CN201409040Y - 全智能非侵入式电动执行机构 - Google Patents

全智能非侵入式电动执行机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201409040Y
CN201409040Y CN2009200132946U CN200920013294U CN201409040Y CN 201409040 Y CN201409040 Y CN 201409040Y CN 2009200132946 U CN2009200132946 U CN 2009200132946U CN 200920013294 U CN200920013294 U CN 200920013294U CN 201409040 Y CN201409040 Y CN 201409040Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
output shaft
motor
gear
bearing
snap ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009200132946U
Other languages
English (en)
Inventor
冯群
王万涛
王远鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian's Minmetals Group Co. Ltd.
Original Assignee
王远鸣
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 王远鸣 filed Critical 王远鸣
Priority to CN2009200132946U priority Critical patent/CN201409040Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201409040Y publication Critical patent/CN201409040Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本实用新型属于一种全智能非侵入式电动执行机构。包括变频电机2、空心输出轴6、空心输出轴偏心套37、带内齿蜗轮17、手动蜗杆15、信号输出轴11、底座28和上盖36，其特征在于在变频电机2的出轴上用键一36－1固定装一个电机出轴套31，电机出轴套31与上盖36之间装有电机出轴轴承34，在电机出轴轴承34上面装有电机轴承上卡环1，下面装有电机轴承下卡环33；在空心输出轴6上用键四23－1与零齿差输出齿轮23固定连接，零齿差输出齿轮23与异形齿轮26下部内齿相啮合，异形齿轮26与空心输出轴套37之间装有双排轴承18，双排轴承18下端装有垫片25、异形齿轮卡环21和双排轴承卡环20；异形齿轮26下部设有内齿，上部设有外齿。

