CN201427265Y - 一种刀具补偿系统 - Google Patents

一种刀具补偿系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201427265Y
CN201427265Y CN2009201634494U CN200920163449U CN201427265Y CN 201427265 Y CN201427265 Y CN 201427265Y CN 2009201634494 U CN2009201634494 U CN 2009201634494U CN 200920163449 U CN200920163449 U CN 200920163449U CN 201427265 Y CN201427265 Y CN 201427265Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
servomotor
utility
model
cutter
cutter compensation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201634494U
Other languages
English (en)
Inventor
王保森
姚德安
宋龙
张宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING MASTER METAL Co Ltd
Original Assignee
BEIJING MASTER METAL Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING MASTER METAL Co Ltd filed Critical BEIJING MASTER METAL Co Ltd
Priority to CN2009201634494U priority Critical patent/CN201427265Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201427265Y publication Critical patent/CN201427265Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种刀具补偿系统,包括顺次相连的控制单元、驱动单元和补偿器,其中所述驱动单元的驱动部件为伺服电机。本实用新型提高了刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。

Description

一种刀具补偿系统
技术领域
本实用新型涉及一种刀具补偿系统。
背景技术
刀具补偿系统是机床的重要组成部分,其对于保证加工质量具有重要的作用。在现有的刀具补偿系统中,驱动部件采用的是步进电机。步进电机的控制精度比较低,例如,两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°,即使较先进的五相混合式步进电机的步距角也只能达到0.036°。而且,步进电机的扭矩会随转速的提高而减小,并在低速时容易出现低频振动现象。再者,步进电机的启动速度较慢,从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。最重要的是,步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,这不利于补偿的准确、稳定,也就无法保证加工质量的稳定。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种刀具补偿系统,能够提高刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种刀具补偿系统,包括顺次相连的控制单元、驱动单元和补偿器,其中所述驱动单元的驱动部件为伺服电机。
进一步地,上述系统还可具有以下特点,所述伺服电机为具有标准2500线编码器的伺服电机。
进一步地,上述系统还可具有以下特点,所述伺服电机为具有17位编码器的伺服电机。
本实用新型提高了刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型刀具补偿系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
图1为本实用新型刀具补偿系统结构示意图,如图1所示,本实用新型刀具补偿系统1包括顺次相连的控制单元11、驱动单元12和补偿器13,其中驱动单元12中的驱动部件为伺服电机。其中,控制单元11用于根据用户预设的补偿参数控制驱动单元12中驱动部件的运动,驱动单元12通过驱动部件的运动驱动补偿器13进行补偿。
优选地,伺服电机可以为具有标准2500线编码器的伺服电机,还可以为具有17位编码器的伺服电机。
本实用新型将现有刀具补偿单元的驱动电机换成了伺服电机。相对于步进电机,伺服电机有以下几个优势。首先,伺服电机定位精度高,就是带标准2500线编码器的伺服电机,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。而带17位编码器的伺服电机,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。其次,伺服电机过载能力强,扭矩稳定,运转非常平稳。再次,伺服电机有很高的响应速度,达到最大转速也仅需要几毫秒,这对于要求反应迅速的加工过程调刀非常重要。最重要的是伺服电机驱动系统采用的是闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠,补偿更准确和稳定。基于伺服电机对于步进电机的这些优势,在刀具补偿系统中利用伺服电机替代步进电机,不但提高了刀具补偿的效率,同时还提高了刀具补偿的准确性和稳定性。这对于产品加工的稳定性和效率提高有很大的帮助。
本实用新型提高了刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种刀具补偿系统,其特征在于,包括顺次相连的控制单元、驱动单元和补偿器,其中所述驱动单元的驱动部件为伺服电机。
2.根据权利要求1所述的刀具补偿系统,其特征在于,所述伺服电机为具有标准2500线编码器的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的刀具补偿系统,其特征在于,所述伺服电机为具有17位编码器的伺服电机。
CN2009201634494U 2009-07-10 2009-07-10 一种刀具补偿系统 Expired - Fee Related CN201427265Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201634494U CN201427265Y (zh) 2009-07-10 2009-07-10 一种刀具补偿系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201634494U CN201427265Y (zh) 2009-07-10 2009-07-10 一种刀具补偿系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201427265Y true CN201427265Y (zh) 2010-03-24

