CN201414042Y

CN201414042Y - 电动自行车变速轮毂电机

Info

Publication number: CN201414042Y
Application number: CN2009201217138U
Authority: CN
Inventors: 朱肖虎; 邱清盈; 武建伟
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2009-06-04
Filing date: 2009-06-04
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2019-06-04

Abstract

本实用新型公开了一种电动自行车变速轮毂电机。主要包括壳体、电机、变速机构；变速机构主要由行星轮减速机构、输出转盘和速度切换滑块组成，通过控制滑块的位置，分别与行星减速机构和输出转盘配合，可以实现不同的转矩输出。两种传动方式的切换，可以满足不同行驶条件的需要；动力输出位置唯一，保证了稳定的受力状况；变速机构之间互不影响，提高了传动效率；拨杆控制结构简单，易于维护控制。本实用新型具有动力性能稳定，运行平稳，传动效率高且易于控制等优点。

Description

电动自行车变速轮毂电机

技术领域

本实用新型涉及变速传动机构，尤其涉及一种电动自行车变速轮毂电机。

背景技术

在现有电动车轮毂传动结构中，电机直接带动轮毂方式结构简单，但是在实际路况下需要通过控制器对电机的输出特性进行大幅度的调整，控制复杂且效果无法保证；带减速机构的轮毂电机增大了电机的输出扭矩，在大扭矩需求是作用明显，但是一般运行中由于需要通过了减速机构，传动效率低下；另外还有采用多套减速机构的轮毂电机，通过离合器或调速机构在各套减速机构中进行切换，结构复杂控制困难。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能保证电动车具有良好的动力特性、传动效率高、运行平稳、控制简单的电动自行车变速轮毂电机。

电动自行车变速轮毂电机包括套筒、第一轴承、螺母、锁紧环、第一垫圈、第一密封环、行星轮、第二轴承、第一螺钉、第二密封环、第一封盖、滑块、行星轴、行星架、转盘、第二螺钉、第三密封环、第二封盖、电机固定架、电机、主轴、第三轴承、第一超越离合器、第二超越离合器、第四轴承、固定件、太阳轮、内齿圈、壳体、第五轴承、端盖、第六轴承、第三封盖、拨杆，电机固定在电机固定架上，壳体及端盖由螺钉固定为一体，通过两端第六轴承分别安装在内齿圈和电机固定架的伸出轴上，主轴通过两端第五轴承安装在内齿圈和电机固定架上，滑块与主轴通过滑动花键配合安装，拨杆安装在主轴内孔中，并与滑块固定，太阳轮通过第一轴承安装在主轴上，并可绕主轴自由旋转，3个行星轮沿内齿圈的圆周均匀分布，同时与太阳轮和内齿圈相啮合，转盘通过第三轴承安装在主轴上，并可绕主轴自由旋转，转盘上通过第二超越离合器安装有行星架，行星架与行星轮之间通过行星轴配对连接，转盘与壳体之间通过第一超越离合器配合安装。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果：

一种电动自行车变速轮毂电机，电机主轴通过主轴上的移动花键和变速器滑块配合，滑块在拨杆的作用下可沿主轴滑动，通过滑块两侧面分别与太阳轮、转盘的配合，实现变速的功能。

所述电动自行车变速轮毂电机，行星架和转盘之间安装有第一超越离合器，使电机的两种输出方式之间不会相互影响，而且转盘作为唯一的动力输出机构，受力状况稳定，提高了不同路况下的传动效率。

所述电动自行车变速轮毂电机，转盘把电机和减速机构隔离在两侧，减小了齿轮润滑对电机的影响。

所述电动自行车变速轮毂电机，转盘与机壳之间安装有第二超越离合器，在下坡等情况下实现无驱动行驶。

附图说明

图1为电动自行车变速轮毂电机的结构示意图；

图2为本实用新型的变速机构立体图；

图中：套筒1、第一轴承2、螺母3、锁紧环4、第一垫圈5、第一密封环6、行星轮7、第二轴承8、第一螺钉9、第二密封环10、第一封盖11、滑块12、行星轴13、行星架14、转盘15、第二螺钉16、第三密封环17、第二封盖18、电机固定架19、电机20、主轴21、第三轴承22、第一超越离合器23、第二超越离合器24、第四轴承25、固定件26、太阳轮27、内齿圈28、壳体29、第五轴承30、端盖31、第六轴承32、第三封盖33、拨杆34