Description

全智能非侵入式电动执行机构
技术领域
本实用新型属于电器控制机构，特别涉及一种全智能非侵入式电动执行机构。
背景技术
目前，国内使用的电动执行器多为防制美国的一种电动执行机构。该机构的电机与机械传动机构之间匹配是固定不变的，如需要多种规格电机就需要配备多台机械；采用钻孔输出，使机构产生较大振动；控制精度低；机械传动机构要求加工精度高，因而使得机构成本和造价高。
发明内容
本发明的目的在于克服以上技术不足，提供一种控制精度高，一部机械能适应多种规格电机配套使用，振动小的全智能非侵入式电动执行机构。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种全智能非侵入式电动执行机，包括变频电机、空心输出轴、空心输出轴套、带内齿蜗轮、手动蜗杆、信号输出轴、底座和上盖，其特点是在变频电机的出轴上用键一固定装一个电机出轴套，电机出轴套与上盖之间装有电机出轴轴承，在电机出轴轴承上面装有电机轴承上卡环，下面装有电机轴承下卡环；在空心输出轴上用键四与零齿差输出齿轮固定连接，零齿差输出齿轮与异形齿轮下部内齿相啮合，异形齿轮与空心输出轴偏心套之间装有双排轴承，双排轴承下端装有垫片、异形齿轮卡环和双排轴承卡环；异形齿轮下部设有内齿，上部设有外齿。
本实用新型的有益效果是：该电动执行机构控制精度高；具有一台执行机构，更换不同规格的电机出轴套，就可以选择不同规格的电机来适应用户的需求，节省投资，方便用户自行设定使用；采用零齿差传动，设置了双排轴承，使结构更加合理，减少了振动，运行平稳；制造工艺要求低，可以节省生产厂家的造价和成本。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是全智能非侵入式电动执行机构剖面主视图。
图中1-电机轴承上卡环；2-变频电机；3-电机固定螺栓；4-轴承一；5-空心输出轴油封；5-1-空心输出轴油封盖；6-空心输出轴；7-键三；8-轴承二卡环；9-输出轴主动齿轮；10-轴承二；11-信号输出轴；12-信号输出轴油封；12-1-油封盖；13-输出轴从动齿轮；14-键五；15-手动蜗杆；16-手动蜗杆轴；17-带内齿蜗轮；18-双排轴承；19-轴承三；20-双排轴承卡环；21-异形齿轮卡环；22-滚针卡环；23-零齿差输出齿轮；23-1-键四；24-滚针；25-垫圈；26-异形齿轮；27-从动齿轮；27-1-从动齿轮螺栓；28-底座；29-蜗轮限位板；29-1-限位螺栓；30-主动齿轮；30-1-键二；31-电机出轴套；32-主动齿轮卡环；33-机电轴承下环；34-机电出轴轴承；35-上盖固定螺栓；36-上盖；36-1-键一；37-空心输出轴偏心套。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种全智能非侵入式电动机执行机，包括变频电机2、空心输出轴6、空心输出轴偏心套37、带内齿蜗轮17、手动蜗杆15、信号输出轴11、底座28和上盖36，其特点是在变频电机2的出轴上用键一36-1固定装一个电机出轴套31，电机出轴套31与上盖36之间装有电机出轴轴承34，在电机出轴轴承34上面装有电机轴承上卡环1，下面装有电机轴承下卡环33；在空心输出轴6上用键四23-1与零齿差输出齿轮23固定连接，零齿差输出齿轮23与异形齿轮26下部内齿相啮合，异形齿轮26与空心输出轴套37之间装有双排轴承18，双排轴承18下端装有垫片25、异形齿轮卡环21和双排轴承卡环20；异形齿轮26下部设有内齿，上部设有外齿。变频电机2用电机固定螺栓3与上盖36固定，变频电机2的出轴端用键二30-1固定一个主动齿轮30，主动齿轮30下面用主动齿轮卡环32卡紧在电机出轴套31上，主动齿轮30与从动齿轮27相啮合，从动齿轮27用从动齿轮螺栓27-1与空心输出轴套37固定连接，从动齿轮27与空心输出轴6之间装有轴承二10，轴承二10上端装有轴承二卡环8；空心轴承偏心套37与空心输出轴6之间装有滚针24，滚针24下端装有滚针卡环22将其卡住；空心输出轴6上部与上盖36之间装有轴承一4，轴承一4上端面装有空心输出轴油封5，油封上面装输出轴油封盖5-1，空心输出轴6下部与底座28之间装有轴承三19，轴承三19下端面装有空心输出轴油封5；空心输出轴6上还用键三7固定一个输出轴主动齿轮9，输出轴主动齿轮9与输出轴从动齿轮13相啮合，输出轴从动齿轮13用键五14与信号输出轴11固定连接，信号输出轴11活动地装在上盖36设的孔中，上盖36与信号输出轴11之间装有信号输出轴油封12，油封上面装有油封盖12-1；为了实现手动，异形齿轮26上部的外齿与带内齿蜗轮17相啮合，带内齿蜗轮17与手动蜗杆轴15相啮合，带内啮蜗轮17上端面装有一个蜗轮限位板29，并用限位螺栓29-1固定底座28上，构成一个带内齿蜗轮17的滑道；手动蜗杆15中心固定一个手动蜗杆轴16，手动蜗杆轴16活动地装在固定在底座28上的轴承中，手动蜗轮轴16上还固定有手轮，便于人工手动操作，上盖36与底座28之间用上盖固定螺栓35连接固定在一起。
该执行机构主要是通过变频电机2进行工作，必要时也可通过手动蜗杆15和带内齿蜗轮17进行手动操作，其信号均由信号输出轴11传输给矢量变频调速控制系统，并通过软件程序实现其全智能非侵入式电动执行机构的过程控制。具有控制精度高，方便用户自行设定使用，运行平稳，造价低的全智能非侵入式电动执行机构。

Claims (2)

1.一种全智能非侵入式电动执行机，包括变频电机(2)、空心输出轴(6)、空心输出轴套(37)、带内齿蜗轮(17)、手动蜗杆(15)、信号输出轴(11)、底座(28)和上盖(36)，其特征在于在变频电机(2)的出轴上用键一(36-1)固定装一个电机出轴套(31)，电机出轴套(31)与上盖(36)之间装有电机出轴轴承(34)，在电机出轴轴承(34)上面装有电机轴承上卡环(1)，下面装有电机轴承下卡环(33)；在空心输出轴(6)上用键四(23-1)与零齿差输出齿轮(23)固定连接，零齿差输出齿轮(23)与异形齿轮(26)下部内齿相啮合，异形齿轮(26)与空心输出轴偏心套(37)之间装有双排轴承(18)，双排轴承(18)下端装有垫片(25)、异形齿轮卡环(21)和双排轴承卡环(20)。
2.根据权利要求1所述的全智能非侵入式电动执行机构其特征在于，异形齿轮(26)下部设有内齿，上部设有外齿。
CN2009200132946U 2009-04-28 2009-04-28 全智能非侵入式电动执行机构 Expired - Fee Related CN201409040Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200132946U CN201409040Y (zh) 2009-04-28 2009-04-28 全智能非侵入式电动执行机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200132946U CN201409040Y (zh) 2009-04-28 2009-04-28 全智能非侵入式电动执行机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201409040Y true CN201409040Y (zh) 2010-02-17

