轮椅在使用过程中都会受到上下楼梯的限制。这也在很大程度上影响了老年人及残疾人的出行需要，也制约了电动轮椅的发展和应用。随着社会物质文明和精神文明的发展，对老年人和残疾人生活质量关注度的不断提高，这个问题正变得越来越突出。研制具有上下楼梯功能的轮椅将能够给老年人和残疾人带来极大的便利。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种无需乘坐者和助推者体力消耗，能够给老年人和残疾人带来方便，操作简单灵活的可上下楼梯的电动轮椅。

采用的技术方案是：

一种可上下楼梯的电动轮椅，包括座椅、固定支撑架、摆动支撑臂、固定支撑轮组、摆动支撑轮组、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、行走电机、摆动电机和控制盒。座椅由扶手两端分别连接支撑板和靠背，脚踏板连接支撑板构成。所述的两个固定支撑架分别固定连接在座椅下面支撑板的两侧，两个固定支撑架上均通过轮轴等距离安装有六个充气轮，且六个充气轮在一条直线上与座椅呈30度角，两个固定支撑架下端均设行走电机并与六个充气轮的接地端充气轮相对应，其接地端充气轮的轮轴通过蜗轮蜗杆传动机构与行走电机输出轴连接。六个充气轮的轮轴上装有链轮，链轮间由链条连接，构成链条传动机构。固定支撑架、充气轮及链传动机构共同构成固定支撑轮组。两个摆动支撑臂的上端通过轴套分别套装在固定支撑轮组顶端两个充气轮的轮轴上，两个摆动支撑臂上均通过轮轴等距离安装有四个充气轮，其顶端充气轮的输轴与固定支撑轮组顶端充气轮的轮轴连接成一整体轮轴。摆动支撑臂上的四个充气轮的轮轴上装有链轮，链轮间由链条连接，构成链条传动机构。摆动支撑臂、四个充气轮及链条传动机构共同构成摆动支撑轮组。两个摆动支撑臂上的轴套均连接有伞齿轮，与轴套连接的两个伞齿轮同摆动电机输出轴上的伞齿轮啮合，摆动电机固定在固定支撑架上。

上述的固定支撑架上设装有电池、主控制板和电机伺服控制模块的控制箱。

上述的控制盒装在座椅的扶手上，控制盒上装有启动/停止开关、摆动支撑臂转动开关、用于轮椅方向控制的二维手柄、电源指示灯和电量不足报警蜂鸣器灯。

与现有技术相比，本实用新型更具有如下优点：

1、结构简单，使用方便，容易安装和拆卸。

2、采用多轮式结构保证了轮椅在楼梯上运动的平稳性，同时具有运动效率高，噪音小等特点。

3、可折叠式支撑结构保证轮椅在上下楼梯过程中，乘坐者的姿态平稳性。

4、可折叠式支撑结构保证轮椅在上下楼梯过程中具有较大的支撑面，从而保证了乘坐者具有较好的稳定性和安全性。

5、操作简单灵活，不需要其他人的辅助，适合老年人和残疾人使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的结构后侧示意图。

图3是本实用新型实施例的控制盒示意图。

图4是本实用新型实施例在楼梯底端工作示意图。

图5是本实用新型实施例在楼梯中段工作示意图。

图6是本实用新型实施例在楼梯顶端工作示意图。

具体实施方式

一种可上下楼梯的电动轮椅，包括座椅、固定支撑架10、摆动支撑臂3、固定支撑轮组1、摆动支撑轮组2、伞齿轮传动机构15、蜗轮蜗杆传动机构23、行走电机21、摆动电机20和控制盒6。座椅由扶手5两端分别连接支撑板8和靠背4，脚踏板11连接支撑板8构成。所述的两个固定支撑架10分别固定连接在座椅下面支撑板8的两侧，两个固定支撑架10上均通过轮轴13和轴承等距离安有六个充气轮12，且六个充气轮在一条直线上与座椅呈30度角，两个固定支撑架10下端均设行走电机21并与六个充气轮12的接地端充气轮相对应，其接地端充气轮的轮轴22通过蜗轮蜗杆传动机构23与行走电机21输出轴连接，六个充气轮12的轮轴上均装有链轮，链轮间由链条连接构成链条传动机构14。固定支撑架10充气轮12及链条传动机构14共同构成固定支撑轮组1。两个摆动支撑臂3的上端通过轴套18分别套装在固定支撑轮组1顶端两个充气轮的轮轴19上，两个摆动支撑臂3上均通过轮轴13和轴承等距离安装有四个充气轮12，其顶端充气轮的轮轴与固定支撑轮组1顶端充气轮的轮轴19连接成一整体轮轴，摆动支撑臂3上的四个充气轮的轮轴13上装有链轮，链轮间由链条连接，构成链条传动机构14。摆动支撑臂3、四个充气轮及链条传动机构14共同构成摆动支撑轮组2。两个摆动支撑臂上的轴套18均连接有伞齿轮16，轴套18连接的伞齿轮16同摆动电机20输出轴上的伞齿轮17啮合，摆动电机20固定在固定支撑架10上。固定支撑架10上设装有电池、主控制板和电机伺服控制模块的控制箱9。所述控制盒6装在座椅的扶手5上，控制盒6上装有启动/停止开关24、摆动支撑臂转动开关26、用于轮椅方向控制的二维手柄7、电源指示灯25和电量不足报警蜂鸣器灯27，构成可上下楼梯的电动轮椅。

