CN201427265Y - 一种刀具补偿系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种刀具补偿系统,包括顺次相连的控制单元、驱动单元和补偿器,其中所述驱动单元的驱动部件为伺服电机。本实用新型提高了刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刀具补偿系统。
背景技术
刀具补偿系统是机床的重要组成部分,其对于保证加工质量具有重要的作用。在现有的刀具补偿系统中,驱动部件采用的是步进电机。步进电机的控制精度比较低,例如,两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°,即使较先进的五相混合式步进电机的步距角也只能达到0.036°。而且,步进电机的扭矩会随转速的提高而减小,并在低速时容易出现低频振动现象。再者,步进电机的启动速度较慢,从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。最重要的是,步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,这不利于补偿的准确、稳定,也就无法保证加工质量的稳定。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种刀具补偿系统,能够提高刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种刀具补偿系统,包括顺次相连的控制单元、驱动单元和补偿器,其中所述驱动单元的驱动部件为伺服电机。
进一步地,上述系统还可具有以下特点,所述伺服电机为具有标准2500线编码器的伺服电机。
进一步地,上述系统还可具有以下特点,所述伺服电机为具有17位编码器的伺服电机。
本实用新型提高了刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型刀具补偿系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
图1为本实用新型刀具补偿系统结构示意图,如图1所示,本实用新型刀具补偿系统1包括顺次相连的控制单元11、驱动单元12和补偿器13,其中驱动单元12中的驱动部件为伺服电机。其中,控制单元11用于根据用户预设的补偿参数控制驱动单元12中驱动部件的运动,驱动单元12通过驱动部件的运动驱动补偿器13进行补偿。
优选地,伺服电机可以为具有标准2500线编码器的伺服电机,还可以为具有17位编码器的伺服电机。
本实用新型将现有刀具补偿单元的驱动电机换成了伺服电机。相对于步进电机,伺服电机有以下几个优势。首先,伺服电机定位精度高,就是带标准2500线编码器的伺服电机,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。而带17位编码器的伺服电机,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。其次,伺服电机过载能力强,扭矩稳定,运转非常平稳。再次,伺服电机有很高的响应速度,达到最大转速也仅需要几毫秒,这对于要求反应迅速的加工过程调刀非常重要。最重要的是伺服电机驱动系统采用的是闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠,补偿更准确和稳定。基于伺服电机对于步进电机的这些优势,在刀具补偿系统中利用伺服电机替代步进电机,不但提高了刀具补偿的效率,同时还提高了刀具补偿的准确性和稳定性。这对于产品加工的稳定性和效率提高有很大的帮助。
本实用新型提高了刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种刀具补偿系统,其特征在于,包括顺次相连的控制单元、驱动单元和补偿器,其中所述驱动单元的驱动部件为伺服电机。
2.根据权利要求1所述的刀具补偿系统,其特征在于,所述伺服电机为具有标准2500线编码器的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的刀具补偿系统,其特征在于,所述伺服电机为具有17位编码器的伺服电机。
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100324 Termination date: 20120710 |