Family

ID=41679987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009200132946U Expired - Fee Related CN201409040Y (zh) 2009-04-28 2009-04-28 全智能非侵入式电动执行机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201409040Y (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102156423A (zh) * 2011-03-31 2011-08-17 上海平安高压调节阀门有限公司 一种非侵入式智能型电动执行机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102156423A (zh) * 2011-03-31 2011-08-17 上海平安高压调节阀门有限公司 一种非侵入式智能型电动执行机构
CN102156423B (zh) * 2011-03-31 2013-01-23 上海平安高压调节阀门有限公司 一种非侵入式智能型电动执行机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106078387B (zh) 一种齿轮专用打磨机
CN201950299U (zh) 数控高精度静压回转工作台
CN201409040Y (zh) 全智能非侵入式电动执行机构
CN207327243U (zh) 一种节能环保建筑砖生产设备
CN203617829U (zh) 一种接线盒可拆卸的变频电机
CN203462305U (zh) 一种洗衣机传动装置以及洗衣机驱动机构、洗衣机
CN103437127A (zh) 一种洗衣机传动装置以及洗衣机驱动机构、洗衣机
CN205254954U (zh) 一种基于stm32控制的维修工具箱
CN207447733U (zh) 组立机偏中调节机构
CN201257099Y (zh) 转向器
CN205660174U (zh) 机床双电机驱动主轴箱
CN201159248Y (zh) 一种用于回转支承轴承的装配机
CN218449678U (zh) 一种高速电机外壳
CN219464971U (zh) 齿轮加工安装夹具
CN214292590U (zh) 磨床直结主轴
CN204784471U (zh) 一种碾磨机
CN201118315Y (zh) 水轮发电机定子机座
CN211029181U (zh) 一种循环泵可分离的车床冷却液收集桶
CN218049739U (zh) 一种机械设备组装用零件弯折机床
CN102975387A (zh) 一种伺服电机的连接方式
CN204547520U (zh) 雕刻摇摆头
CN219293311U (zh) 一种可快速夹紧的车床
CN207504678U (zh) 一种供电动汽车电机使用的高强度电机壳
CN203712595U (zh) 发酵罐驱动电机快速拆卸装置
CN202717972U (zh) 一种新型洗衣机减速离合器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: MA SHUJUN

Free format text: FORMER OWNER: WANG YUANMING

Effective date: 20101022

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 116011 NO.2-3, NO.35, XIANGHE STREET, XIGANG DISTRICT, DALIAN CITY, LIAONING PROVINCE TO: 116000 2-6-2, NO.174, CHENGREN STREET, SHAHEKOU DISTRICT, DALIAN CITY, LIAONING PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20101022

Address after: Shahekou Chengren Street District of Dalian City, Liaoning Province, No. 174 2-6-2 116000

Patentee after: Ma Shujun

Address before: 116011 No. 35, 2-3 Xianghe street, Xigang District, Liaoning, Dalian

Patentee before: Wang Yuanming

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: DALIAN CHINA INDUSTRIAL MINERAL + METALS GROUP CO.

Free format text: FORMER OWNER: MA SHUJUN

Effective date: 20110712

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 116000 2-6-2, NO. 174, CHENGREN STREET, SHAHEKOU DISTRICT, DALIAN CITY, LIAONING PROVINCE TO: 116001 17/F, NO. 71, RENMIN ROAD, ZHONGSHAN DISTRICT, DALIAN CITY, LIAONING PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110712

Address after: 116001, No. 71, Renmin Road, Zhongshan District, Liaoning, Dalian, 17

Patentee after: Dalian's Minmetals Group Co. Ltd.

Address before: Shahekou Chengren Street District of Dalian City, Liaoning Province, No. 174 2-6-2 116000

Patentee before: Ma Shujun

DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Dalian's Minmetals Group Co. Ltd.

Document name: Notification to Pay the Fees

DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Dalian's Minmetals Group Co. Ltd.

Document name: Notification of Termination of Patent Right

DD01 Delivery of document by public notice
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100217

Termination date: 20180428