具体实施方式

下面参照附图和实施例进一步说明本实用新型技术方案。

如图1、2所示，电动自行车变速轮毂电机，其特征在于包括套筒1、第一轴承2、螺母3、锁紧环4、第一垫圈5、第一密封环6、行星轮7、第二轴承8、第一螺钉9、第二密封环10、第一封盖11、滑块12、行星轴13、行星架14、转盘15、第二螺钉16、第三密封环17、第二封盖18、电机固定架19、电机20、主轴21、第三轴承22、第一超越离合器23、第二超越离合器24、第四轴承25、固定件26、太阳轮27、内齿圈28、壳体29、第五轴承30、端盖31、第六轴承32、第三封盖33、拨杆34，电机20固定在电机固定架19上，壳体29及端盖31由螺钉固定为一体，通过两端第六轴承32分别安装在内齿圈28和电机固定架19的伸出轴上，主轴21通过两端第五轴承30安装在内齿圈28和电机固定架19上，滑块12与主轴21通过滑动花键配合安装，拨杆34安装在主轴内孔中，并与滑块12固定，太阳轮27通过轴承2安装在主轴21上，并可绕主轴21自由旋转，3个行星轮7沿内齿圈28的圆周均匀分布，同时与太阳轮27和内齿圈28相啮合。转盘15通过第三轴承22安装在主轴21上，并可绕主轴21自由旋转，转盘15上通过第二超越离合器24安装有行星架14，行星架14与行星轮7之间通过行星轴13配对连接。转盘15与壳体29之间通过第一超越离合器23配合安装。

本实用新型的电动自行车变速轮毂电机是这样实现的：

电机20通过主轴21带动滑块12高速旋转，当电动自行车在需要大转矩输出时，拨杆34控制滑块12跟太阳轮27配合，带动太阳轮27旋转，行星减速机构中的内齿圈28固定不动，太阳轮27通过行星轮7带动行星架14减速转动，行星架14通过第二超越离合器24带动转盘15转动，转盘15通过第一超越离合器23带动壳体29转动，从而驱动电动自行车。当电动自行车在一般路况时，拨杆34控制滑块12跟转盘15配合，带动转盘15旋转，转盘15通过第一超越离合器23带动壳体29转动，同时因为转盘15和行星架14之间安装有第二超越离合器24，转盘15的旋转对行星架14没有作用影响，整个行星减速机构处于待机的状态，减小了效率的损失。壳体29和转盘15两者之间安装有第一超越离合器23，在下坡等情况中可以有效实现无动力驱动。

Claims

1.一种电动自行车变速轮毂电机，其特征在于包括套筒(1)、第一轴承(2)、螺母(3)、锁紧环(4)、第一垫圈(5)、第一密封环(6)、行星轮(7)、第二轴承(8)、第一螺钉(9)、第二密封环(10)、第一封盖(11)、滑块(12)、行星轴(13)、行星架(14)、转盘(15)、第二螺钉(16)、第三密封环(17)、第二封盖(18)、电机固定架(19)、电机(20)、主轴(21)、第三轴承(22)、第一超越离合器(23)、第二超越离合器(24)、第四轴承(25)、固定件(26)、太阳轮(27)、内齿圈(28)、壳体(29)、第五轴承(30)、端盖(31)、第六轴承(32)、第三封盖(33)、拨杆(34)，电机(20)固定在电机固定架(19)上，壳体(29)及端盖(31)由螺钉固定为一体，通过两端第六轴承(32)分别安装在内齿圈(28)和电机固定架(19)的伸出轴上，主轴(21)通过两端第五轴承(30)安装在内齿圈(28)和电机固定架(19)上，滑块(12)与主轴(21)通过滑动花键配合安装，拨杆(34)安装在主轴内孔中，并与滑块(12)固定，太阳轮(27)通过轴承(2)安装在主轴(21)上，并可绕主轴(21)自由旋转，3个行星轮(7)沿内齿圈(28)的圆周均匀分布，同时与太阳轮(27)和内齿圈(28)相啮合，转盘(15)通过第三轴承(22)安装在主轴(21)上，并可绕主轴(21)自由旋转，转盘(15)上通过第二超越离合器(24)安装有行星架(14)，行星架(14)与行星轮(7)之间通过行星轴(13)配对连接，转盘(15)与壳体(29)之间通过第一超越离合器(23)配合安装。