工作原理：

行走电机21带动链条传动机构14驱动支撑轮组1和摆动支撑轮组2上的所有充气轮12等速转动。摆动支撑轮组2可以在摆动电机20的带动下和伞齿轮传动机构15的传动作用下绕顶端轮轴19旋转。以上楼梯为例：乘坐者首先控制轮椅背向楼梯前进，当摆动支撑臂接触到楼梯后，乘作者控制摆动支撑臂3绕顶端轮轴顺时针旋转，轮椅将倾斜并搭靠在楼梯上，如图4所示。当摆动支撑臂3与固定支撑架在一条直线后，通过二维手柄7控制轮椅向后移动，使得轮椅的支撑轮组完全附着于楼梯表面，如图5所示。当轮椅到达楼梯顶端后，乘坐者控制摆动支撑臂绕顶端轮轴逆时针旋转，旋转过程中操作固定支撑轮组不离开楼梯表面，如图6所示。当固定支撑轮组完全脱离楼梯后，摆动支撑臂转动到竖直位置并向后运动离开楼梯。轮椅下楼梯的过程与上楼梯的操作过程相反。

Claims (3)

1.一种可上下楼梯的电动轮椅，包括座椅、固定支撑架(10)、摆动支撑臂(3)、固定支撑轮组(1)、摆动支撑轮组(2)、伞齿轮传动机构(15)、蜗轮蜗杆传动机构(23)、行走电机(21)、摆动电机(20)和控制盒(6)，座椅由扶手(5)两端分别连接支撑板(8)和靠背(4)，脚踏板(11)连接支撑板(8)构成，其特征在于所述的两个固定支撑架(10)分别固定连接在座椅下面支撑板(8)的两侧，两个固定支撑架(10)上均通过轮轴(13)和轴承等距离安装有六个充气轮(12)，且六个充气轮在一条直线上与座椅30度角，两个固定支撑架(10)下端均设行走电机(21)并与六个充气轮(12)的接地端充气轮相对应，其接地端充气轮的轮轴(22)通过蜗轮蜗杆传动机构(23)与行走电机(21)输出轴连接，六个充气轮(12)的轮轴上均装有链轮，链轮间由链条连接构成链条传动机构(14)，固定支撑架(10)、充气轮(12)及链条传动机构(14)共同构成固定支撑轮组(1)；两个摆动支撑臂(3)的上端通过轴套(18)分别套装在固定支撑轮组(1)顶端两个充气轮的轮轴(19)上，两个摆动支撑臂(3)上均通过轮轴(13)和轴承等距离安装有四个充气轮(12)，其顶端充气轮的轮轴与固定支撑轮组(1)顶端充气轮的轮轴(19)连接成一整体轮轴，摆动支撑臂(3)上的四个充气轮的轮轴(13)上装有链轮，链轮间由链条连接，构成链条传动机构(14)，摆动支撑臂(3)、四个充气轮及链条传动机构(14)共同构成摆动支撑轮组(2)，两个摆动支撑臂上的轴套(18)均连接有伞齿轮(16)，轴套(18)连接的伞齿轮(16)同摆动电机(20)输出轴上的伞齿轮(17)啮合，摆动电机(20)固定在固定支撑架(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的电动轮椅，其特征在于所述的固定支撑架(10)上设装有电池、主控制板和电机伺服控制模块的控制箱(9)。

3.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的电动轮椅，其特征在于所述的控制盒(6)装在座椅的扶手(5)上，控制盒(6)上装有启动/停止开关(24)、摆动支撑臂转动开关(26)、用于轮椅方向控制的二维手柄(7)、电源指示灯(25)和电量不足报警蜂鸣器灯(27)。

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