CN201383783Y - 车载制冷压缩机的电机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了车载制冷压缩机的电机控制器，包括：将蓄电池内电流转换为交流电并输送至电机的PWM桥式逆变电路，所述电机与PWM桥式逆变电路之间连接反电势检测电路，反电势检测电路将检测的电机的反电势信号输送至连接的单片机，所述单片机按照检测的反电势信号控制所述PWM桥式逆变电路内的各个MOSFET管导通或截止，所述反电势检测电路内还包括：对所述反电势信号滤波的无源滤波器，所述无源滤波器还连接修正换向信号的换向逻辑电路。本实用新型通过车载蓄电池供电，采用单片机实现对车载压缩机电机的专用控制，且结构简单，易于实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制器，特别是指车载制冷压缩机的电机控制器。
背景技术
现在使用的车载制冷压缩机的驱动单元，大量采用的是普通交流电动机，通过车辆发动机驱动交流发电机发出三相交流电作为能源进行工作，在使用过程中，由于发动机有时停止转动，导致压缩机无法制冷，为此将车载制冷压缩机的电源使用车载蓄电池的电源，但缺乏专用的控制器进行控制。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型在于提供车载制冷压缩机的电机控制器，以解决上述车载制冷压缩机的电源使用车载蓄电池的电源时，缺乏专用的控制器进行控制的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供车载制冷压缩机的电机控制器，包括：将蓄电池内电流转换为交流电并输送至电机的PWM桥式逆变电路，所述电机与PWM桥式逆变电路之间连接反电势检测电路，反电势检测电路将检测的电机的反电势信号输送至连接的单片机，所述单片机按照检测的反电势信号控制所述PWM桥式逆变电路内的各个MOSFET管导通或截止。
优选的，所述反电势检测电路内还包括：对所述反电势信号滤波的无源滤波器。
优选的，所述无源滤波器还连接修正换向信号的换向逻辑电路。
本实用新型中的单片机连接桥式逆变电路，通过连接的反电势检测电路接收反电势信号，反电势电路连接在桥式逆变电路和电机本体之间。通过车载蓄电池供电，采用单片机实现对车载压缩机电机的专用控制，且结构简单，易于实现。
附图说明
图1是实施例的结构图。
具体实施方式
为清楚说明本实用新型中的技术方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。
参见图1，本实用新型中的控制器包括：由80C196MC单片机、PWM三相桥式逆变电路、反电势检测电路、过流等保护电路组成，三相桥式逆变电路由六个大功率MOSFET管组成。
蓄电池提供24V直流电源，经过大电容器储能后，送到连接的PWM三相桥式逆变电路，通过逆变电路将电流进行转换，在速度给定时，80C196MC单片机以PWM方式输出六路栅极信号，控制六个MOSFET管的轮流导通和截止，使电动机的定子绕组获得三相矩形波电流，产生定子磁场，转子在定子磁场的作用下产生电磁转矩而旋转，驱动压缩机工作。
电动机的工作分起动和运行两个阶段。起动过程采用“三段式”起动技术，包括“转子定位”、“加速”和“切换”三个阶段，起动完成后自行进入正常运行阶段。期间单片机检测电机三相绕组反电势过零点，通过计算获得转子位置信号，输出六路PWM栅极信号，控制六个MOSFET管的轮流导通和截止。
控制软件在开发系统的编译环境下用汇编语言编写，编译生成机器码文件后写入80C196MC单片机，由80C196MC单片机完成控制算法的处理并输出运算结果实现控制。
当电机过流时，可自行封锁PWM栅极信号，关断MOSFET功率管，进行保护。
其中的反电势检测电路中，增加了无源滤波器和换向逻辑电路。在无刷电动机中，绕组的反电势通常是正负交变的梯形波，当某相反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线重合，只要检测到各相反电势的过零点，就可获得转子的位置信号，通过A/D转换的阀值检测中断功能确定换向时刻(换流角)，最后经80C196MC的输出口输出控制信号控制六个大功率MOSFET管的轮流通断。
由于反电势信号中含有大量干扰信号，影响反电势检测电路中的电压比较器的工作，电路中增加了无源滤波器对反电势信号进行深度滤波；另外，为克服转子位置检测误差和随着电机工作频率变化而引起滤波器的相移对换向时刻(换流角)的影响(滞后或超前)，反电势检测电路中增加了换向逻辑电路，以确保准确换向时刻(换流角)。
本实用新型中的单片机连接桥式逆变电路，通过连接的反电势检测电路接收反电势信号，反电势电路连接在桥式逆变电路和电机本体之间。通过车载蓄电池供电，采用单片机实现对车载压缩机电机的专用控制，且结构简单，易于实现。
对于本实用新型各个实施例中所阐述的控制器，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1、车载制冷压缩机的电机控制器，其特征在于，包括：将蓄电池内电流转换为交流电并输送至电机的PWM桥式逆变电路，所述电机与PWM桥式逆变电路之间连接反电势检测电路，反电势检测电路将检测的电机的反电势信号输送至连接的单片机，所述单片机按照检测的反电势信号控制所述PWM桥式逆变电路内的各个MOSFET管导通或截止。
2、根据权利要求1所述的车载制冷压缩机的电机控制器，其特征在于，所述反电势检测电路内还包括：对所述反电势信号滤波的无源滤波器。
3、根据权利要求2所述的车载制冷压缩机的电机控制器，其特征在于，所述无源滤波器还连接修正换向信号的换向逻辑电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN200920151710U CN201383783Y (zh) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | 车载制冷压缩机的电机控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN200920151710U CN201383783Y (zh) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | 车载制冷压缩机的电机控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201383783Y true CN201383783Y (zh) | 2010-01-13 |
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ID=41527254
Family Applications (1)
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| CN200920151710U Expired - Fee Related CN201383783Y (zh) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | 车载制冷压缩机的电机控制器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201383783Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021081790A1 (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机控制装置、设备、系统及其控制方法 |
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2009
- 2009-04-20 CN CN200920151710U patent/CN201383783Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| WO2021081790A1 (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机控制装置、设备、系统及其控制方法 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20100113 Termination date: 20120420 |