Family

ID=42030991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201634494U Expired - Fee Related CN201427265Y (zh) 2009-07-10 2009-07-10 一种刀具补偿系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201427265Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102069421A (zh) * 2010-11-30 2011-05-25 长城汽车股份有限公司 数控车床刀具补偿防错控制系统和方法
CN104476398A (zh) * 2014-11-04 2015-04-01 桂林新全数控有限公司 数控卧轴平面磨床砂轮磨损动态补偿方法
CN106984999A (zh) * 2017-05-05 2017-07-28 昆山弗莱吉电子科技有限公司 一种基于铣刀刀径补偿的pcb板成型加工方法
CN113227920A (zh) * 2019-04-26 2021-08-06 芝浦机械株式会社 工件的加工方法以及工件的加工机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102069421A (zh) * 2010-11-30 2011-05-25 长城汽车股份有限公司 数控车床刀具补偿防错控制系统和方法
CN102069421B (zh) * 2010-11-30 2013-06-12 长城汽车股份有限公司 数控车床刀具补偿防错控制系统和方法
CN104476398A (zh) * 2014-11-04 2015-04-01 桂林新全数控有限公司 数控卧轴平面磨床砂轮磨损动态补偿方法
CN104476398B (zh) * 2014-11-04 2018-07-31 桂林新全数控有限公司 数控卧轴平面磨床砂轮磨损动态补偿方法
CN106984999A (zh) * 2017-05-05 2017-07-28 昆山弗莱吉电子科技有限公司 一种基于铣刀刀径补偿的pcb板成型加工方法
CN113227920A (zh) * 2019-04-26 2021-08-06 芝浦机械株式会社 工件的加工方法以及工件的加工机
CN113227920B (zh) * 2019-04-26 2023-12-01 芝浦机械株式会社 工件的加工方法以及工件的加工机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201427265Y (zh) 一种刀具补偿系统
CN101989080A (zh) 用变增益零相位误差跟踪和扰动观测实现轮廓加工的方法
CN102080735A (zh) 一种压电开关式阀门定位器控制方法与系统
CN104565191A (zh) 基于行星减速器驱动摆动双智能柔性梁装置
CN103208958A (zh) 一种直流伺服驱动控制系统
CN1227806C (zh) 全数字细分型高精度步进电机控制器
CN206988515U (zh) 一种旋转拨叉式伺服电动执行器
CN101599734B (zh) 低精度码盘实现高精度控制步进电机的方法
CN103713580B (zh) 一种数控系统及数控系统轴运动前馈控制方法
EP2682231B1 (en) Reciprocating servo control device for mainshaft of honing machine
CN102647136B (zh) 一种步进电机控制系统及方法
CN110045604A (zh) 音圈电机驱动洛伦兹力型fts重复滑模复合控制方法
CN202197247U (zh) 一种基于dsp的混合伺服驱动器
CN205051613U (zh) 一种步进电机控制电路
CN104133414A (zh) 一种基于can总线的单兵转台伺服控制系统
CN110879526B (zh) 一种分数阶控制器以及分数阶控制器参数整定方法
CN105186951A (zh) 一种四闭环步进伺服控制方法
CN108916295B (zh) 一种缓冲油缸的精确控制方法
CN109371557B (zh) 横机起底板控制系统及其方法
CN109391200B (zh) 一种同步电机参数自辨识整定方法
CN102594252B (zh) 高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环方法
CN101712129A (zh) 机床重力负载电气配重的系统
CN201876705U (zh) 船用高精度跟瞄转台扰动补偿装置
CN204800932U (zh) 基于现场总线的伺服控制发泡模机
CN101633251A (zh) 带伺服电机的压力机及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100324

Termination date: 20120710